三軸定位裝置設計

① 數控機床的X、Y、Z三軸方向如何確定

假設：工件固定，刀具相對工件運動。

標准：右手笛卡兒直角坐標系——拇指為X向，食指為Y向，中指為Z向。

順序：先Z軸，再X軸，最後Y軸。Z軸——機床主軸；X軸——裝夾平面內的水平向；Y 軸——由右手笛卡兒直角坐標系確定。

方向：退刀即遠離工件方向為正方向。

在數控機床上加工零件，主要取決於加工程序，它與普通機床不同，不必製造，更換許多模具、夾具，不需要經常重新調整機床。

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數控機床的加工精度一般可達0.05—0.1MM，數控機床是按數字信號形式控制的，數控裝置每輸出一脈沖信號，則機床移動部件移動一具脈沖當量（一般為0.001MM）。

而且機床進給傳動鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由數控裝置進行曲補償，因此，數控機床定位精度比較高。

在控制裝置編輯狀態（EDIT）下，用軟體輸入加工程序，並存入控制裝置的存儲器中，這種輸入方法可重復使用程序。一般手工編程均採用這種方法。

在具有會話編程功能的數控裝置上，可按照顯示器上提示的問題，選擇不同的菜單，用人機對話的方法，輸入有關的尺寸數字，就可自動生成加工程序。

② 求自動化頂尖高手幫助：機械設計製造及其自動化畢業設計：三維軌道定位裝置控制系統設計。

伺服驅動器的脈沖可以直接實時反饋