重錘張緊裝置的設計計算

㈠ 補償裝置漲緊重怎麼配置

提升機張緊裝置多數設計在了罩殼外的下半部分，其設置張緊裝置的目的在於，保證了輸送帶具有足夠的張力，使輸送帶和驅動滾筒之間能夠產生必要的摩擦力，限制輸送帶在各個支撐之間的垂度問題。總而言之，設置張緊裝置的最重要目的是為了保障設備能夠正常的運轉。
張緊裝置除了最常見的螺旋式張緊裝置之外，還有墜重式張緊裝置。螺旋式張緊裝置是把滾筒軸承固定在了螺旋拉緊裝置的滑板之上，滑板則安裝在下部區段的導軌之內。滑板主要是在U型鋼板里裝上了調整用的螺母，在下部區段上的調整螺桿的作用之下進行旋轉。從而拉緊下部滾筒沿著都是提升機的下部分區段做上下運動進而來調整張距。張緊裝置的行程剛在20-30厘米。
螺旋張緊裝置的特點在於結構緊湊輕巧，安裝簡單，佔地面積也小。但由於張緊力和張緊行程比較小，不能夠自動調整張緊裝置。由於螺旋張緊裝置的行程收到結構的限制，所以不能夠自動的保證恆張力。所以，此類張緊裝置都是用在長度短功率小的輸送機上。而長進行程選取總機長度的百分之一。
墜重張緊裝置是依靠自身的重力來實現恆定張緊力的，因為其自身重量是恆定的，故而，可以保證足夠的恆定張力。此類張緊裝置多數用在輸送功率大，輸送長度大的大型輸送機上。

㈡ 鏈式輸送機有哪些主要組成部分

鏈式輸送機主要組成部分：
盡管鏈式輸送機的品種繁多，有些結構還比較復雜，但作為組成輸送機的功能部件，基本上由下述幾類組成。
1、原動機
原動機是輸送機的動力來源，一般都採用交流電動機。視需要可以採用普通的交流非同步電動機，或採用交流調速電動機。可調速的電動機有變極式的小范圍內有級調速的電動機，也有能無級調速的變頻、滑差交流電動機。採用可調速電機，電動機本身成本較高，但驅動裝置的結構卻比較簡單。
2、驅動裝置
驅動裝置，又稱為驅動站。通過驅動裝置將電動機與輸送機頭軸連接起來，驅動裝置的組成取決於其要實現的功能，通常驅動裝置要實現的功能如下。
(1)降低速度
由於驅動電機的轉速相對於輸送鏈條運行速度的要求高得多，所以鏈式輸送機必須有減速機構。減速機構通常有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動和履帶驅動機構等。
(2)機械調速
輸送鏈條的運行速度如需在一定范圍內變動，雖然可通過電動機調速來實現，由於單純用電動機調速會有電機轉速低輸出轉矩小的弊病，所以在驅動裝置中設置機械調速裝置，如機械無級變速機與變速箱等。
(3)安全保護
鏈式輸送機工作過程中要求有安全保護與緊急制動的功能，安全保護設備與制動設備大都設置在驅動站的高速運行部分。
3、線體
鏈式輸送機的線體是直接實現輸送功能的關鍵部件。它主要由輸送鏈條、附件、鏈輪、頭軸、尾軸、軌道、支架等部分組成。
正確設計線體一定要注意輸送鏈條與傳動鏈條的區別，盡管兩者在結構上有時可能很相似，甚至完全一樣(例如短節距精密滾子鏈既可作傳動用又可作輸送用)，但在功能上仍然是有區分的。輸送鏈需要具備承載物品以及在軌道上運行的功能，所以，正確分析輸送鏈的受力情況及其力流(即物料重力傳送到輸送的支承軌道上所流經的路程)分布是很重要的，設計線體時應遵循力流路線最短與力流路線所經過的各零件盡可能等強度的原則。
4、張緊裝置
張緊裝置用來拉緊尾軸，其作用在於：
①保持輸送鏈條在一定的張緊狀態下運行，消除因鏈條鬆弛使鏈式輸送機運行時出現跳動、振動和異常雜訊等現象。
②當輸送鏈條因磨損而伸長時，通過張緊裝置補償，保持鏈條的預緊度。張緊裝置有重錘張緊與彈簧張緊兩種方法，張緊裝置應安裝於鏈式輸送機線路中張力最小的部位。
5、電控裝置
電控裝置對單台鏈式輸送機來說，其主要功能是控制驅動裝置，使鏈條按要求的規律運行。但對由輸送機組成的生產自動線，如積放式懸掛輸送線、帶移行器等轉向裝置的承托式鏈條輸送線設備，它的功能就要廣泛得多。除了一般的控制輸送機速度外，還需完成雙(多)機驅動的同步、信號採集、信號傳遞、故障診斷等使鏈條自動生產線滿足生產工藝要求的各種功能。

㈢ 恆定張力離不開提升機張緊裝置

為了保證提升機輸送帶有恆定的張力，故而設置了張緊裝置。張緊裝置多數設置在斗式提升機外部罩殼下方的位置上。張緊裝置是為了保證輸送帶和滾筒之間能夠產生足夠的摩擦力而存在的。張緊裝置在一定程度上可以限制輸送帶在提升機各個之城之間的垂直度，保障提升機的正常運轉。

提升機所使用的張緊裝置最為常見的是螺桿式和重錘式兩種。螺桿式的張緊裝置是把滾筒軸承固定在了螺旋拉緊裝置的滑板之上，滑板則安裝在下半部分區段的導軌當中。滑板藉助於U型鋼板內部安裝的調整螺母，在調整螺桿的旋轉作用之下，沿著提升機的下半部分區段來做上下的調整。

