切割器及其傳動裝置設計

『壹』 數控火焰切割機的構成的過程是是怎麼樣的

數控火焰切割機【http://www.hycsk.com/category-14.html】主要組成部份分為機械部份和電器部份兩大部份組成：

機械部份又分為：切割機橫梁、導軌、割槍、拖鏈、拖架等！其中導軌部份又裝有齒條和電機驅動部份，橫梁部份通常也裝有齒條、驅動電機和直線導軌，有的還裝有傳動鋼帶等。

電器部份又分得很細：數控系統，電機傳動、割槍升降，調高部份等組成！

一、數控火焰切割機的主體結構

機械部分整體機架採用龍門式結構，箱形橫梁固定在兩端縱向車架上，隨車架在導軌上做縱向進給運動，即縱向切割。橫樑上面有2條高精度的線性導軌，通過滑塊，柔性連接裝有火焰割炬和升降機構的連接裝置。與線性導軌平行方向用螺栓固定傳動，由電機、減速器控制步進的大小，通過齒輪與齒條的傳動，帶動連接裝置，沿著線性導軌橫向運動，因此火焰割炬和升降機構隨同連接裝置同步運動，即割炬進行橫向切割。而升降機構內又有自動控制和手動控制系統，主要由絲杠螺旋傳動，控制升降機構做上下調節垂直運動。

二、驅動部分結構設計

(1)輪體結構

滾輪組合裝配，它是整機驅動的關鍵部件，包括主軸、軸承、輪子等。考慮到輪體在此設備的作用與一般機械設備有所不同，首要條件是穩、准、無噪音。經分析論證，輪體採用了新型結構，使之輪體運動成為線形軌跡，輪體的結構改進後，整機運動避開了製造加工誤差和安裝誤差所帶來的不利因素，使得運動更加平穩和靈活。

(2)縱向驅動

主傳動即縱向傳動部分，有主動小車和被動小車之分，均裝有驅動部分，即雙邊驅動。從而保證運動軌跡的准確性。

縱向傳動部分有減速箱、滾輪裝配。減速箱包括電機、減速器、齒輪，強力碟形彈簧可實現無間隙傳動。保證機體運行出現磨損後保持一定的傳動精度。齒輪與齒條的嚙合帶動滾輪組在縱向導軌上面做直線滾動，從而帶動整機的運動。主動小車兩端裝有水平導向輪，選用高精度滾動軸承、碟形彈簧、銅套、活動連板等組成，可調整驅動架底部偏心輪對導軌的壓緊程度，數控等離子切割機來保證主動小車與導軌可靠接觸定向，運動軌跡呈直線方向，使整機在運動中保持穩定的導向。而從動小車在橫梁長度方向無此限制，可以有效避免由於製造誤差、環境溫度、安裝誤差等因素引起結構長度、位置的微小變化及帶來的過定位干涉。整機雙邊驅動、單邊導向，在兩端小車有微小的不同步時，由松下伺服驅動電器及步進電機調節補償，使兩縱向小車完全同步，以保證縱向切割的精度。小車的兩端面分別裝有除塵裝置，隨時刮掃積聚在導軌表面上的雜物。

(3)橫向和垂直方向驅動

橫向驅動採用交流伺服減速電機、齒輪、齒條，通過齒輪齒條的傳動而形成了橫向運動。垂直方向驅動採用了交流伺服減速電機和螺旋傳動。與螺母連接的是六邊形稜柱，並由4個軸承滾輪定向，隨螺母在絲杠上做升降運動。只有主動割炬上的升降驅動與橫向驅動連接在一起，其他均單獨裝在另外相同的連接裝置，並與橫向連接裝置可鎖緊或脫離。

三、其他結構設計

(1)基礎固定結構設計

地基導軌是基礎，是保證整機能平穩地工作和有良好的運動精度重要組成之一。主要包括導軌、縱向齒條、地基、固定導軌裝置。其設計要點：除滿足一般設備基礎設計涉及的條件和要求外，還要根據設備自身的性能的工作場地的條件來酌情處理。

(2)其他附件

如穿線管、懸掛式電纜氣路支架、電纜線吊鉤、操作台、主溜板、副溜板、板料支撐架、氣路滑道，它們都是整機不可缺少的附件，每個小裝配件如果能夠靈活運轉，密切配合，對主機都起著不可忽視的作用，有待於進一步的研究。

四、結語

數控火焰切割機機械結構的合理性和運動精度直接影響整機的性能指標和可靠性，進而影響產品質量和企業效益。在切割機的設計中，借鑒了國內外同類產品的先進結構，力求結構簡單合理，性能先進穩定，可大大降低生產成本。

