1. 加工中心的主要組成部件有哪些
(1)基礎部件指床身鑄件。由床身、立柱和工作台等組成，是CNC加工中心的基礎部件，大都是是鑄鐵件，CNC加工中心工作時均要承受靜載以及在加工時的切削動載。所以床身鑄件剛度要求很高，也是決定CNC加工中心質量最重要的部件。
(2)主軸部件。它由主軸電動機、主軸箱、主軸和主軸支撐等零部件組成，它的起動、停止和轉動等動作均由數控系統控制，並通過裝在主軸上的刀具進行切削運動，是切削加工的功率輸出部件。主軸是CNC加工中心的關鍵部件，其結構的質量對CMC加工中心的性能有很大的影響。
(3)控制系統。CNC加工中心的數控系統是由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅動裝置以及電動機等部分組成。它們是CNC加工中心執行順序控制動作和完成操作加工過程中的控制中心。
(4)伺服系統。伺服系統的作用是把來自數控裝置的信號轉換成機床移動部件的運動，其性能好壞是決定機床的加工精度、表面質量和生產效率的主要因素之一。CNC加工中心普遍採用半閉環、閉環和混合環三種控制方式。
(5)自動換刀裝置。它由刀庫、機械手和驅動機構等部件組成。刀庫是存放加工工件所使用的全部刀具的裝置。刀庫有圓盤式、斗笠式和鏈式等多種，容量從幾把到幾十把。在加工過程中需要換刀時，根據數控系統指令，由機械手(或通過別的方式)將刀具從刀庫取出裝入主軸中。機械手的結構根據刀庫與主軸的相對位置及結構的不同有多種形式。有的CNC加工中心不用機械手而利用主軸箱或刀庫的移動來實現換刀。盡管換刀過程、選刀方式、刀庫結構、機械手類型等各不相同，但都是在數控裝置及可編程序控制器控制下，由電動機、液壓或氣動機構實現刀具的選擇與交換。當機構中裝上接觸式感測器，還可實現對刀具和工件誤差的測量。
(6) 自動托盤更換系統。有的CNC加工中心為進一步縮短非切削時間，配有兩個自動交換工件托盤，一個安裝在工作台上進行加工，另一個則位於工作台外進行工件裝卸，這樣可減少輔助時間，提高加工效率。
(7)輔助系統。包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓和隨機檢測系統等部分。輔助系統雖不直接參加切削運動，但對CNC加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到決定性保障作用，因此也是CNC加工中心不可缺少的部分。
2. 換刀裝置中常用的雙臂機械手有哪幾種手爪結構他們在換刀過程中要完成那些基本動作
雙臂單爪換刀機械手和鏈式刀庫自動換刀裝置設計（自動換刀機械手設計） 加工中心是現代機械加工中用得最多的設備之一，
而自動換刀裝置作為加工中心的核心部件，一直處在不斷改進之中。
設計一台小型加工中心的刀庫及自動換刀裝置。
首先，主要針對目前機床上常用的幾種類型的刀庫（鼓盤式刀庫、鏈式刀庫、格子盒式刀庫等）進行了比較分析，
最終選用鏈式刀庫結構，
選擇伺服電機驅動，
採用蝸桿蝸輪裝置減速，
並完成了鏈條的選擇和鏈輪的設計計算。
另外，選擇雙臂單爪機械手結構，
對其運動作了詳細的分析，
最終將換刀運動分解為手臂的伸縮，
手架的伸縮和回轉三個動作。
全部採用液壓系統進行控制。
在合理選用液壓缸之後，
繪制出了液壓系統控制圖、
機械手動作原理圖，
基本完成了自動換刀裝置的設計工作。
3. 機械手開題報告，用液壓和普通電機控制的的機械手
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4. 加工中心自動換刀裝置的組成部分是什麼
加工中心有是由基礎的數控銑床發展而來，它綜合了數控銑床的所有的特點和功能，與數控銑床不同的是加工中心擁有自動換刀裝置，能實現在加工時自動換刀功能。而數控銑床則沒有自動換刀裝置，不能實現自動換刀功能，這就是數控銑床與加工中心的區別所在。
加工中心自動換刀裝置的組成：
加工中心的自動換刀裝置是由刀庫、機械手臂和驅動機構等部件組成，刀庫是存放著加工時所需要的刀具。刀庫的類型有很多，主要是根據形狀來分類有斗笠式刀庫、圓盤式刀庫和鏈條式刀庫等多種類型的刀庫，這些刀庫的容量幾把到幾百把刀具。在市場上常見加工中心使用的刀庫有斗笠式刀庫和圓盤式刀庫這兩種，而鏈條式刀庫由於價格昂貴所以沒有什麼廠家使用。
加工中心的換刀方式：
1、斗笠式刀庫的換刀方式：
斗笠式刀庫的換刀方式比較簡單，這類刀庫沒有機械手臂，所以不需要使用機械手臂來完成換刀。其刀庫的換刀方式是這樣的：刀庫向主軸移動來實現換刀。此類具有性價比高、維護方便、結構簡單等優點，而缺點就是換刀速度慢。