螺旋式張緊裝置的結構緊湊、安裝簡單，佔用空間比較小，相對的，張力和行程也比較小，且其行程和張緊力也不能自行調整，所以，只在輸送長度短、功率低的設備上使用。張金德行程不會超過提升高度的百分之一。

重錘式張緊裝置是使用張緊裝置自身的重力來實現長進作用的，可以保證足夠的恆定張力，比較適合用在功率大的設備上。

㈣ 2018-08-24 帶傳動和鏈傳動

13.1 帶傳動的類型和應用

13.1.1 帶傳動的工作原理和特點

帶傳動由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的傳動帶組成。利用帶與帶輪之間的摩擦或者嚙合實現運動和動力的傳遞。其特點是具有良好的彈性、傳動平滑、雜訊小並有吸振和緩沖作用；過載時帶與帶輪間會出現打滑，可保護其他零件；結構簡單，製造、安裝及維護都較方便；適用於中心距較大的傳動；由於存在相對滑動，不能保證准確的傳動比；傳動的外廓尺寸大，效率低；有較大的壓軸力，壽命短。

13.1.2 傳動帶的類型和應用

帶傳動分為摩擦性和嚙合型兩大類。摩擦性傳動帶按截面形狀分為平帶，V帶，圓帶，多楔帶。而同步齒形帶屬於嚙合型傳動帶。

平帶的工作表面是內周表面，V帶是兩側面，在壓緊力Q相同的情況下，平帶與V帶傳動能力不同。對於平帶，帶與輪緣表面間的摩擦力Ff = fN = fQ；而對於V帶，其摩擦力為 Ff = 2fN = fQ/sin (φ/2) = f'Q 。其中，φ為V帶輪槽的槽角；f為帶與帶輪間的摩擦系數；f' = f/sin(φ/2)是當量摩擦系數。顯然，f' > f，故在相同條件下，V帶能傳遞較大的功率，在傳遞相同功率時，V帶傳動的結構較緊湊。圓帶的牽引力小，常用於儀器和家用機械中。多楔帶是平帶和V帶的組合結構，其楔形部分嵌入帶輪上的楔形槽內，靠楔面之間產生的摩擦力工作。兼有平帶和V帶的優點，柔性好，摩擦力大，常用於結構要求緊湊、傳遞功率大的場合。

同步帶傳動是通過帶齒與輪齒的嚙合傳遞運動和動力，帶與輪齒間無相對滑動，能保證准確的傳動比；傳動效率高；帶薄而輕，強力層強度高，結構緊湊，可在惡劣條件下工作。缺點是對製造安裝精度要求高，帶和帶輪的製造工藝復雜，中心距的要求較為嚴格。

目前應用最廣泛的是V帶傳動。帶速v為5~25m/s，傳動比i ≤ 7(不超過10)，傳動效率η≈0.94~0.97。

13.1.3 V帶的規格

V帶由外包層、頂膠層、抗拉層和底膠層構成，其界面呈梯形結構，外包層由塗膠布製成，頂膠層和底膠層由橡膠製成。抗拉層是V帶的骨架層，分為簾布結構和線繩結構。簾布結構抗拉強度高，製造方便；線繩結構柔韌性好、抗彎強度高、壽命長，可用在轉速高、直徑小的傳動中。V帶已標准化。普通V帶應用最廣泛，分為Y,Z,A,B,C,D,E七種型號。

V帶受彎時，長度保持不變的周線稱為節線，由節線組成的面稱為節面。帶的節面寬度稱為節寬bp，在V帶輪上，與節寬bp相對應的帶輪直徑稱為基準直徑d，V帶的節線長度稱為基準長度Ld。

13.2 帶傳動的基本理論

13.2.1 尺寸計算

小帶輪的包角 α₁=180°-[(d₂-d₁)/a]·57.3° 。其中，d₁，d₂是小帶輪、大帶輪的基準直徑，a是中心距。

帶的基準長度 Ld=2a+(d₂+d₁)·Π/2+(d₂-d₁)²/4a 。

已知帶長時，中心距 a≈(2Ld-Π(d₂+d₁)+{[2Ld-Π(d₂+d₁)]²-8(d₂-d₁)²}½)/8 。

13.2.2 受力分析

F₁ = Feⁿ/(eⁿ-1)

F₂ = F/(eⁿ-1)

F = F₁-F₂ = F₁(1-1/eⁿ)

其中，n=fα；e是自然對數的底（e=2.718...）；f是帶與輪面間的摩擦系數（V帶用當量摩擦系數f'）；α是帶輪的包角；F₁是帶在即將打滑時緊邊拉力；F₂是帶在即將打滑時的松邊拉力；F是作用在微帶上的有效拉力。

由此可知，增大包角、摩擦系數和初拉力，都可提高帶傳動所能傳遞的有效圓周力。

13.2.3 應力分析

傳動時，帶中應力由三部分組成。

拉力產生的拉應力。緊邊拉應力，σ₁ = F₁/A MPa；送邊拉應力， σ₂ = F₂/A MPa 。A是帶的橫截面積，單位為mm²。

離心力產生的拉應力。帶做圓周運動時，產生的離心力使帶受到拉力的大小為Fc = qv²，則 σc = qv²/A 。其中，q是每米帶長的質量，v是帶速。

彎曲應力。帶繞過帶輪時，因彎曲而產生彎曲應力，彎曲應力應為σb≈Eh/d。其中，E是帶材料的彈性模量；h是帶的高度；d是帶輪的基準直徑。

在運轉過程中，帶受交變應力的作用。最大應力發生在緊邊進入小帶輪處，其值為 σmax = σ₁+σb₁+σc 。

13.2.4 運動分析

彈性滑動。彈性滑動會引起從動輪的圓周速率下降，傳動比不準確，降低傳動效率和增加帶的磨損。將從動輪圓周速度的相對降低率稱為滑動率： ε=(v₁-v₂)/v₁=(Πd₁n₁-Πd₂n₂)/Πd₁n₁ ，得傳動比i=n₁/n₂=d₂/(1-ε)。一般滑動率ε為1%~2%，在一般工業傳動中可略去不計。

