A. 有誰知道多節電動推桿的結構原理
電動推桿經齒輪來減速後，帶源動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等復雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。
B. 電動推桿的主要用途
電動推桿又名直線驅動器，主要是由電機推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸。電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。可用於各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。
電動推桿的主要結構：
電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。
電動推桿是一種新型的電動執行機構，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以實現遠距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內作往返運動，一般電動推桿標准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據不同應用條件要求設計定做。電動推桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力的電動推桿，一般其最大推力可達6000N，空載運行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以24V/12V直流永磁電機為動力源，把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。
採用電動推桿作為執行機構不僅可減少採用氣動執行機構所需的氣源裝置和輔助設備，也可減少執行機構的重量。氣動執行機構在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可採用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。採用電動推桿執行機構，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可不再供電，因此從節能看，電動推桿執行機構比氣動執行機構有明顯節能優點。適用於遠距離操縱而廣泛用於電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風門、閥門、閘門等機構的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現已被越來越多的部門用它來代替機構手、液壓閥、減速傳動機構的自動裝置。
電動推桿的用途：
電動沙發、電動展台升降桿、工業電動升降系統、相機架、投影機、婚慶系統、電動翻身床、電動護理床等。
C. 發電機與電動機能否是一體機，就是通電可以做電動機使用，加上機械驅動裝置就可以做發電機使用
1、從最基本的原理來看，發電機和電動機都是同樣的原理，電磁切割產生電流，電流在磁場裡面受到力，理論上是可以的。
2、從實際情況來看，發電機裡面需要有磁鐵產生一定的電流，然後用這部分電流通過線圈再產生較強的磁場，最終達到一個平衡值，而電動機的磁場則全部由線圈產生，並沒有磁鐵。
3、從現代技術來看，發電機和電動機都已經發展了很多年了，各種伺服系統，各種步進電機的運用，使得發電機和電動機的區別越來越遠，用發電機做電動機是不可行的，而不可行的原因並不在於有無磁鐵或者其他的，而是發電機和電動機設計的時候，各個參數的區別，比如2KW的電動機，如果設計時更改結構可以用來發電，也許只能有2W（這個參數不準確，只是用來比喻）。
D. 潛艇有幾種推動裝置，形式，原理，特點
第一種：「核反應堆(鍋爐)-熱交換器-渦輪機-減速機-螺旋槳」
這種推進方式作為主動力用得較多，目前俄、英、美三國都用此方式，比較普遍。
第二種：「核反應堆(鍋爐)-熱交換器-渦輪機-直流/交流發電機-電動機-螺旋槳」
這種方式只有法國用，法國全部核潛艇都是此種推動方式。但是俄、英、美核潛艇都以此推動方式作為備用動力。
第三種：潛艇泵噴射推進器。它不是真正意義上的噴水推進裝置，外表像導管螺旋槳，水從導管的首部流入，再由尾部噴出。它由固定葉片和十幾片旋轉側斜葉片組成，而導管螺旋槳沒有固定葉片。泵噴射推進的原理和抽水機幾乎相同。
潛艇泵噴射推進器首次使用無軸推進方式，直接用電驅動。通過動力機組提供的電力驅動電動機獲得推進動力，而不是像以往一樣用一根長長的軸去帶動螺旋槳。
目前用泵噴射推進的核潛艇有：美國的海狼級、弗吉尼亞級；英國的快速級（有爭議）、特拉法爾加級、機敏級、前衛級。
第四種：常規動力潛艇的主動力是柴油機和直流電動機，故稱柴電動力潛艇，它們是指柴油發電機和電動機為動力的潛艇，現在的常規潛艇基本是這種傳動形式，也叫做電傳動方式。（而由柴油機直接帶動螺旋槳的叫直接傳動方式，六十年代以後的常規潛艇較少用）。
柴電動力潛艇具體傳動過程如下：
在水面時，柴油機帶動發電機發出直流電，然後供直流電動機轉動，進而帶動螺旋槳旋轉。柴油機與螺旋槳沒有直接的機械連接，而是一種電連接方式（中間是電動機）
在水下時，柴油機不能使用（因為要有氧氣才行），電動機的電源則由蓄電池供給。
第五種：80年代以後，出現了不依賴空氣的推進系統（簡稱AIP）作為輔助動力，潛艇使用不依賴空氣的推進系統（AIP)，可以較長時間在水下活動（15-20天）。