自動上鉚釘裝置百度百科

⑴ 自動鑽鉚機器人是如何自動供釘的

伺服電機通過自動供釘系統：該自動供釘系統硬體主要由底座框架、電機驅動部分、取釘吹釘組件、儲釘夾等4部分組成。自動供釘機構，機構框架上部裝有8組釘夾，每組釘夾分別有4根裝釘管，不同大小的釘管相應存放不同型號的鉚釘。絲杠可以帶動滑台上的取釘吹釘組件前後移動實現鉚釘選型，移動行程由限位開關控制，鉚接定位則由零位開關和電機編碼器控制。取釘吹釘組件完成取釘動作，並將取到的鉚釘通過吹釘管輸送到插釘系統。該系統除了選釘動作是通過伺服電機驅動實現，其餘動作均通過氣缸實現，三位五通電磁閥實現對氣缸的控制。此外，該系統還有若干感測器，其作用是在系統運作的過程中檢測一些關鍵步驟和關鍵部位鉚釘是否順利到位以及檢測釘管中的鉚釘是否有存餘量等，提高了系統的安全性能。 控制系統結構圖，該機構的控制系統包括兩個部分：電機驅動部分和氣缸驅動部分。電機驅動部分主要包括控制卡、驅動器、伺服電機以及專用的驅動電纜和旋變反饋線。氣缸驅動部分主要包括各種類型的氣缸、電磁閥以及控制電磁閥的邏輯控制模塊。運動控制卡是一種基於工業PC機、用於各種控制運動場合的上位控制單元，該機構的控制系統選用Danaher公司的ZMP—SynqNet—PCI運動控制卡，通過PCI匯流排技術與工控機連接。驅動器選用Danaher公司的$20360型驅動器，通過動力線和反饋線與伺服電機相連。伺服電機選用Kollmorgen公司的AKM 22E型交流伺服電機，額定轉速3 500 dmin，伺服電機通過絲杠帶動取釘吹釘組件移動實現選釘。電磁閥選用中位封閉型三位五通電磁閥，額定電壓24 V，由Danaher公司的Slice IO邏輯控制模塊控制，繼而控制氣缸伸縮。驅動器和Slice IO與控制卡之間採用SynqNet匯流排技術進行通信。 該自動供釘系統的基本循環動作包括如下幾步，工藝流程圖：(1)系統通電啟動；(2)系統自檢，伺服電機進行找零，各氣缸復位；(3)選釘：伺服電機啟動，帶動取釘吹釘組件沿著選釘絲杠進給到裝有目標型號鉚釘的釘管位置；(4)取釘：取釘吹釘組件上升到取釘工位，頂針氣缸頂出，鉚釘下落，吸盤吸氣，頂針氣缸收回，取釘組建下降，取釘動作完成；(5)吹釘：取釘完成後，取釘吹釘組件運動到吹釘工位，吸盤改吸氣為吹氣，進行吹釘動作；(6)該系統將鉚釘吹到自動鑽鉚機構後，各氣缸復位，等待下一個送釘命令。 在目前普遍使用的自動鑽鉚機中，供釘裝置與自沖鉚接裝置之間是固定的，所以輸釘管道也是固定不動的，這樣就便於鉚釘的輸送。然而本研究介紹的自動鑽鉚機應用於機器人自動鑽鉚中，自動鑽鉚終端執行器隨著機器人的運動而運動，自動供釘系統則放在平台上，所以輸釘管運動情況復雜，不同的機器人位姿對應有不同的管道輸送高度、彎曲半徑等。在實驗中，鉚釘極易在吹釘過程中卡在輸釘管中。

⑵ 鉚接機的介紹

鉚接機通俗來說是鉚接鉚釘的設備，可分為旋鉚機和壓鉚機。其中旋鉚機又分為徑向旋鉚機和擺碾旋鉚機；壓鉚機分為熱鉚機、雞眼機等。根據其配置要求可設計為半自動數控鉚接機，全自動鉚接機等。
鉚接機在汽車行業、建築行業、電子電器行業、五金工具行業等都得到廣泛應用。
汽車行業中包含汽車座椅、汽車門鉸鏈、汽車門鎖、汽車車架、汽車離合器、汽車雨刮器、汽車剎車片、汽車減震套、汽車輪轂軸承、汽車手剎等等
建築行業中包含建築扣件、地鐵管廊哈芬槽、光伏支架、路牌指示標牌等
電子電器行業中包含電梯配件、冰箱鈑金件、空調支架、電路板等
五金工具行業中包含鉗子、剪刀、鏈條等
還有其它包括高鐵剎車片、飛機剎車片、船舶機械等都涉及到鉚接機鉚接。
鉚接機已經逐步代替焊接、螺栓固定等連接方式，其操作簡單，連接牢固性強、能耗低等優點被越來越多的用戶認可與信賴。

⑶ 拉鉚釘的鉚接用設備

鉚釘機就是指能用鉚釘把物品鉚接起來機械裝備。鉚釘機主要靠旋轉與壓力完成裝配，鉚釘機
主要應用於需鉚釘（中空鉚釘、空心鉚釘、實心鉚釘等）鉚合之場合，常見的有氣動、油壓和電動，單頭及雙頭等規格型號。而常見的類型主要有自動鉚釘機（主要針對半空心鉚釘機的鉚接，可以自動下料，鉚接效率高！）和旋鉚機（旋鉚機有分為氣動旋鉚機和液壓旋鉚機，主要用於實心鉚釘、或較大的空心鉚釘的鉚接）。 在工程實際應用中，更多使用的是鉚釘槍（又稱拉鉚槍），由工人雙手操作，先將鉚釘槍拉開，再將鉚釘塞入鉚釘槍內，對准需鉚固的部分（比如豎向輕鋼龍骨與天地輕鋼龍骨的連接部分），合起鉚釘槍，即可達到鉚固的效果。