打滑現象。當帶傳動的載荷增大時，有效圓周力F也相應增大，當F超過極限摩擦力時，帶與帶輪間發生全面滑動，這種現象稱為打滑。因帶在小帶輪上的包角小，故打滑多發生在小帶輪上。打滑會造成帶的嚴重磨損並使從動輪轉速急劇下降，致使傳動失效，因此應避免打滑。

13.3 普通V帶傳動的設計

13.3.1帶傳動的失效形式和設計准則

帶傳動的主要失效形式是打滑和帶的疲勞破壞。因此，設計准則是在保證不打滑的前提下，具有一定的疲勞強度和壽命。

疲勞強度條件。 σmax = σ₁ + σc + σb₁ ≤ [σ] 。

不打滑條件。 F ≤ F₁(1-1/eⁿ) = σ₁A(1-1/eⁿ) 。

由以上兩式，可得同時滿足兩個條件時單根普通V帶能傳遞的額定功率P，即 P = Fv/1000 = ([σ]-σb₁-σc)(1-1/eⁿ)(Av/1000) kw 。其中，n = f'α。

若實際工作條件與上述特定工作條件不同時，應對P值修正。經修正的單根普通V帶的許用功率為 [P] = (P+∆P)KαKl kw 。其中，∆P是單根普通V帶額定功率的增表，Kα是包角系數，Kl是帶長系數。

13.3.2 設計計算步驟和參數選擇

設計V帶傳動的依據是傳動用途、工作情況、帶輪轉速（或傳動比）、傳遞的功率、外廓尺寸和空間位置條件等。需要確定的是V帶的型號、長度和根數、中心距、帶輪結構尺寸及壓軸力等。

確定計算功率Pc。 Pc = KaP 。其中，P是傳遞的額定功率；Ka是工況系數。

選擇帶型。根據計算功率和小帶輪轉速n₁，選帶的型號。

選取帶輪基準直徑d₁和d₂，驗算帶速v。小帶輪基準直徑小，則帶傳動外廓尺寸小，但如果過小，彎曲應力會過大，所以要限制小帶輪基準直徑，大於最小值。略去彈性滑動的影響，大帶輪基準直徑 d₂ = n₁d₁(1-ε)/n₂ ，取ε=0.015。帶速高，則離心力大，從而降低傳動能力，帶速底，要求有效圓周力大，使帶的根數過多。一般v應在5~25m/s范圍內，否則應重新選取d₁。有 v=Πd₁n₁/60x1000 。

確定中心距a和V帶的基準長度L0。先按 0.7(d₁+d₂)≤a0≤2(d₁+d₂) ，初定中心距a0，然後計算基準長度L0， L0 = 2a0 + (d₁+d₂)Π/2 + (d₂-d₁)²/4a0 。選取接近的標准長度L0，最後按下式近似確定中心距。 a≈a0+(Ld-L0)/2 。

驗算小帶輪包角α₁。為了保證傳動能力，一般應使α₁≥ 120°。 α₁ = 180°-[(d₂-d₁)/a]x57.3° 。

確定V帶的根數z。V帶根數按下式計算， z=Pc/[P0]=KaP/(P0+∆P0)KαKl 。z值應取整數，為使各帶受力均勻，通常V帶的根數z<10。

確定初拉力F0。初拉力是保證傳動正常工作的重要條件。初拉力不足，會出現打滑，初拉力過大，又使帶的壽命降低，軸和軸承所受的壓力增大。單根普通V帶合適的初拉力可按下式計算： F0 = (500Pc/vz)(2.5/Kα-1) + qv² ，式中各符號意義同前。

計算壓軸力Fq。為計算軸和軸承，必須確定作用在軸上的壓力Fq，若忽略了兩邊的拉力差，可近似的按下式計算，即 Fq = 2zF0·sinα₂/2 。

13.3.3 帶輪設計

帶輪通常由三部分組成，即輪緣（安裝傳動帶）、輪轂（與軸連接部分）、輪輻（中間部分）。帶輪的材料主要用鑄鐵HT150或HT200。

v > 25m/s時，宜採用鑄鋼；小功率時，可採用鑄鋁或塑料。帶輪的結構形式有實心式，用於尺寸較小的齒輪，腹板式，用於中等尺寸的齒輪；輪輻式，用於尺寸較大的齒輪。

普通V帶楔角為40°，但輪槽角小於40°，其原因是繞過帶輪時產生橫向變形，使楔角變小，且帶輪直徑越小，楔角越小。為使帶的側面與輪槽側面接觸良好，輪槽角總是小於V帶楔角。

13.3.4 V帶傳動的張緊裝置

因傳動帶的材料不是完全的彈性體，因此常在工作一段時間後會伸長而鬆弛，使初拉力下降，為保證正常工作，應設置張緊裝置。常見的張緊裝置有以下幾種。

定期張緊裝置。它是利用定期改變中心距的方法來調節帶的初拉力，使其重新張緊。在水平或傾斜不大的傳動中，可採用滑道式機構。電動機裝在滑軌上，通過旋轉調節螺釘改變電動機位置。在垂直或接近垂直的傳動中，可採用擺架式結構，電動機固定在搖擺架上，旋動螺釘使機座繞固定軸旋轉。

