機械手實驗裝置氣動的執行元件

① 在機械設備氣壓傳動系統一般由哪幾個部分組成

氣壓傳動由氣源、氣動執行元件、氣動控制閥和氣動輔件組成。氣源一般由版Link
title壓縮機提供。氣動權執行元件把壓縮氣體的壓力能轉換為機械能，用來驅動工作部件，包括氣缸和氣動馬達。氣動控制閥用來調節氣流的方向、壓力和流量，相應地分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。氣動輔件包括：凈化空氣用的分水濾氣器，改善空氣潤滑性能的油霧器，消除雜訊的消聲器，管子聯接件等。在氣壓傳動中還有用來感受和傳遞各種信息的氣動感測器。每一個組件的選取也都非常重要，將他們組裝起來後必須要進行試運行才可以。這時應注意的問題有以下幾點：1，每一個零部件先檢查是否能正常運行2，安裝時應嚴格按照說明書的步驟進行，或在專業人士指導下進行安裝3，試運行成功後才可以真正的放心使用

② 氣動執行元件有哪些分類類型

氣動執行元件是將氣體能轉換成機械能以實現往復運動或回轉運動的執行元件。實現直線往復運動的氣動執行元件稱為氣缸；實現回轉運動的稱為氣動馬達。
根據來自控制器的控制信息完成對受控對象的控製作用的元件。它將電能或流體能量轉換成機械能或其他能量形式，按照控制要求改變受控對象的機械運動狀態或其他狀態（如溫度、壓力等）。它直接作用於受控對象，能起「手」和「腳」的作用。
氣動執行元件的分類：
1、氣缸
它是氣壓傳動中的主要執行元件，在基本結構上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進入氣缸，使活塞向前運動，靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置；後者氣缸活塞的往復運動均由壓縮空氣推動。氣缸由前端蓋、後端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構成。氣缸一般用0.5～0.7兆帕的壓縮空氣作為動力源,行程從數毫米到數百毫米,輸出推力從數十千克到數十噸。
隨著應用范圍的擴大，還不斷出現新結構的氣缸，如帶行程式控制制的氣缸、氣液進給缸、氣液分階進給缸、具有往復和回轉90°兩種運動方式的氣缸等，它們在機械自動化和機械人等方面得到了廣泛的應用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研製之中。
2、氣動馬達
分為擺動式和回轉式兩類，前者實現有限回轉運動，後者實現連續回轉運動。擺動式氣動馬達有葉片式和螺桿式兩種。螺桿式氣動馬達利用螺桿將活塞的直線運動變為回轉運動。它與葉片式相比，雖然體積稍嫌笨重，但密閉性能很好。擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的，在停止回轉時有很大的慣性力作用在軸心上，即使調節緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要採用油緩沖，或設置外部緩沖裝置。
回轉式氣動馬達可以實現無級調速，只要控制氣體流量就可以調節功率和轉速。它還具有過載保護作用,過載時馬達只降低轉速或停轉,但不超過額定轉矩。回轉式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種。活塞式比葉片式轉矩大,但葉片式轉速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難，因而低速時效率不高，可用以驅動大型閥的開閉機構。活塞式氣動馬達用以驅動齒輪齒條帶動負荷運動。

③ 氣動系統的組成有什麼部分

氣動系統由如下四部分組成。
一、氣源
包括有空氣壓縮機、儲氣罐、空氣凈化設備、和輸出管道等。他為氣動設備提供潔凈、乾燥的具有穩定壓力和足夠流量的壓縮空氣，它是氣動系統的能源裝置。
二、氣動執行元件
他是把氣體的壓力能轉變成機械能，實現氣動系統對外做功的機械運動裝置。做直線運動的是氣缸，做擺動或回轉運動的是氣馬達。
三、氣動控制元件
他包括有壓力、流量、方向等動力控制元件和感測器、邏輯元件、伺服機構等信號轉換、執行運算等一類的元件。
四、輔助元件
為壓縮空氣的凈化、元件的潤滑、元件之間的連接、消音等所需要的輔助裝置。如油霧器、消音器、管接頭、氣管等。

④ 一個典型的氣動系統由哪幾個部分組成並簡述每一部分作用

氣動系統由氣源裝置、執行元件、控制元件、輔助元件組成。

1、氣源裝置

獲得壓縮空氣的設備，空氣凈化設備。 如空壓機，空氣乾燥機等。

2、執行元件

將氣體的壓力能轉換成機械能的裝置，也是系統能量輸出的裝置。如氣缸，氣馬達等。

3、控制元件

用以控制壓縮空氣的壓力，流量，流動方向以及系統執行元件工作程序的元件。如壓力閥，流量閥，方向閥和邏輯元件等。

4、輔助元件

起輔助作用，如過濾器，油霧器，消聲器，散熱器，冷卻器，放大器及管件等。

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氣動傳動在下述幾方面有普遍的應用：

1、機械製造業：包括機械加工生產線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產線上的造型、搗固、合箱等。在汽車製造中，汽車自動化生產線、車體部件自動搬運與固定、自動焊接等。

2、電子IC及電器行業：如用於矽片的搬運，元器件的插裝與錫焊，家用電器的組裝等。

3、石油、化工業：用管道輸送介質的自動化流程絕大多數採用氣動控制，如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產等。

4、輕工食品包裝業：包括各種半自動或全自動包裝生產線，例如酒類、油類、煤氣罐裝，各種食品的包裝等。

5、機器人：例如裝配機器人，噴漆機器人，搬運機器人以及爬牆、焊接機器人等。

6、其他：如車輛剎車裝置、車門開閉裝置、顆粒物質的篩選、魚雷導彈自動控制裝置等。