行星齒輪減速器傳動裝置設計新穎

1. 行星齒輪傳動有什麼設計及特點

行星齒輪傳動是指一個或一個以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉的齒輪傳動。行星輪既繞自身的軸線回轉，又隨行星架繞固定軸線回轉。
太陽輪、行星架和內齒輪都可繞共同的固定軸線回轉，並可與其他構件聯結承受外加力矩，它們是這種輪系的三個基本件。三者如果都不固定，確定機構運動時需要給出兩個構件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內齒輪或太陽輪，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。
特點和類型：
行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩；但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求製造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小；作增速器時則有可能產生自鎖。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。行星齒輪傳動應用廣泛，並可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯合使用，進一步擴大使用范圍。
行星齒輪傳動的設計
選擇齒輪齒數時需要考慮的因素是：滿足指定的傳動比；幾個行星輪需裝到相應的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應保證安裝以後三個基本件的回轉軸線重合，例如[行星齒輪傳動]中內嚙合齒輪的中心距必須等於外嚙合齒輪的中心距。行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻，故應採用均載機構，例如採用基本件「浮動」的均載機構、彈性件的均載機構和杠桿聯動均載機構等。

2. 行星齒輪減速機的結構構成

行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，外齒圈。
行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定製減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特製超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
級數：行星齒輪的套數.由於一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。
行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時。
行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

3. 行星擺線針輪減速機原理圖

行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，採用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制葯、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。

一、擺線針輪減速機是一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩雜訊低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。

行星擺線減速機特點：

1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87；兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以採用多級組合，速比達到指定大。

2、傳動效率高。由於嚙合部位採用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。

3、結構緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小1/2--2/3。

4、故障少、壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削製造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少、壽命長。

5、運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，雜訊低。

6、拆裝方便，容易維修。

7、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用於起動頻繁和正反轉運轉的特點。

4. 急！！！求解少齒差行星齒輪減速器設計的一些問題

http://hi..com/jxbysj/blog/item/7a1181ce065ee00093457ef0.html
少齒差行星齒輪減速器的設計（完整一套設計，有說明書:論文，圖紙）

設計的基本內容：行星齒輪 內齒圈 還有太陽輪的模數 齒寬 齒數 還有各個齒輪的變位系數。

遇到的問題：當內嚙合的兩漸開線齒輪齒數差很小時,極易產生各種干涉

你設計出來的 齒輪有可能不容易加工或者是齒數不合理

解決方法是：根據你設計出來的齒輪的問題進行分析，重新修改參數，設計。

少齒差行星齒輪傳動是行星齒輪傳動中的一種,由一個外齒輪與一個內齒輪組成一對內嚙合齒輪副,它採用的是漸開線齒形,內外齒輪的齒數相差很小,故簡稱為
少齒差傳動。一般所講的少齒差行星齒輪傳動是專指漸開線少齒差行星齒輪傳動而言的。漸開線少齒差行星齒輪傳動以其適用於一切功率、速度范圍和一切工作條件,受到了世界各國的廣泛關注,成為世界各國在機械傳動方面的重點研究方向之一。
發展趨勢
齒輪傳動技術是機械工程技術的重要組成部分,在一定程度上標志著機械工程技術的水平,因此,齒輪被公認為工業和工業化的象徵。為了提高機械的承載能力和
傳動效率,減少外形尺寸質量及增大減速機傳動比等,國內外的少齒差行星齒輪傳動正沿著高承載能力、高精度、高速度、高可靠性、高傳動效率、小型化、低振動、低噪音、低成本、標准化和多樣化的方向發展的總趨勢。
少齒差行星齒輪傳動具有體積小、重量輕、結構緊湊、傳動比大、效率高等優點,廣泛應用於礦山、冶金、飛機、輪船、汽車、機床、起重運輸、電工機械、儀表、化工、農業等許多領域,少齒差行星齒輪傳動有著廣泛的發展前景。

少齒差行星齒輪傳動的特點
少齒差行星齒輪傳動具有以下優點:(1)加工方便、製造成本較低。漸開線少齒差傳動的特點是用普通的漸開線齒輪刀具和齒輪機床就可以加工齒輪,不需要特殊的刀具與專用設備,材料也可採用普通齒輪材料。(2)傳動比范圍大,單級傳動比為10～1000以上。(3)結構形式多,應用范圍廣。由於其輸入軸與輸出軸可在同一軸線上,也可以不在同一軸線上,所以能適應各種機械的需要。(4)結構緊湊、體積小、重量輕。由於採用內嚙合行星傳動,所以結構緊湊;當傳動比相等時,與同功率的普通圓柱齒輪減速器相比,體積和重量均可減少1/3～2/3。(5)效率高。
當傳動比為10～200時,效率為80%～94%。效率隨著傳動比的增加而降低。(6)運轉平穩、噪音小、承載能力大。由於是內嚙合傳動,兩嚙合輪齒一為凹齒、一為凸齒,兩者的曲率中心在同一方向,曲率半徑又接近相等,因此接觸面積大,使輪齒的接觸強度大為提高;又因採用短齒制,輪齒的彎曲強度也提高了。此外,少齒差傳動時,不是一對輪齒嚙合,而是3～9對輪齒同時接觸受力[1],所以運轉平、噪音小,並且在相同的模數情況下,其傳遞力矩比普通圓柱齒輪減速器大。基於以上特點,小到機器人的關節、大到冶金礦山機械,以及從要求不高的農用、食品機
械,到要求較高的印刷和國防工業都有應用實例。

5. 行星減速機內部結構圖

行星減速機的結構原理

一、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。
二、傳動原理
行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為四個部分：
1、太陽齒輪 2、行星齒輪（組合於行星架） 3、內齒輪環 4、階段齒輪
驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合於行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
三、減速特性
1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同於傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中於相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。
2、體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由於減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩台以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合