張緊輪張緊裝置。當中心距不能調節時，可採用張緊輪把帶張緊。張緊輪一般應放在松邊內側，盡量靠近大帶輪，以減少對包角的影響。

13.4 鏈傳動概述

13.4.1 鏈傳動的特點、類型及應用

鏈傳動由裝在平行軸上的鏈輪1、鏈輪2和鏈條3組成，鏈條為中間撓性件，通過鏈節與鏈輪齒的嚙合傳遞運動和動力。

與帶傳動相比，鏈傳動的優點是沒有彈性滑動和打滑，能保持准確的傳動比；傳動比效率為0.95~0.98，高於帶傳動，壓軸力較小，傳遞功率大，可在、低速、重載、惡劣環境和較高溫度下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動的優點是製造和安裝精度較低，中心距較大時其傳動結構簡單，過載能力強。缺點是瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數，工作中有一定動載荷和沖擊，雜訊較大，不能用於高速。

按用途不同，鏈可分為傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。傳動鏈主要用於傳遞運動和動力，應用很廣，工作速度v≤15m/s，傳遞功率P≤100kw，最大速比i≤8。起重鏈和輸送鏈用於起重機械和運輸機械中。

13.4.2 傳動鏈和鏈輪

傳動鏈。傳動鏈按結構不同分為滾子鏈和齒形鏈。

滾子鏈由滾子、套筒、銷軸、內鏈板和外鏈板組成，其中內鏈板與套筒、外鏈板與銷軸分別用過盈配合固聯在一起，銷軸和套筒之間為間隙配合，構成鉸鏈，套筒與滾子之間也為間隙配合。當傳遞較大動力時，可採用多排鏈，承載能力大，但較難保證鏈的製造和裝配精度，容易受載不均。滾子鏈已標准化，分為A,B兩種系列，其中A系列常用。相鄰兩滾子中心的距離p稱為節距，它是鏈的主要參數。當鏈節數為偶數時，接頭處用開口銷或彈簧夾鎖緊，當鏈節數為奇數時，可用過渡鏈節，過渡鏈節的鏈板受拉時將受到附加彎曲應力，其強度較低，故最好取為偶數。

齒形鏈由兩組外形相同的鏈板交錯排列，用鉸鏈連接而成，鏈板兩側工作面為直邊，夾角為60°、鉸鏈可做成滑動回轉副或滾動回轉副。由於齒形鏈的齒形特點，使傳動較平穩，沖擊小，雜訊低（又稱無聲鏈），主要用於高速鏈傳動（鏈速可達40m/s）或對運動精度要求較高的傳動。但齒形結構較復雜，價格較貴，目前應用較少。

鏈輪。小直徑鏈輪可做成整體式；中等尺寸的鏈輪可做成孔板式；尺寸較大的鏈輪可採用裝配式，齒圈與輪轂可用焊接或螺栓連接。鏈輪輪轂的部分尺寸可參考帶輪。鏈輪輪齒的齒形應保證鏈節能自由的進入和退出嚙合，嚙合時應保證接觸良好，且齒形要便於加工。鏈輪上被鏈條節距等分的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。已知節距p和齒數z，鏈輪主要尺寸的計算公式為 分度圓直徑 d = p/sin (180°/z) ，齒頂圓直徑 dzmax = d+1.25p-d₁，dzmax = d+(1-1.6/z)p-d₁ ，齒根圓直徑 df = d-d₁ （d₁為滾子直徑）。da的值應在damax與damin之間，如選用「三圓弧一直線」齒形，則 da = p[0.54+cot(180°/z)] 。

13.5 鏈傳動的運動特性和受力分析

13.5.1 鏈傳動的運動特性

鏈由很多剛性鏈節組成，鏈條繞上鏈輪後呈多邊形狀。傳動時，鏈輪每回轉一周，將帶動鏈條移動正多邊形周長zp的距離，故鏈的平均速度及平均傳動比為 v=n₁z₁p/60x1000 = n₂z₂p/60x1000，i = n₁/n₂ = z₂/z₁ 。式中，p是鏈節距；z₁,z₂是主、從動輪的齒數；n₁,n₂是主、從動輪的轉速。實際上，瞬時鏈速和瞬時傳動比都不是定值。主動輪以ω₁等角速度轉動時，分度圓周速度為 v₁ = R₁ω₁ ，則鏈條的前進速度為 vx = v₁cos β = R₁ωcos β 。β是圓周速度與水平線的夾角，其變化范圍在±φ₁/2之間，φ₁=360°/z₁。當β=±φ₁/2時，鏈速最小，v=R₁ω₁cos φ₁/2，當β = 0時，鏈速最大，v=R₁ω₁。同樣，設從動鏈輪的角速度為ω₂，圓周速度為v₂， v₂=v₁cos β/cos γ=R₂ω₂ ，則瞬時傳動比為 i' = ω₁/ω₂ = R₂cos γ/R₁ cos β 。由於β、γ隨鏈輪轉動而變化，雖然ω₁是定值，ω₂卻隨β和γ的變化而變化，瞬時傳動比隨之變化，同時鏈在垂直方向的分速度Vy也在做周期性變化。

13.5.2 鏈傳動的受力分析

安裝鏈傳動時，只需不大的緊張力，主要是使鏈松邊的垂度不致過大，否則會產生顯著振動、跳齒和脫鏈。若不考慮傳動中的動載荷，鏈的緊邊拉力為F₁=F+Fv+Fy，松邊拉力為F₂ = Fc+Fy。其中，Fc是離心拉力，Fy是懸垂拉力，F是有效拉力。圍繞在鏈輪上的鏈節運動中產生的離心拉力為 Fc = qv² 。其中，q是鏈的單位長度質量；v是鏈速。懸垂拉力可利用求懸索拉力的方法近似求得。 Fy = Ky·qga ，其中，a是鏈傳動的中心距；g是重力加速度；Ky是下垂量y=0.02a時的垂度洗漱，其值與中心連線和水平線的夾角β有關。垂直布置時，Ky=1，水平時，Ky=6，傾斜布置時，Ky = 1.2（β=75°），2.8（β=60°），5（β=30°）。鏈作用在鏈輪軸上的壓力Fq可近似取為Fq = （1.2~1.3）F。