2、圓盤式刀庫的換刀方式：
圓盤式刀庫的換刀方式比較復雜，主要是由機械手臂來完成換刀動作，由機械手從刀庫取出刀具180°旋轉裝入主軸中完成換刀。此類刀庫具有換刀速度快的優點，其缺點就是結構復雜，維修不便，而且故障率高。
盡管這些刀庫的換刀方式、選刀方式、刀具結構等各不相同，但都是由數控系統來控制的，由電機、氣壓或者液壓和機械手來實現刀具的選擇與交換。
5. 加工中心換刀機械手的工作原理，急求~~~跪謝~~~
下面是以在螺栓數控銑床的自動換刀裝置中採用這種上機械手換刀的工作原理。
該機械手安裝在主軸的左側面，隨同主軸箱一起運動。機械手由機械手臂與45°的斜殼體組成。機械手臂1形狀對稱。固定在回轉軸4上，回轉軸與主軸成45°角，安裝在殼體3上，5為手臂托，可由氣壓缸帶動（圖中未標出），機械手有伸縮、回轉、抓刀、松刀等動作。
伸縮動作：氣壓缸（圖中未標出）帶動手臂托架5沿主軸軸向移動。
回轉動作：氣壓缸2中的齒條輪通過齒輪帶動回轉軸4轉動。從而實現手臂正向和反向180°的旋轉運動。
抓刀、松刀動作：機械手對刀具的夾緊和松開是通過氣壓缸6。碟形彈簧7及拉桿8、杠桿9、活動爪10來實現。碟形彈簧實現夾緊，氣壓缸實現松開。在活動爪中有兩個銷子11，當夾緊刀具時，插入刀柄凸緣的孔內，確保安全、可靠。
2)
機械手的自動換刀過程的動作順序
（a）
（b）
（c）
（d）
圖4-6
換刀機械手的換刀過程
自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。
選刀即刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好准備，換刀即是機械手把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸之上。
換刀動作的大致過程為：
1)主軸箱回到最高處（z坐標零點），同時實現「主軸准停」。即主軸停止回轉並准確停止在一個固定不變的角度方位上，保證主軸端面的鍵也在一個固定的方位，使刀柄上的鍵槽能恰好對正端面鍵。
2)機械手抓住主軸和刀庫上的刀具。
3)把卡緊在主軸和發庫上的刀具松開
4)活塞桿推動機械手下行，從主軸和刀庫上取出刀具
5)機械手回轉180°，交換刀具位置，
6)將更換後的刀具裝入主軸和刀庫
7)分別夾緊主軸和刀庫上的刀具
8)機械手鬆開主軸和刀庫上的刀具
9)當機械手鬆開具後，限位開關發出「換刀完畢」的信號，主軸自由，可以開始加工或其他程序動作。
6. 小巨人加工中心報警,302換刀機械手驅故障
小巨人的機床是WINDOwS系統的，感覺出問題的概率比發那科的大。有時候重啟一下他又好了能換刀了，如果之前發生氣壓不夠或者斷電什麼的情況，可能位置有點不在原點，那樣可以手動控制換刀臂回到0度，手動控制換刀臂換換刀，再試試看自動什麼的
7. 立式加工中心的主要組成部分由什麼
立式加工中心的主要組成部分由以下配置構成。
加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數控機床。在中國香港，台灣及廣東一代也有很多人叫它電腦鑼。
加工中心具有數控系統、伺服系統、冷卻系統、風路系統、油路系統、打刀系統、檢測裝置、驅動裝置、機床傳動鏈等要素，帶有刀庫和自動換刀裝置，它將數控銑床、數控鏜床、數控鑽床的功能組合在一起，功能強大。
立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作台為長方形，無分度回轉功能，要適用於加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鑽削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。它一般具有三個直線運動坐標軸，並可在工作台上安裝一個沿水平軸旋轉的回轉台，用以加工螺旋線類零件，可以加工5個自由度。
立式加工中心工件裝夾、定位方便；刃具運動軌跡易觀察，調試程序檢查測量方便，可及時發現問題，進行停機處理或修改；冷卻條件易建立，切削液能直接到達刀具和加工表面；三個坐標軸與笛卡兒坐標系吻合，感覺直觀與圖樣視角一致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過的表面。與相應的卧式加工中心相比，結構簡單，佔地面積較小，價格較低。