機械動力收放龍門吊電纜線裝置動頻

A. 帶傳動是利用傳動帶作為_____，依靠傳動帶與帶輪之間的_____來傳遞運動和動力的

帶傳動是利用傳動帶作為（中間撓性件），依靠傳動帶與帶輪之間的( 摩擦力或嚙合）來傳遞運動和動力的。

帶傳動通常由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環形帶組成。可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價低廉、不需潤滑、維護容易等特點，在近代機械傳動中應用十分廣泛。帶傳動除用以傳遞動力外，有時也用來輸送物料、進行零件的整列等。

(1)機械動力收放龍門吊電纜線裝置動頻擴展閱讀：

按照撓性連接傳動裝置中主動件和從動件結合的方式，可以分為：

1、摩擦型：這類傳動是利用構件和撓性件之閻的摩擦接觸來傳遞力，

2、固定型：這類傳動中；撓性件在某些點始終與主動件，從動件固定在一起：；

3、強制型：在這類傳動中，撓性件藉助孔至少與一個構件相聯接（帶聯接），或者與鏈輪相聯接（鏈和齒形帶）。

B. yl-235a實訓設備按鈕模塊有什麼

YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置一、設備外觀圖圖片僅供參考、以實際配置為准二、設備概述本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊《可編程式控制制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。本設備主要包括實訓台架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。三、技術參數1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整機功耗：≤1.5 kVA；5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線四、功能特點本設備採用鋁合金導軌式實訓台，模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器採用西門子MM420；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印。人機界面採用昆侖通態7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓台架鋁合金檯面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印，尺寸：300×285mm.。（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓台固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，並通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料台，高度與出料口平齊，通過光電感測器檢測是否有物料。（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬感測器；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感感測器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相非同步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電感測器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感感測器、光纖感測器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶採用可拆卸的鋁合金支架。（7）設備台架：採用鋁合金導軌式實訓台，以經氧化處理的高材質20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料，實訓台採用單面單抽屜結構，採用拉出式的抽屜結構，底部裝有4個導向輪，方便實訓台架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。
五、實訓項目亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置用於教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：1. 氣動系統的安裝與調試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：1)氣動方向控制迴路的安裝；2)氣動速度控制迴路的安裝；3)擺動控制迴路的安裝；4)氣動順序控制迴路的安裝；5)氣動機械手裝置的安裝；6)氣動系統安裝與調試；2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：1)電動機正反轉控制電路的連接與控製程序編寫；2)電動機調速控制電路的連接與控製程序編寫；3)氣動方向控製程序編寫；4)氣動順序動作控製程序編寫；5)氣動機械手控製程序編寫；6)皮帶輸送機控製程序編寫；7)機電一體化設備控製程序編寫；8)自動生產線控製程序編寫。3. 機電設備安裝與調試項目選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：1)傳動裝置同軸度的調整；2)皮帶輸送機的安裝與調整；3)搬運機械手設備安裝與調試；4)物件分揀設備的安裝與調試；5)送料設備的安裝與調試；6)自動生產線設備安裝與調試。4. 自動控制系統安裝與調試項目選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：1)多種感測器的安裝與調試；2)機械手的自動控制；3)皮帶輸送機的自動控制；4)機電一體化設備的自動控制；5)PLC控制系統的安裝與調試；6)自動生產線的安裝與調試。亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置用於考核或技能競賽，可考察的職業能力：1)機械構件的裝配與調整能力；2)機電設備的安裝與調試能力；3)電路安裝能力；4)氣動系統的安裝與調試能力；
5)機電一體化設備的控製程序的編寫能力；6)自動控制系統的安裝與調試能力。六、設備配置
序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 備注
1 實訓桌 1190×800×840 mm 1 張
2 觸摸屏模塊 昆侖通態7寸彩色觸摸屏 1 塊 TPC7062KX
3 PLC模塊 西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY 1 台
4 變頻器模塊 西門子MM420 1 台
5 電源模塊 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個； 1 塊
6 按鈕模塊 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻； 1 套
7 物料傳送機部件 直流減速電機（24 V，輸出轉速6 r/min）1台，送料盤1個，光電開關1隻； 1 套
8 氣動機械手部件 單出雙桿氣缸1隻，單出桿氣缸1隻，氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，電感式接近開關2隻，磁性開關5隻，緩沖閥2隻，非標螺絲2隻，雙控電磁換向閥4隻； 1 套
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1355×49×2 mm 1條； 1 套
10 物件分揀部件 單出桿氣缸3隻，金屬感測器1隻，光感測器2隻，磁性開關6隻，物件導槽3個，單控電磁換向閥3隻 1 套
11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1 塊
12 物料 金屬5個，尼龍黑白各5個 15 個
13 安全插線 1 套
14 氣管 Φ4\Φ6 1 套
15 PLC編程線纜 1 條
16 PLC編程軟體 1 套 拷貝版
17 觸摸屏與計算機通信線 1 條
18 觸摸屏與PLC通信線 1 條
19 配套工具 1 套
20 產品配套光碟 1 套
21 線架 1 個
22 電腦推車 亞龍580*450*960 1 台
三菱FX3U PLC配置表：
序號 型號、規格 數量 單位
1 FX3U-48MR主機模塊 24DI/24DO 1 套
2 TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 1 套
3 FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器 1 套
西門子S7-200SMART PLC配置表：
序號 型號、規格 數量 單位
1 CPU ST40AC/DC/RLY主機模塊 24DI/16DO 1 套
2 TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 1 套
3 MM420 0.75KW/3 西門子變頻器 1 套
易損件：
序號 名稱 數量 單位
1 扎帶 1 包
2 紅色插針 0.5 包
3 藍色插針 0.5 包
4 綠色插針 0.5 包
5 黃色插針 0.5 包
6 φ4橙色氣管 20 米
7 φ4藍色氣管 20 米
8 φ4節流閥 5 只
9 φ4快速接頭 6 只
10 磁性開關 3 只
11 緩沖閥 2 只
12 非標螺絲 2 只
13 方形螺母φ4 20 個
14 螺絲 M4 20 個
15 電感感測器 1 個
￥
5
網路文庫VIP限時優惠現在開通,立享6億+VIP內容
立即獲取
YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置
YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置
一、設備外觀圖
圖片僅供參考、以實際配置為准
二、設備概述
第 1 頁
本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊《可編程式控制制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。
本設備主要包括實訓台架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。
第 2 頁
三、技術參數
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
四、功能特點
第 3 頁
本設備採用鋁合金導軌式實訓台，模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
第 4 頁
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器採用西門子MM420；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印。人機界面採用昆侖通態7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓台架鋁合金檯面上。