13.6 鏈傳動的設計

13.6.1 鏈傳動的主要失效形式

鉸鏈磨損。鏈條在工作中，銷軸與套筒間由相對滑動，使鉸鏈產生磨損，從而使鏈節變長，鏈與鏈輪的嚙合點外移，這將引起跳齒和脫鏈，從而使傳動失效。是開式鏈傳動的主要失效形式。

鏈的疲勞破壞。鏈在運動過程中所受的載荷不斷變化，因而鏈在變應力狀態下工作，經過一定的循環次數後，鏈板會產生疲勞斷裂，或者套筒、滾子表面產生沖擊疲勞破壞。在潤滑條件良好和設計安裝正確的情況下，疲勞強度是決定鏈傳動工作能力的主要因素。

膠合。當轉速很高或潤滑不良時，潤滑油膜難以形成，使銷軸和套筒的工作表面在很高的溫度和壓力下直接接觸，從而導致膠合。膠合限制了鏈傳動的極限轉速。

過載拉斷。在低速、重載的傳動中或者尖峰載荷過大時，鏈會被拉斷，其承載能力受到鏈元件靜拉力強度的限制。

13.6.2 功率曲線圖

實驗條件：小鏈輪齒數z₁=19，鏈長L=100p，單排鏈，載荷平穩，工作壽命為15000h，鏈條因磨損而引起的相對伸長量不超過3%。鏈傳動計算功率 Pc = KaP ≤ KzKlKpP0 。式中，Ka是工況系數；Kz，Kl，Kp是小鏈輪齒數z₁、鏈長L和鏈的排數不符合實驗條件時的修正系數；P是傳遞的功率。

若潤滑不良，P0值應降低。當鏈速v≤1.5m/s時，降到50%；當1.5m/s≤v≤7m/s時，降到25%；當v>7m/s時，鏈傳動必須採用充分良好的潤滑。

當v< 0.6m/s時，鏈傳動可能因強度不足而拉斷，需進行靜強度校核 S=Q/KaF₁≥4~8 ，式中，Q是鏈的極限拉伸載荷；F₁是鏈的緊邊拉力；Ka是工況系數。

13.6.3 主要參數的選擇

鏈輪齒數。小鏈輪齒數不宜過少或過多，過少會使運動不勻性加劇，過多則會因磨損引起的節距增長而發生跳齒和脫鏈，縮短鏈的使用壽命。大鏈輪齒數 z₂=iz₁ 。

若鏈條的鉸鏈發生磨損，將使鏈條節距變長、鏈輪節圓d'向齒頂移動。節距增長量∆p與節圓外移量∆d'的關系，可由式導出 ∆d'=∆p/sin(180°/z) 。由此可知，∆p一定時，齒數越多節圓外移量越大，越容易發生跳齒和脫鏈現象。所以大鏈輪齒數不宜過大，一般應使z₂≤120。一般鏈條節數為偶數，而鏈輪齒數最好為奇數，這樣可使磨損較均勻。

鏈節距。鏈的節距越大，其承載能力越高。但是當鏈接以一定的相對速度與鏈輪齒嚙合的瞬間，將產生沖擊和動載荷。節距越大，鏈輪轉速越高，沖擊越大。因此，設計時盡可能選用小節距鏈，高速重載時可選用小節距多排鏈。

中心距和鏈節數。鏈傳動中心距過小，則小鏈輪上的包角也小，同時嚙合的齒輪數減少，中心距過大，則易使鏈條抖動。一般取中心距 a=(30~50)p ，最大中心距amax≤80p。鏈條長度用鏈節數Lp表示，可由帶傳動中帶長的計算公式導出 Lp=2q/p+(z₁+z₂)/2+p/a·[(z₂-z₁)/2Π]² 。計算出的鏈節數須圓整為整數，最好取為偶數。利用上式，可解出中心距a， a=p/4·([Lp-(z₁+z₂)/2]+{[Lp-(z₁+z₂)/2]²-8[(z₂-z₁)/2Π]²}½) 。為使松邊有合適的垂度，實際中心距應比計算出的中心距小∆a，∆a=(0.002~0.004)a，中心距可調時取大值。

