自動機械剪刀裝置

① 氣動剪刀怎麼接機械手

機械手氣剪是一種利用機電一體化技術進行人工操作的機械裝置。原機械手採用微處理器進行控制，由於需要大量的驅動電流，因此需要進行電源介面電路的設計，同時也要兼顧抗干擾和可靠性。而 PLC採用 PLC實現的自控系統，體積小，抗干擾能力強，可靠性高，故障率低，動作精度高。

機械手氣剪主要包括機械手和傳動機構，其作用是抓住工件（或刀具）。採用機械結構及氣壓控制系統，可完成夾緊、松開、上升、下降、收回、左轉、右轉等操作。利用光電感測器，可以對不合格的零件進行自動檢測，在處理過程中轉換處理過程，將不合格的零件移到廢品槽中，這種方法簡單、實用。

當選擇持續工作模式時，按下起動鍵，機械手必須從現場開始，按照作業順序，進行自動的循環，直到操作員按下停止鍵，機械手才會停止動作。當機械手回到原來的工作狀態時，按下復位鍵，機械手就會回到原來的狀態，也就是說：搖動氣缸的左擺就位，伸縮缸的伸長，抬起的汽缸起動就位，夾持汽缸的松開。機械手氣剪必須把上一台工作台的工件轉移到下一台。機械手氣剪的操作要完成八個操作：左轉、右轉、上升、下降、前進、後退、夾緊、松開。該機械手氣剪能在高溫、有毒、粉塵、易燃、爆炸等惡劣環境中取代人工操作，降低運輸費用，提高運輸效率。

② 求鱷魚式液壓剪切機電氣原理圖

圓盤剪板機由主機和尾座兩部分組成，主機主體為右側的深喉口結構。傳動箱內有齒輪變速機構.變速機構有三種速度。上、下國盤刀片由齒輪、鏈輪傳動，下圓盤刀片為齒輪傳動。

Q43系列鍔魚式剪切機 鱷魚剪 適用於金屬回收公司、廢鋼廠、冶煉鑄造企業對各種形狀的型鋼及各種金屬結構進行冷態剪切，以加要合格爐料。

本機採用液壓驅動，噪音低、動作平穩、操作方便、維修簡單、剪刀調整方便、使用安全，具有過載保護功能。剪切機從63t-300t共八個等級。可用電機或柴油機作動力。

用途

剪切機的用途就是用來剪切定尺、切頭、切尾、切邊、切試樣及切除軋件的局部缺陷等。剪切機是軋鋼機械中重要的輔助設備之一，因為剪切機的能力大小，直接影響軋機生產能力能否充分發揮以及軋制生產線金屬流程的平衡問題。剪切機還廣泛地使用在機械製造和修理等部門。

以上內容參考：網路-剪切機

③ 舉例生活中的簡單機械並將其分類或說明原理。

呵呵我正好是學機械工程的，試著幫你總結幾個～～

日常生活中咱們常見的機械裝置，最多的就是是杠桿、四連桿機構、齒輪機構。很多東西最終都可以歸結到這三個上面

1，壓水井的壓水手柄：

利用杠桿原理製成，支點距水井較近，而手柄較長，這樣力臂較長，可以省力。但是由杠桿原理可知，杠桿都是省但不省功的。

2，自行車：

自行車上有很多小的機械裝置，是生活中最典型的機械裝置
比如車閘，是利用杠桿原理製成的。
車蹬實際是一個曲柄機構。
前鏈輪和後鏈輪之間由鉸鏈連接，從機械原理學上講，是一個簡單的鏈傳動機構

3，鉗子，剪刀

也都是利用杠桿原理製成。實際上就是兩個小杠桿結合到一起，就是一個鉗子或剪刀了

4，扳手

仍然是杠桿原理

5，液壓小千斤頂
（不知道樓主見過沒有，就是街邊上很多司機車壞了，從後備廂里拿出來，把車頂起來修車的小東西，是司機常備的物品）

內部結構是一個簡單的液壓裝置。從原理上說也有應用杠桿原理。別看一個液壓千斤頂個頭很小，但支起一台小轎車很容易的

6，電動篩

這東西在農村用的比較多，糧食放在上面，打開電源，電動篩就自動搖擺，把不用的東西篩下來

其原理就是一個雙搖桿機構，在大的分類上屬於四連桿。
大地相當於一個桿，兩個搖擺支架是第二、第三個桿，篩子是第四個桿

你要學過機械原理就會知道，四連桿機構根據四個桿之間的長短關系，可以形成曲柄搖桿機構，雙搖桿機構，雙曲柄機構

電動篩就是人為製作形成的一個雙搖桿機構

7，小轎車的車門

具體結構那當然是很復雜了，但從原理上講，轎車車門其實就是一個簡單的四連桿機構

8，柱塞泵

不知道你見過沒有，就是和自行車的打氣筒差不多的，靠裡面的柱塞一進一出來抽水或抽油的，

其原理實際上是一個曲柄滑塊機構，柱塞相當於滑塊。

曲柄滑塊機構實際上是屬於曲柄搖桿機構的變種，而前面也說了，曲柄搖桿機構在大的分類上又屬於四連桿機構

9 電梯

電梯的內部具體結構其實很復雜的，不是像一般人想像的那樣，就是一根鋼索吊著一個電梯廂。現在的電梯內部集合了各種自動控制裝置，各種感測器，當然最重要的還有安全保護裝置。

但是從機械原理上說，電梯其實就是一個蝸輪蝸桿機構。在大的分類上講，蝸輪蝸桿機構屬於齒輪機構的一種

10 齒輪泵

一種簡單的泵，抽水或者抽油用的，生活中很常見的
是典型的齒輪機構

把齒輪泵拆開，裡面其實就是兩個齒輪而已
齒輪泵的優點是造價便宜，體積小，缺點是工作噪音大，排量較小

先總結這么10個吧！！
其實生活中簡單的機械裝置很多很多的，可以說無處不在，

如果再舉幾個復雜的例子那就更多了！
比如汽車的變速箱，你要拆開看看，裡面全都是齒輪，這屬於輪系，而輪系在大的分類上也屬於齒輪機構
建築工地上的吊車，上面有杠桿，四連桿，齒輪，液壓，滑輪組。。。。太多了

車床，見過么？？上面幾乎包括所有的機械裝置
一台小轎車，上面也幾乎包括所有你可以想的到的機械裝置

所以只要留心觀察，生活中的機械無處不在

上面沒有寫到的，樓下的繼續補充呵！！