C. 起重機械安全規程

起重機械安全規程(節選)

9安全防護裝置

9.1總則

安全防護裝置是防止起重機械事故的必要措施。包括限制運動行程和工作位置的裝置、防起重機超載的裝置、防起重機傾翻和滑移的裝置、聯鎖保護裝置等。本章列出了典型起重機安全防護裝置，起重機安全裝置的設置要求見附錄A。其他類型起重機的安全防護裝置見各分標准。

9.2限制運動行程與工作位置的安全裝置

9.2.1起升高度限位器

起升機構均應裝設起升高度限位器。用內燃機驅動，中間無電氣、液壓、氣壓等傳動環節而直接進行機械連接的起升機構，

可以配備燈光或聲響報警裝置，以替代限位元開關。

當取物裝置上升到設計規定的上極限位置時，應能立即切斷起升動力源。在此極限位置的上方，還應留有足夠的空餘高度，以適應上升制動行程的要求。在特殊情況下，如吊運熔融金屬，

還應裝設防止越程沖頂的第二級起升高度限位器，第二級起升高度限位器應分斷更高一級的動力源。

需要時，還應設下降深度限位器;當取物裝置下降到設計規定的下極限位置時，應能立即切斷下降動力源。

上述運動方向的電源切斷後，仍可進行相反方向運動(第二級起升高度限位器除外)。

9.2.2運行行程限位器

起重機和起重小車(懸掛型電動葫蘆運行小車除外)，應在每個運行方向裝設運行行程限位器，在達到設計規定的極限位置時自動切斷前進方向的動力源。在運行速度大於100m/min，或停車定位要求較嚴的情況下，宜根據需要裝設兩級運行行程限位器，第一級發出減速信號並按規定要求減速，第二級應能自動斷電並停車。