13.6.4 鏈傳動的布置和潤滑

鏈傳動的布置應遵守以下原則：兩鏈輪的回轉平面應在同一鉛垂平面內，盡量採用水平或接近水平的布置，盡量使緊邊在上。

潤滑對鏈傳動的工作能力和使用壽命有很大影響。良好的潤滑劑有利於減少磨損、降低摩擦損失、緩和沖擊。設計時應注意潤滑劑和

潤滑方式的選擇。

㈤ 煤礦安裝帶式輸送機的步驟

皮帶輸送機的安裝 安裝前： 轉運塔和料倉結束後再進行皮帶機安裝。 注意事項： 所有皮帶機的安裝和調整按照地質參數和圖紙進行。 安裝工作： 劃線 檢查土建施工，查看地腳螺栓和預埋鋼板情況 檢查皮帶機各個部件的位置 根據地腳螺栓安裝桁架 安裝和調整設備（包括上下托輥、刮水器、驅動裝置等） 安裝膠帶提升機 安裝伸縮頭 安裝導料槽 安裝拉緊裝置 安裝所有電氣部分支架 膠帶切割和硫化連接 安裝結束前的工作 檢查： 在膠帶安裝前檢查皮帶機是否和圖紙和地質圖形參數一致。 電氣部分： 安裝電纜管道 安裝限位開關、保護裝置、電控櫃等 安裝點燈 鋪設電纜 連接電線 噴漆： 清洗油漆損壞的部分並按照技術規范要求進行補噴油漆。 潤滑油： 按潤滑油操作手冊規定的程序將添油脂或潤滑油加到如下設備：減速機、聯軸器、起重機、軸承座、電機軸承等。 主運巷帶式輸送機安裝安全技術措施
一、概述
根據01工作面回採運輸需要，主運巷採用鋪設DSJ80型伸縮式皮帶運輸機運煤。為保證無軌平板運輸車回運皮帶機頭、機尾、皮帶等大件及安裝工作的施工安全，制定以下安全技術措施。
二、安裝工程概述
主運輸巷皮帶運輸機鋪設包括：
1、 01工作面下順槽：一部、二部皮帶；
2、北翼主運巷皮帶
3、主運巷：一部、二部、三部皮帶；
4、南主運巷：一部、二部、三部皮帶；
5、主井皮帶
6、地面走廊皮帶
三、帶式輸送機安裝前准備：
1、將巷道所有支護、頂、幫認真檢查一遍，確保支護完好。
2、按安裝順序將安裝部件分別運至安裝點附近。
3、檢查安裝工具是否齊全可靠。
4、把安裝地點整平，必要時加墊板。
5、根據巷道中心線定出輸送機安裝中心線，並且在頂、底板上標志出來。
四、安裝順序：01工作面下順槽一部、二部皮帶；——北翼主運巷皮帶——主運巷一部、二部、三部皮帶；——南主運巷一部、二部、三部皮帶；——主井皮帶——地面走廊皮帶；
五、安裝過程如下：
1、固定機頭底座大件。根據機頭與其主要運輸設備轉接情
況，確定機頭滾筒位置後，利用導鏈將各個大件和主滾筒等逐件吊
起對應安裝；機頭主體對應安裝好後，再將卸載臂、卸載滾筒、清掃
裝置、貯帶倉部分、固定折返滾筒、拉緊絞車、上下托輥分別上齊上
全，並將機頭部分穿好輸送帶。
2、機身部分安裝。首先從機頭部分逐個將「H」架桿成直線
平整地沿巷道從前向後對應安裝，同時安裝底托輥。然後在巷道
另一側展開輸送帶，人工將輸送帶抬至「H」架內底托輥上。安裝
上托輥，最後再將展開的第二層輸送帶人工抬至上托輥上。
3、機尾部分安裝。確定機尾底座位置，固定機尾底座，安裝
機尾架、轉載機滑道、緩沖托架等，並與機身架桿相連，穿接機尾輸
送帶，並將所有輸送帶介面用釘機釘牢、卡緊成為一體。
4、在機尾部分安裝機尾移動裝置(包括特製千斤頂、小鏈、操
縱閥、鏈輪等)。
六、運轉調試：
1、接通機頭電機和拉緊絞車電機電源。
2、通知作業人員避開帶式輸送機，開動拉緊絞車拉緊輸送帶。
3、按規定對聯軸器、減速箱和各注油孔添加油脂。
4、清理輸送帶上面和輸送帶下面的雜物。
5、發出開機信號，同時檢查各部件有無異常．若正常，安裝工作結束。
七、安裝時安全注意事項：
1、展開輸送膠帶卷時，人員必須站在展開方向後面，並配合默契，防止前方有人，造成撞傷事故。
2、大件起吊及安裝過程中，注意不要碰撞巷道支護。安裝人員一
定要注意安全，以防部件擠、撞人等人身事故發生。
3、帶式輸送機頭要打好戧柱，並保證固定可靠。起吊大件，要選擇好工具，不準用開口錨鏈、鉛絲等物件作為起吊工具。
4、人工抬運設備時，必須保證口令一致，步調一致，輕抬輕放，並清理好退路，保證巷道暢通。 MT 654—1997 煤礦用帶式輸送機安全規范
前 言
本標准非等效採用國際標准ISO 1819：1977《連續搬運設備——安全規范——總則》的一般安全要求，重點結合我國煤礦帶式輸送機設計、使用的特點和特殊安全要求，首次制定煤礦用帶式輸送機安全規范標准、以提高煤礦帶式輸送機的安全性能，防止不必要的事故發生。
本標准由煤炭工業部科技教育司提出。
本標准由煤炭工業部煤礦專用設備標准化技術委員會歸口。
本標准由煤炭科學研究總院上海分院負責起草。
本標准主要起草人：李雲海、陳驥、侯紅偉。
本標准委託煤炭科學研究總院上海分院負責解釋。
煤礦用帶式輸送機安全規范
1 范圍
本標准規定了煤礦用帶式輸送機（以下簡稱輸送機）設計、製造、安裝、使用和維護的安全要求。
本標准主要適用於煤礦井下用帶式輸送機，也適用於有爆炸性危險的露天煤礦、選煤等工作場所用帶式輸送機。
2 引用標准
下列標准所包含的條文，通過在本標准中引用而構成為本標準的條文。本標准出版時，所示版本均為有效。所有標准都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標准最新版本的可能性。