『貳』 誰知道大型水稻收割機的工作原理啊

水稻收割機有好多種；不同種類原理不一；
側掛式
採用硬軸傳動， 主要由發動機、 傳動系統、離合器、工作部件、操縱裝置和側掛皮帶等組成。在傳動軸的一端配置0.75～ 2千瓦的單缸二沖程風冷汽油機和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類型很多，常用得為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業時，將傳動軸的鋁合金套管上的鉤環掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業。機具重約6～12千克,轉速約4500～5000轉/分。

背負式
用軟軸傳動，一般構造與側掛式割灌機相似，不同的是其發動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，發動機功率一般為0.75～1.2千瓦。 發動機與背架之間以兩點聯接並裝有特製橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護套的金屬編織網包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內並保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5～2米之間。

手扶式
由行走輪支承機具重量，由人推動機器前進，由發動機驅動工作部件進行切割灌作業。其構造和工作原理同攜帶型割灌機相似。 懸掛式收割機懸掛在拖拉機後面，由動力輸出軸驅動工作部件旋轉，適用於大面積割灌作業。主要由機架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業時，拖拉機後退行駛，工作速度為5公里/小時,可鋸直徑為10厘米的灌木。

卧式
卧式割台收割機
由撥禾輪、一條或前、後兩條帆布輸送帶、分禾器、切割器和傳動裝置等組成（圖 1）。作業時，往復式切割器在撥禾輪壓板的配合下，將作物割斷並向後撥倒在帆布輸送帶上，輸送帶將作物送向機器的左側。雙條輸送帶由於後輸送帶較前輸送帶長，使穗頭部分落地較晚，而使排出的禾稈在地面鋪成同機器行進方向成一偏角的整齊禾條，便於由人工撿拾打捆。卧式割台收割機對稻、麥不同的生長密度、株高、倒伏程度、產量等的適應性較好，結構簡單；但縱向尺寸較大，作業時機組靈活性較差，多同15千瓦以下的輪式或手扶拖拉機配套，割幅小於2.0米，每米割幅每小時可收小麥4～5畝。

立式
立式割台收割機
被割斷的作物直立在切割器平面上，緊貼輸送器被輸出機外鋪放成條。有側鋪放和後鋪放兩種：側鋪放型收割機由分禾器和撥禾星輪（或撥禾指輪）、切割器、橫向立式齒帶輸送器等組成。割下的作物被撥禾星輪撥向輸送器上下齒帶，輸送器將其橫向輸送到機器一側鋪放。後鋪放型收割機（圖 2）在兩分禾器間每30厘米增設一組帶撥齒的撥禾三角帶、星輪和壓禾彈條，使禾稈在橫向輸送過程中保持穩定的直立狀態，到達機器右側後由一對縱向輸送帶向後輸送，禾稈在壓禾板的配合下在機器後方鋪放成條。這種機型在套種玉米的情況下可不致將禾條壓在玉米苗上，其割幅等於兩行玉米間的小麥畦寬。立式割台收割機結構緊湊，縱向尺寸小，輕便靈活，操縱性能好，適於在小塊地上收割稻、麥。多同7～9千瓦的手扶拖拉機或15千瓦左右的輪式拖拉機配套，割幅1.1～1.2米；還有同2～3千瓦手扶專用底盤配套的小型自走式收割機，割幅1米左右。