如果在正常作業時起重機和起重小車經常到達運行的極限位置，司機室的最大減速度不應超過2.5m/s2。

9.2.3幅度限位元器

9.2.3.1對動力驅動的動臂變幅的起重機(液壓變幅除外)，應在臂架俯仰行程的極限位置處設臂架低位置和碰嫌茄高位置的幅度限位元笑察器。

9.2.3.2對採用移動小車變幅的塔式起重機，應裝設幅度限位元裝置以防止可移動的起重小車快速達到其最大幅度或最小幅度處。最大變幅速度超過40m/min的起重機，在小車向外運行且當起重力矩達到額定值的80%時，應自動轉換為低於40m/min的低速運行。

9.2.4幅度指示器

具有變幅機構的起重機械，應裝設幅度指示器(或臂架仰角指示器)。

9.2.5防止臂架向後者慶傾翻的裝置

具有臂架俯仰變幅機構(液壓油缸變幅除外)的起重機，

應裝設防止臂架後傾裝置(例如一個帶緩沖的機械式的止擋桿),以保證當變幅機構的行程開關失靈時，能阻止臂架向後傾翻。

9.2.6回轉限位元

需要限制回轉范圍時，回轉機構應裝設回轉角度限位器。

9.2.7回轉鎖定裝置

需要時，流動式起重機及其他回轉起重機的回轉部分應裝設回轉鎖定裝置。

9.2.8支腿回縮鎖定裝置

工作時利用垂直支腿支承作業的流動式起重機械，垂直支腿伸出定位應由液壓系統實現;且應裝設支腿回縮鎖定裝置，使支腿在縮回後，能可靠地鎖定。

9.2.9防碰撞裝置

當兩台或兩台以上的起重機械或起重小車運行在同一軌道上時，應裝設防碰撞裝置。在發生碰撞的任何情況下，司機室內的減速度不應超過5m/s2。

9.2.10緩沖器及端部止擋

在軌道上運行的起重機的運行機構、起重小車的運行機構及起重機的變幅機構等均應裝設緩沖器或緩沖裝置。緩沖器或緩沖裝置可以安裝在起重機上或軌道端部止擋裝置上。

軌道端部止擋裝置應牢固可靠，防止起重機脫軌。

有螺桿和齒條等的變幅驅動機構，還應在變幅齒條和變幅螺桿的末端裝設端部止擋防脫裝置，以防止臂架在低位置發生墜落。

9.2.11偏斜指示器或限制器

跨度大於40m的門式起重機和裝卸橋應裝設偏斜指示器或限制器。當兩側支腿運行不同步而發生偏斜時，能向司機指示出偏斜情況，在達到設計規定值時，還應使運行偏斜得到調整和糾正。

9.2.12水平儀

利用支腿支承或履帶支承進行作業的起重機，應裝設水平儀，用來檢查起重機底座的傾斜程度。

9.3防超載的安全裝置

9.3.1起重量限制器

對於動力驅動的1t及以上無傾覆危險的起重機械應裝設起重量限制器。對於有傾覆危險的且在一定的幅度變化范圍內額定起重量不變化的起重機械也應裝設起重量限制器。

需要時，當實際起重量超過95%額定起重量時，起重量限制器宜發出報警信號(機械式除外)。

當實際起重量在100%～ 110%的額定起重量之間時，起重量限制器起作用，此時應自動切斷起升動力源，但應允許機構作下降運動。

內燃機驅動的起升和/或非平衡變幅機構，如果中間沒有電氣、液壓或氣壓等傳動環節而直接與機械連接，該起重機械可以配備燈光或聲響報警裝置來替代起重量限制器。

9.3.2起重力矩限制器

額定起重量隨工作幅度變化的起重機，應裝設起重力矩限制器。

當實際起重量超過實際幅度所對應的起重量的額定值的95%時，起重力矩限制器宜發出報警信號。

當實際起重量大於實際幅度所對應的額定值但小於110%的額定值時，起重力矩限制器起作用，此時應自動切斷不安全方向(上升、幅度增大、臂架外伸或這些動作的組合)的動力源，但應允許機構作安全方向的運動。