GB 3836.1—83爆炸性環境用防爆電氣設備 通用要求
GB 3836.2—83爆炸性環境用防爆電氣設備 隔爆型電氣設備「d」
GB 3836.3—83爆炸性環境用防爆電氣設備 增安型電氣設備「e」
GB 3836.4—83爆炸性環境用防爆電氣設備 本質安全型電路和電氣設備「i」
GB/T 13561.3—92港口連續裝卸設備安全規程 帶式輸送機
MT 113—1995煤礦井下用聚合物製品阻燃抗靜電性通用試驗方法和判定規則
MT 147—1995煤礦用阻燃抗靜電織物整芯輸送帶
MT 450—1995煤礦用鋼絲繩芯輸送帶阻燃抗靜電性試驗方法和判定規則
ZB D93 008—90煤礦井下用帶式輸送機技術條件
煤礦安全規程 中華人民共和國能源部，1992
3 定義
本標准採用下列定義。
3.1 正常工作條件normal working conditions
由使用輸送機的有關各方一致同意的規定條件。它是由用戶規定並在訂貨時製造廠同意的，或者是在製造廠印刷標准產品樣本時規定的條件。
3.2 人員personnal
操作輸送機本身的人員和法定可在附近停留的人員。
4 基本要求
4.1 輸送機的設計和使用等應嚴格執行煤礦安全規程的規定，並符合GB/T 13561.3中的通用安全規程。
4.2 輸送機的技術要求應符合ZB D93 008的規定。
4.3 輸送機的使用條件必須滿足其正常工作條件。對有特殊要求的輸送機，應另行規定相應的專用安全規則。
4.4 輸送機產品設備應符合煤礦安全標志的規定。
5 安全規則
5.1 設計和製造階段
5.1.1 應保證輸送機在所有正常工作條件下的穩定性和強度，確保輸送機工作的可靠性。
5.1.2 在整個輸送機線路上，特別是在裝載、卸載或轉載點，應設計成能盡可能地防止輸送物料的溢出，並考慮適當的降塵措施。
5.1.3 輸送機的輸送傾角應充分考慮到輸送物料的特性，使輸送機在正常工作條件下不應發生滾料、灑料現象。
5.1.4 輸送機必須使用阻燃輸送帶，其安全性能和技術要求應符合MT 147和MT 450的規定。對非金屬材料的零件，其安全性能應符合MT 113的規定。
5.1.5 輸送帶應具有適合規定的輸送量和輸送物料的寬度。如果需要，在裝載點或卸載點裝設導料板或調心裝置。
5.1.6 與輸送機配套的電動機、電控及保護設備必須符合GB 3836.1～3836.4的規定，並具有指定單位發放的防爆合格證明。
5.1.7 輸送機任何零部件的表面最高溫度不得超過150℃。機械摩擦制動時，不得出現火花現象。
5.1.8 輸送機必須裝設打滑、煙霧、堆煤、溫度保護及防跑偏、灑水等裝置。
5.1.9 在主要運輸巷道內使用的輸送機應裝設輸送帶張緊力下降保護裝置和防撕裂保護裝置。
5.1.10 輸送機長度超過100m時，應在輸送機人行道一側設置沿線緊急停車裝置。
5.1.11 所有會發生超速或逆轉的傾斜輸送機必須裝設安全、可靠的制動裝置或逆止裝置。此類裝置的性能要求應符合ZB D93 008中3.11的規定。
5.1.12 在一台輸送機上採用多台機械逆止器時，如果不能保證均勻分擔載荷，則每台逆止器都必須滿足整台輸送機所需的逆止力距。
5.1.13 採用多電機驅動其大規格的逆止器應盡量安裝在減速器輸出軸或傳動滾筒上。
5.1.14 固定型大功率輸送機應考慮採用慢速起動和等減速制動技術，以確保輸送機的起（制）動加（減）速度在0.1～0.3m/s2范圍內。
5.1.15 礦用安全型和限矩型偶合器不允許使用可燃性傳動介質。調速型液力偶合器使用油介質時必須確保良好的外循環系統和完善的超溫保護措施，並持有煤炭工業部安全主管部門同意下井使用的證明。
5.1.16 張緊裝置應保證輸送機起動、制動和正常運轉時所需的張力。
5.1.17 輸送機電控系統應具有起動預告（聲響或燈光信號）、起動、停止、緊急停機、系統聯鎖及沿線通訊等功能，其他功能宜按輸送機的設計要求執行。
5.1.18 電氣設備的主迴路要求有電壓、電流儀表指示器，並有欠壓、短路、過流（過載）、缺相、漏電、接地等項保護及報警指示。
5.1.19 輸送機的前後配套設備應採用聯鎖裝置，不允許任何一台設備向另一台非工作狀態或已滿載的設備供料。
5.1.20 輸送機可移動部件（如伸縮機構或張緊裝置等）在極限位置上，必須設置安全擋塊以限制其規定的行程。用於升降的移動部件及裝置必須裝有能防止意外降落的安全裝置，並嚴禁人員進入其下方位置。
5.1.21 輸送機應避免銳利的邊緣和稜角。
5.1.22 所有常用的潤滑點和檢查孔應易於接近，並在作業或檢查時不需拆卸防護罩。
5.1.23 輸送機結構應保證：易損部件和零件便於更換；驅動裝置不需拆除驅動滾筒即可安裝和更換（電動滾筒除外）。
5.1.24 在輸送機運動部件（如聯軸器、輸送帶與托輥、滾筒等）易咬入或擠夾的部位，如果是人員易於接近的地方，都應加以防護。
5.1.25 如果輸送機線路上存在剪切、擠壓點或擠壓區（如凸弧段處或接近固定部件處），也應加保護裝置（如固定柵格等）。