『叄』 切割機設備的數控切割機傳動裝置

1、同步齒形帶
同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。它利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次齒合傳遞運動和動力，因而兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優點，且無相對滑動，平均傳動比較准確，傳動精度高。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小，傳動效率也高，現已在數控機床上廣泛應用。齒形帶的強度高、厚度小、重量輕，可用於高速傳動。同步齒形帶的主要數與規格如下：
1)齒距——齒距為相鄰兩齒在節線上的距離。由於強力層在工作時度不變，所以強力層的中心線被規定為齒形帶的節線。
2)模數——模是齒形帶尺寸計算的一個主要依據。
3)其它參數——齒形帶的其它參數和尺寸與漸開線齒條基本相同。
2、齒輪傳動裝置
與採用同步齒形帶相比，在數控機床進給傳動鏈中採用齒輪減速裝置，更易產生低頻振盪，因此減速機構中常配置阻尼器來改善動態性能。齒輪傳動是應用非常廣泛的一種機械傳動，各種機床的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動。在數控機床伺服進給系統中採用齒輪傳動裝置的目的有兩個。一是將高轉速的轉矩的伺服電機的輸出改變為低轉速大轉矩的執行件的輸入；另一是使滾珠絲杠和工作台的轉動慣量在
數控切割機傳動裝置介紹
1、同步齒形帶
同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。它利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次齒合傳遞運動和動力，因而兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優點，且無相對滑動，平均傳動比較准確，傳動精度高。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小，傳動效率也高，現已在數控機床上廣泛應用。齒形帶的強度高、厚度小、重量輕，可用於高速傳動。同步齒形帶的主要數與規格如下：
1)齒距——齒距為相鄰兩齒在節線上的距離。由於強力層在工作時度不變，所以強力層的中心線被規定為齒形帶的節線。
2)模數——模是齒形帶尺寸計算的一個主要依據。
3)其它參數——齒形帶的其它參數和尺寸與漸開線齒條基本相同。
2、齒輪傳動裝置
與採用同步齒形帶相比，在數控機床進給傳動鏈中採用齒輪減速裝置，更易產生低頻振盪，因此減速機構中常配置阻尼器來改善動態性能。齒輪傳動是應用非常廣泛的一種機械傳動，各種機床的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動。在數控機床伺服進給系統中採用齒輪傳動裝置的目的有兩個。一是將高轉速的轉矩的伺服電機的輸出改變為低轉速大轉矩的執行件的輸入；另一是使滾珠絲杠和工作台的轉動慣量在系統中專有較小的比重。
為了盡量減小齒側間隙對數控機床加工精度的影響，經常在結構上採取措施，以減小或消除齒輪副的空程誤差。如採用雙片齒輪錯齒法、利用偏心套調整齒輪副中心距或採用軸向墊片調整法消除齒輪側隙 數控等離子切割機是利用高溫噴射出的高速氣流離子化，形成導電體。當電流通過時，該導氣體即形成高溫等離子電弧，再利用電弧的熱量並藉助高速等離子氣流來完成 切割的一種加工方法。實際操作切割時，影響到工件加工效果的好壞除了等離子電弧穩定性、切割速度以及切割機行走精度等因素外，最大影響因素即數控等離子切割機的割槍的噴嘴高度的控制及調節。
割炬高度是指噴嘴端面與切割表面的距離。正常情況下我們一般用切割割炬高度的控制來調節割縫精度。在切割過程中，割炬的高度是等離子弧長的一部分，弧長的高低都會對切割割縫產生影響。因為數控等離子切割機一般使用橫流或陡降外特徵的電源，一旦噴嘴高度變高了，同時電流幾乎沒變化，此消彼長，弧長就會增長，繼而增加電弧電壓，最終提高了電弧功率，而且同時暴露在外的弧長也會增長，弧柱損失的能量增多，再切割時，切割射流的吹力就會減弱，切割能力就會降低很多，切割完後就會發展切口下部會有很多殘熔渣，上部邊緣熔化時間久了就會出現圓角等現象。而且切割過程中，射流直徑在離開槍口後是向外膨脹的，割炬噴嘴高度的增加勢必會加大切口寬度，最終影響切割速度和切割質量的好壞。
為了避免以上問題的出現控制好數控等離子切割機割炬高度，盡量選用小的噴嘴高度，這樣做不僅可以提高切割速度還可以確保切割完的產品質量，但是切忌噴嘴高度不能過低，否則會出現雙狐現象。也可以選擇陶瓷外噴嘴，使用這種噴嘴最大的好處就是噴口端面直接接觸被切割表面，不需要控制高度，切割出的產品質量也很好。

『肆』 割草機原理圖及原理

原理：梳齒旋轉圓錐齒輪增速傳動機構和梳齒仿型調深裝置組；機架兩側順梁下面軸承座支承地輪直接傳動的前、後方軸驅動圓錐齒輪增速傳動機構，前、後梳齒軸向中心線位於大壠雙苗眼或小壠單苗眼縱向正上方作業，每台可配置6至10組。

左右單翼鋤草鏟與梳齒對應配置在前橫樑上；採用這種結構的除草機，比人工鋤草提高效率8至10倍，傷苗率低，除苗清潔率一般。

泡沫濾芯每25小時清潔一次，灰塵大應更頻繁。泡沫濾芯的清潔採用煤油或洗滌液和清水清洗，擠壓晾乾，紙質濾芯每25小時清潔一次，灰塵大時更頻繁。

帶有前空濾器的每25小時清一次前過濾器，紙芯每100小時清潔一次。灰塵大時更應頻繁。前空濾器的清潔同泡沫濾芯相同。紙質濾芯應在平面上輕敲。

原理圖如下：

(4)切割器及其傳動裝置設計擴展閱讀

特點：操作簡單，對所需要切割的對象，主要是草類的切割性強，適用於高產草場與大型公園等。割草機依靠切割器上動刀和定刀的相對剪切運動切割草類，其特點是割茬整齊，所需功率較小，但對牧草的適應性差，易堵塞，適用於平坦天然的草場和人工草場作業。

80年代中期開始生產並使用旋轉式割草機。依靠高速旋轉刀盤上的刀片沖擊切割牧草。隨著科技的提高，新改良的割草機產品的工作能力增強許多，在速度方面提高很多，節省了除草工人的作業時間，節約了大量的人力資源。