內燃機驅動的起升和/或平衡變幅機構，如果中間沒有電氣、液壓或氣壓等傳動環節而直接與機械連接，該起重機械可以配備燈光或聲響報警裝置來替代起重力矩限制器。

9.3.3極限力矩限制裝置

對有自鎖作用的回轉機構，應設極限力矩限制裝置。保證當回轉運動受到阻礙時，能由此力矩限制器發生的滑動而起到對超載的保護作用。

9.4抗風防滑和防傾翻裝置

9.4.1抗風防滑裝置

9.4.2室外工作的軌道式起重機應裝設可靠的抗風防滑裝置，並應滿足規定的工作狀態和非工作狀態抗風防滑要求。

9.4.3工作狀態下的抗風制動裝置可採用制動器、輪邊制動器、夾軌器、頂軌器、壓軌器、別軌器等，其制動與釋放動作應考慮與運行機構聯鎖並應能從控制室內自動進行操作。

9.4.4起重機只裝設抗風制動裝置而無錨定裝置的，抗風制動裝置應能承受起重機非工作狀態下的風載荷;當工作狀態下的抗風制動裝置不能滿足非工作狀態下的抗風防滑要求時，還應裝設牽纜式、插銷式或其他形式的錨定裝置。起重機有錨定裝置時，錨定裝置應能獨立承受起重機非工作狀態下的風載荷。

9.4.5非工作狀態下的抗風防滑設計，如果只採用制動器、輪邊制動器、夾軌器、頂軌器、壓軌器、別軌器等抗風制動裝置，其制動與釋放動作也應考慮與運行機構聯鎖,並應能從控制室內自動進行操作(手動控制防風裝置除外)。

9.4.6錨定裝置應確保在下列情況下起重機及其相關部件的安全可靠：

a) 起重機進入非工作狀態並且錨定時;

b) 起重機處於工作狀態，起重機進行正常作業並實施錨定時;

c) 起重機處於工作狀態且在正常作業，突然遭遇超過工作狀態極限風速的風載而實施錨定時。

9.4.7防傾翻安全鉤

起重吊鉤裝在主梁一側的單主梁起重機、有抗震要求的起重機及其他有類似防止起重小車發生傾翻要求的起重機，應裝設防傾翻安全鉤。

9.5聯鎖保護

9.5.1進入橋式起重機和門式起重機的門，和從司機室登上橋架的艙口門，應能聯鎖保護;當門打開時，應斷開由於機構動作可能會對人員造成危險的機構的電源。

9.5.2司機室與進入通道有相對運動時，進入司機室的通道口，應設聯鎖保護;當通道口的門打開時，應斷開由於機構動作可能會對人員造成危險的機構的電源。

9.5.3可在兩處或多處操作的起重機，應有聯鎖保護，以保證只能在一處操作，防止兩處或多處同時都能操作。

9.5.4當既可以電動，也可以手動驅動時，相互間的操作轉換應能聯鎖。

9.5.5夾軌器等制動裝置和錨定裝置應能與運行機構聯鎖。

9.5.6對小車在可俯仰的懸臂上運行的起重機，懸臂俯仰機構與小車運行機構應能聯鎖，使俯仰懸臂放平後小車方能運行。

9.6其他安全防護裝置

9.6.1風速儀及風速報警器

9.6.1.1對於室外作業的高大起重機應安裝風速儀，風速儀應安置在起重機上部迎風處。

9.6.1.2對室外作業的高大起重機應裝有顯示暫態風速的風速報警器，且當風力大於工作狀態的計算風速設定值時，應能發出報警信號。

9.6.2軌道清掃器

當物料有可能積存在軌道上成為運行的障礙時，在軌道上行駛的起重機和起重小車，在台車架(或端梁)下面和小車架下面應裝設軌道清掃器，其掃軌板底面與軌道頂面之間的間隙一般為5 mm ~10mm。