5.1.26 輸送機的製造必須按規定程序批準的圖樣和技術文件進行，質量不合格的產品不允許出廠和使用。
5.2 安裝階段
5.2.1 所有零件、部件必須經檢驗合格，並進行組裝調試後方可出廠進行安裝，輸送機的安裝質量必須符合ZB D93 008—90的規定。
5.2.2 所有動力設備或全套裝置應在明顯易見的地方裝有永久性和法定的標牌，並標明：
a）製造或供貨者名稱；
b）製造年份和出廠號。
5.2.3 設備的所有工作台或司機室應保持水平。
5.2.4 所有通道、扶梯、階梯或平台最少應有0.5m寬的通道，如果輸送機的可移動部件與固定障礙物之間的通道寬度小於0.5m，應設防護裝置。
5.2.5 高於地面1.5m以上的平台、地板或類似結構物應設有固定的通道。其通道最好為帶板條的斜坡或階梯，階梯與水平的夾角不超過60°，否則，梯子應裝有堅實的扶手。
5.2.6 所有平台或通道的地板和階梯及台階的踏面應適合輸送機的工作條件，且應有防滑措施。
5.2.7 在輸送機距地面2m高度以下，人員可以進出的區域內，應避免鋒利的突出稜角。否則應加設保護措施。
5.2.8 如果設備下方凈空高度小於1.9m，建議採用跨越設備的通道。
5.2.9 如果輸送機設備伸進坑內或穿過樓層而出現孔口時，應在孔口處設保護欄桿和腳擋板。
5.2.10 如輸送機跨越工作台或通道上方，應設置適當的防護裝置，防止輸送物料意外掉落。
5.2.11 重錘張緊裝置附近必須採取防護措施，防止人員進入重錘下面的空間。
5.2.12 防護罩應定位牢固，在移動或更換時不需拆卸其他零部件。
5.2.13 所有通道、扶手拉桿、階梯、梯子、護柵等均應在輸送機投入使用以前裝好。
5.2.14 在輸送機巷道內禁止燒焊，輸送機機頭、機尾前後10m的巷道支護應用非燃性材料支護。
5.2.15 輸送機巷道內應敷設消防水管，機頭、機尾和巷道每50m處應設有消火栓，並配備水龍頭和足夠的滅火器。
5.3 使用和維護階段
5.3.1 輸送機不應用來完成設計規定以外的任務，也不應在非正常工作條件下使用。
5.3.2 用戶應注意保證輸送機有規律地加料，盡量避免超載。尤其不允許用戶在不與設計、製造單位協商的情況下改變裝料點位置或增大其輸送量以及進行其他影響設備性能的改動，以防產生不良後果。
5.3.3 嚴禁輸送機乘人。對乘人專門設計的輸送機，應符合有關運人的專用規則。
5.3.4 輸送機的所有保護裝置必須齊全，並設專人定期檢查和校驗，保證其工作的可靠性。
5.3.5 輸送機及其主要部件應按製造廠說明書的規定進行良好的保養，對運動部件和清掃裝置進行經常性的檢查、調整、維護和清掃，這些作業應在設備靜止並關閉驅動裝置後才能進行。所有裝載點、工作站和通道應保持整潔。
5.3.6 輸送機運轉時不允許打開檢查孔。
5.3.7 嚴格輸送機專職司機責任制，經常巡迴檢查輸送機的運行狀態，如發現異常現象應立即進行修理或更換。特別是所有起動操作必須由經過考核並持有上崗證的人員執行，其他人員一律不得隨意操作或干擾設備的正常運轉。
5.3.8 沿線停車裝置必須讓全部工作人員了解其功能，裝置應操作方便，並定期校驗。
5.3.9 輸送機正常停機前，須將輸送機上的物料全部卸完，方可切斷電源。
5.3.10 輸送機意外或事故停車再重新起動之前，須預先進行詳細檢查，弄清停車的原因，並排除故障。
5.3.11 嚴格禁止人員跨越輸送機設備或從設備下面通過。
5.3.12 輸送機在運轉或使用中的檢查和調整作業在裝有防護裝置的情況下進行，在防護裝置不卸掉無法進行所述作業的情況下例外。如果某些防護裝置不得不卸掉，則應採取必要的防範措施，並嚴格禁止接近有咬合危險的部位。
5.3.13 如果拆除防護的部位位於工作區域或過道處，這些區域在設備運轉時必須圍住，防止人員靠近。
5.3.14 在修理防護裝置時，必須在輸送機停車，驅動裝置不能起動以後才能進行，重新起動前應裝好防護裝置。如果不得不在無防護裝置的運轉設備上進行維修，必須有一個守護人守護著正在工作的人員，守護人應熟悉在意外的情況下採取何種措施，並應緊靠著一個隨時可以停車的裝置。

㈥ 防止皮帶打滑常用的方法

皮帶打滑的原因是因為摩擦力較小，為防止皮帶打滑常採取的措施是將皮帶張緊，使皮帶輪受到的壓力增大，從而增大它們之間的摩擦力。

1、在皮帶傳動中，皮帶打滑的原因是摩擦力偏小，防止皮帶打滑常用的方法是將皮帶拉緊，使皮帶輪的壓力增大，從而增大它們之間的摩擦力。

2、輸送帶正常運轉時，帶速不低於輥筒轉速的95%。如果輥筒與輸送帶的摩擦力不夠，輸送帶就容易出現打滑的現象。

拓展資料

輸送帶正常運轉時，帶速不低於輥筒轉速的95%。如果輥筒與輸送帶的摩擦力不夠，輸送帶就容易出現打滑的現象。

輸送帶是輸送系統的關鍵設備，它的安全穩定運行直接影響到生產作業。輸送帶的跑偏是帶式輸送機的最常見故障，對其及時准確的處理是其安全穩定運行的保障。跑偏的現象和原因很多，要根據不同的跑偏現象和原因採取不同的調整方法，才能有效地解決問題。