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smart組件建立機械裝置

發布時間:2023-08-22 14:55:22

㈠ robotstudio怎麼畫字母c

教程如下:
第1步在robotstudio中導入機器人(IRB4600)並安裝好工具(ECCO 70AS 03);
第2步新建一塊長方體模型,調整好位置後點擊從布局創建機器人系統(默認設置即可),注意將圖中所示的幾個目標點隱藏。
第3步在smart組件中找到PaintApplicator,相關參數設置如下。設置好之後返回原操作視圖出現錐形組件PaintApplicator,將其安裝到工具上。
第4步在機械裝置手動線性調節參數使得工具垂直於幾何體,示教此位置目標點p0,手動線性退出一段距離後再次示教第二個目標點,命名為pHome。
第5步新建路徑path_10,並將工作站數據同步到rapid程序,新建smart組建RapidVariable(控制器)和ColorTable(其它),並設置參數。
第6步編輯RAPID程序即可。

㈡ robotstudio創建機械裝置的作用

為了更好的展示項目效果,會為機器人周邊的模型製作動畫效果。
在RobotStudio中進行組裝,進而利用創建機械裝置的方法將組件生成能夠在機器人末端使用的工具。該工具可以被保存為庫文件,以便隨時進行調用。
RobotStudio創建機械裝置新建一個空的工作站創建滑台滑塊更改滑台滑塊名字和顏色創建機械裝置機械裝置創建完畢。

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