9.6.3防小車墜落保護

塔式起重機的變幅小車及其他起重機要求防墜落的小車，應設置使小車運行時不脫軌的裝置，即使輪軸斷裂，小車也不能墜落。

9.6.4檢修吊籠或平台

需要經常在高空進行起重機械自身檢修作業的起重機，應裝設安全可靠的檢修吊籠或平台。

9.6.5導電滑觸線的安全防護

9.6.5.1橋式起重機司機室位於大車滑觸線一側，在有觸電危險的區段，通向起重機的梯子和走台與滑觸線間應設置防護板進行隔離。

9.6.5.2橋式起重機大車滑觸線側應設置防護裝置，以防止小車在端部極限位置時因吊具或鋼絲繩搖擺與滑觸線意外接觸。

9.6.5.3多層布置橋式起重機時，下層起重機應採用電纜或安全滑觸線供電。

9.6.5.4其他使用滑觸線的起重機械，對易發生觸電的部位應設防護裝置。

9.6.6報警裝置

必要時，在起重機上應設置蜂鳴器、閃光燈等作業報警裝置。流動式起重機倒退運行時，應發出清晰的報警音響並伴有燈光閃爍信號。

9.6.7防護罩

在正常工作或維修時，為防止異物進入或防止其運行對人員可能造成危險的零部件，應設有保護裝置。起重機上外露的、有可能傷人的運動零部件，如開式齒輪、聯軸器、傳動軸、鏈輪、鏈條、傳動帶、皮帶輪等，均應裝設防護罩/欄。

在露天工作的起重機上的電氣設備應採取防雨措施。

需要時，當實際起重量超過95%額定起重量時，起重量限制器宜發出報警信號(機械式除外)。

當實際起重量在100%～ 110%的額定起重量之間時，起重量限制器起作用，此時應自動切斷起升動力源，但應允許機構作下降運動。

內燃機驅動的起升和/或非平衡變幅機構，如果中間沒有電氣、液壓或氣壓等傳動環節而直接與機械連接，該起重機械可以配備燈光或聲響報警裝置來替代起重量限制器。

9.3.2起重力矩限制器

額定起重量隨工作幅度變化的起重機，應裝設起重力矩限制器。

當實際起重量超過實際幅度所對應的起重量的額定值的95%時，起重力矩限制器宜發出報警信號。

當實際起重量大於實際幅度所對應的額定值但小於110%的額定值時，起重力矩限制器起作用，此時應自動切斷不安全方向(上升、幅度增大、臂架外伸或這些動作的組合)的動力源，但應允許機構作安全方向的運動。

內燃機驅動的起升和/或平衡變幅機構，如果中間沒有電氣、液壓或氣壓等傳動環節而直接與機械連接，該起重機械可以配備燈光或聲響報警裝置來替代起重力矩限制器。

9.3.3極限力矩限制裝置

對有自鎖作用的回轉機構，應設極限力矩限制裝置。保證當回轉運動受到阻礙時，能由此力矩限制器發生的滑動而起到對超載的保護作用。

9.4抗風防滑和防傾翻裝置

9.4.1抗風防滑裝置

9.4.2室外工作的軌道式起重機應裝設可靠的抗風防滑裝置，並應滿足規定的工作狀態和非工作狀態抗風防滑要求。

9.4.3工作狀態下的抗風制動裝置可採用制動器、輪邊制動器、夾軌器、頂軌器、壓軌器、別軌器等，其制動與釋放動作應考慮與運行機構聯鎖並應能從控制室內自動進行操作。

9.4.4起重機只裝設抗風制動裝置而無錨定裝置的，抗風制動裝置應能承受起重機非工作狀態下的風載荷;當工作狀態下的抗風制動裝置不能滿足非工作狀態下的抗風防滑要求時，還應裝設牽纜式、插銷式或其他形式的錨定裝置。起重機有錨定裝置時，錨定裝置應能獨立承受起重機非工作狀態下的風載荷。

