自動上料裝置的各種機構

『壹』 數控車床上增加全自動上料下料裝置。

可採用重垂送料的方式實現。
首現，保證從你的機床左側面可以通過主軸孔看到另一頭的刀塔，如果可以，就可以自做一個送料架在機床左側，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自動車床。
如果你採用的是普通3爪卡盤，最好是換成液壓卡盤來保證加工的自動化。
改好後的加工步驟一般是：
1擋料（可移動刀架任意一點到編程的0點，就用這一點擋料）
2液壓卡盤開，重垂送料到位
3停0.5秒，卡盤合
4切削，完成一個產品的加工
5回到1

液壓卡盤市面上有賣，也不貴的。都是標准件，看你是32、42、50 的哪款了。

『貳』 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

『叄』 板料上下料裝置分類

板料上下料裝置可分為：
1、上料：上料裝置可分為用於卷料、棒料和件料等3種類型。
2、下料：大部分機床上下料裝置的下料機構比較簡單，或上料機構兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。

『肆』 全自動貼標機有哪些結構部分

全自動貼標機的基本結構：

一、貼標頭機構

放卷機構：可實現對待貼標簽卷的安置與釋放。從放卷機構的剛性、轉動順暢性、剎盤可靠性三方面來衡最。該設備主要運用在不幹膠貼標機卷裝標簽的安置。

剎車緩沖：該機構與彈簧相連，可往復擺動。標簽牽引過程中起到拉緊做用，保持材料同各輥接觸，防止材料斷裂。

牽引滾筒：用於卷料標簽的導向和定位。

牽引機構：提供拉扯標簽的動力。從牽引力調整便捷性、牽引打滑度、繞標便捷性三方面來衡最。

收卷機構：可實現對標簽底紙的回收。從收卷機構收卷的可靠性、收卷的壽命兩方面來衡最。

剝標機構：可實現對標簽與標簽底紙的順利剝離。從剝標機構剝離順暢性、繞標便捷性、剝標調整方便 性三方面來衡最。

二、調整機構

可實現對標頭的前後、左右、上下、傾斜調整。從調整反向間隙大小、調整剛性、調整方便性三方面來衡量。

調整座：用於實現整個貼標頭的前後、左右、傾斜度調整。

上下調整桿：用於整個標頭的上下調整；

前後調整桿：用於整個標頭輸送帶兩側方向的前後調整。

三、輸送機構

可實現對產品的自動輸送：把產品送到貼標位置，並在貼完標簽後自動送走被貼物. 從輸送機構剛性、輸送帶跑偏度、輸送噪音、輸送功率四方面來衡?。主要用於全自動貼標機。

1.覆標機構：用於提供壓力，讓標簽與產品貼附得更牢固。

2.導向機構：產品輸送過程中，用於導正產品，防止輸送過程中產品左右偏移。

3.電箱：用於安放貼標機的電控線路，並且支撐整個貼標機構。

4.自動上料機構：能儲存一部分被貼物，能夠實現被貼物的自動供給，不需要人工一個一個放。

5.電控系統

四、PLC控制器

用於控制整個貼標機的各個電器的工作。其工作原理：外部信號（一般是測物信號或腳踩 信號）輸入到控制中心（一般是PLC)，控制中心經分析處理後，發出控制信號，控 制電機轉動來轉動牽引機構, 從而實現對標簽底紙的牽引，標簽送出並粘附在待貼表面上。

五、測物電眼

用於檢測標簽，送完一張標簽之後給貼標機停標的信號；

六、測標電眼

用於檢測被貼產品，產品到來時候給貼標機貼標的信號；

七、牽引電機

用於帶動貼標機的牽引軸，提供牽引標簽的動力；

八、輸送電機

用於帶動貼標機的輸送帶，提供傳輸產品的動力；

『伍』 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式

『陸』 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理是什麼

給你介紹下NCF系列復滾輪送料機的工作制原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

『柒』 看機械手怎樣自動下料

以數控機床機械手為例，看機械手自動化上下料過程：

數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。

1、工件輸送

採用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以採用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證准確的運行軌跡;提升輸送占據空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。

在PLC程序設計時，如所需加工的工件有方向性，編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位，還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。

2、機械手取料

當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和檯面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差;隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。

3、卡盤上下料

桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。

4、機械手送料

卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料後才能進行下料，下料完畢後回到上料等待位，並准備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能「恢復初位」在上料等待位重新開始。按「急停」慎重

5、零件送到下一工序

桁架式機械手將已加工好的零件送到料槽後，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。