9.4.5非工作狀態下的抗風防滑設計，如果只採用制動器、輪邊制動器、夾軌器、頂軌器、壓軌器、別軌器等抗風制動裝置，其制動與釋放動作也應考慮與運行機構聯鎖,並應能從控制室內自動進行操作(手動控制防風裝置除外)。

9.4.6錨定裝置應確保在下列情況下起重機及其相關部件的安全可靠：

a) 起重機進入非工作狀態並且錨定時;

b) 起重機處於工作狀態，起重機進行正常作業並實施錨定時;

c) 起重機處於工作狀態且在正常作業，突然遭遇超過工作狀態極限風速的風載而實施錨定時。

9.4.7防傾翻安全鉤

起重吊鉤裝在主梁一側的單主梁起重機、有抗震要求的起重機及其他有類似防止起重小車發生傾翻要求的起重機，應裝設防傾翻安全鉤。

9.5聯鎖保護

9.5.1進入橋式起重機和門式起重機的門，和從司機室登上橋架的艙口門，應能聯鎖保護;當門打開時，應斷開由於機構動作可能會對人員造成危險的機構的電源。

9.5.2司機室與進入通道有相對運動時，進入司機室的通道口，應設聯鎖保護;當通道口的門打開時，應斷開由於機構動作可能會對人員造成危險的機構的電源。

9.5.3可在兩處或多處操作的起重機，應有聯鎖保護，以保證只能在一處操作，防止兩處或多處同時都能操作。

9.5.4當既可以電動，也可以手動驅動時，相互間的操作轉換應能聯鎖。

9.5.5夾軌器等制動裝置和錨定裝置應能與運行機構聯鎖。

9.5.6對小車在可俯仰的懸臂上運行的起重機，懸臂俯仰機構與小車運行機構應能聯鎖，使俯仰懸臂放平後小車方能運行。

9.6其他安全防護裝置

9.6.1風速儀及風速報警器

9.6.1.1對於室外作業的高大起重機應安裝風速儀，風速儀應安置在起重機上部迎風處。

9.6.1.2對室外作業的高大起重機應裝有顯示暫態風速的風速報警器，且當風力大於工作狀態的計算風速設定值時，應能發出報警信號。

9.6.2軌道清掃器

當物料有可能積存在軌道上成為運行的障礙時，在軌道上行駛的起重機和起重小車，在台車架(或端梁)下面和小車架下面應裝設軌道清掃器，其掃軌板底面與軌道頂面之間的間隙一般為5 mm ~10mm。

9.6.3防小車墜落保護

塔式起重機的變幅小車及其他起重機要求防墜落的小車，應設置使小車運行時不脫軌的裝置，即使輪軸斷裂，小車也不能墜落。

9.6.4檢修吊籠或平台

需要經常在高空進行起重機械自身檢修作業的起重機，應裝設安全可靠的檢修吊籠或平台。

9.6.5導電滑觸線的安全防護

9.6.5.1橋式起重機司機室位於大車滑觸線一側，在有觸電危險的區段，通向起重機的梯子和走台與滑觸線間應設置防護板進行隔離。

9.6.5.2橋式起重機大車滑觸線側應設置防護裝置，以防止小車在端部極限位置時因吊具或鋼絲繩搖擺與滑觸線意外接觸。

9.6.5.3多層布置橋式起重機時，下層起重機應採用電纜或安全滑觸線供電。

9.6.5.4其他使用滑觸線的起重機械，對易發生觸電的部位應設防護裝置。

9.6.6報警裝置

必要時，在起重機上應設置蜂鳴器、閃光燈等作業報警裝置。流動式起重機倒退運行時，應發出清晰的報警音響並伴有燈光閃爍信號。

9.6.7防護罩

在正常工作或維修時，為防止異物進入或防止其運行對人員可能造成危險的零部件，應設有保護裝置。起重機上外露的、有可能傷人的運動零部件，如開式齒輪、聯軸器、傳動軸、鏈輪、鏈條、傳動帶、皮帶輪等，均應裝設防護罩/欄。

在露天工作的起重機上的電氣設備應採取防雨措施。