自動門控制裝置指令表

① 自動門的組成部分有哪些

門體是自來動門的主題部件，由於各類門自體的平面特徵和立體特徵，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
⑴門體的平面構成法。平面構成法是將構成門體形狀要素按照一定規律和原則創造成二維空間的平面形體。
平面構成法的基該方法是重復構成。重復構成有兩種方法：
1）基本重復。在設計中不斷使用同一個基本圖形。
2）骨架重復。在設計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。最簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動。保留一個骨架單元處於垂直或水平狀態，另一個單元有規律或無規律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復構成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接必須平行。
e.骨架單元聯合。
3）門體設計中利用基本型和骨架的重復，構成二維空間的門體結構。

② 自動門控制裝置分為哪幾個模塊

自動門控制裝置可分為六大模塊：x0dx0ax0dx0a1、直流電機模塊：為自動門的運行提供動力；x0dx0a2、微電腦智能控制系統：自動門之智能微電腦編程式控制清灶制晶元組，接收來自各類外接設備的信號，驅動馬伏悶達控制門運行，通過觸摸鍵設定理想的運行方式；x0dx0a3、同步帶傳送系統：傳達電機模塊的轉動，轉化為開關運動；x0dx0a4、傳動滑輪、吊架模塊：將門片懸掛於軌道上，本組件裝有門輪，可沿鋁合金軌道移動，同時可調節門片的高度。x0dx0a5、鋁合金梁；x0dx0a6、同步帶張力調制模塊：本模塊可調緊同步帶張力，使之伸缺正彎縮平穩、順暢運行。

③ 自動門控制系統plc程序 要梯形圖

一、動作分析：人靠近自動門時，感應器X0為ON，Y0驅動電動機高速開門，碰到開門減速開關X1時，變為低速開門。碰到開門極限開關X2時電動機停轉，開始延時。

若在0.5s內感應器檢測到無人，Y2起動電動機高速關門。碰到關門減速開關X4時，改為低速關門，碰到關門極限開關X5時電動機停轉。在關門期間若感應器檢測到有人，停止關門，T1延時0.5s後自動轉換為高速開門。

二、硬體設計 ：根據前面的學習，再依據圖中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出埠的分配，在這不加深述

三、順序功能圖的繪制：

(3)自動門控制裝置指令表擴展閱讀：

輸出刷新

當掃描用戶程序結束後，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

小結：

根據上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結如下：

①PLC採用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。

②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決於指令執行速度、用戶程序的長度等因素。

③輸出對輸入的影響有滯後現象。PLC採用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束後，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯後時間的長短又主要取決於循環周期的長短。此外，影響滯後時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯後時間等。

④輸出映像寄存器的內容取決於用戶程序掃描執行的結果。

⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。

⑥PLC當前實際的輸出狀態有輸出鎖存器的內容決定。

④ 下圖是平移式自動門的原理圖，誰能解釋每一部分的功能呀

平移式自動門的工作原理

自動門是指：可以將人接近門的動作(或將某種入門授權)識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開後再將門自動關閉，並對開啟和關閉的過程實現控制的系統。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門(紅外感應,微波感應,觸摸感應,腳踏感應)、刷卡自動門等。

自動門的工作原理大致相同，以平移自動門為例：

首先，自動平移門機組由以下部件組成：

(1)主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作;同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。

(2)感應探測器：負責採集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號;

(3)動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

(4)門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。

(5)門扇吊具走輪系統:用於吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

(6)同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶)：用於傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。

(7)下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前後門體擺動。

當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷後通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流後做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟;門扇開啟後由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。

⑤ 玻璃自動門的的控制要求

自動門控制系統穗攔森包含PLC控制和執行元件構成。採用自動和手動控制方式，此種控制模式為目前大多 玻璃自動門 的控制方式。自動門控制系統採用PLC為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關實現門的自動化控制。

自動門的控制要求：

（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執

行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。?

（2）自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構

KM2被起動，電動衡知機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。?

（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2

或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。?

（4）在門打開後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過

光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。

自動門的質量辨別：

1、電子感應自動門科技含量較高，其機械裝置、自動化裝置或智能化裝置可靠性優劣相差懸殊，價格也就相差甚遠，為了保證正常使用少故障，耐用而安全，應盡可能選用優質的產品。

2、對於裝有導向性下軌道的自動門宜在地坪施工時抄平劃線，在自動門下軌道位置准確地預埋木枋，並注意木枋長度大於開啟門寬的2倍，不宜採用後剔槽的方式，以保證槽口質量及下軌與地坪交接處美觀。

3、感應自動門上部鋼橫梁安裝是安裝過程中的重要環節，裝有機械裝置和電控裝置的機箱固定在其上，故要求鋼梁及鋼梁與洞側連接有一定的強度、剛度和穩定性。如前期施工圖中設計深度不足，主體結構施工中必須與設計人員聯系落實。鋼橫梁兩端連接預埋件應可靠地錨固在鋼筋砼構件中。

4、地導軌和鋼橫梁安裝要注意它們之間在兩個方向上的平行度。

從用手推門到自動開門，這種方式越來越多的被人們接受，門的技術、性能也已相當成熟。自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置猜畝。

⑥ 自動門控系統的基本原理，框圖及主要控制線路圖

自動感應門機的基本工作原理。 首先，平移式自動感應門機組由以下部件組成： （1） 主控制器：它是自動感應門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。 （2） 感應探測器：負責採集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； （3） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制自動感應門門扇加速與減速運行。 （4） 自動感應門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。 （5） 門扇吊具走輪系統:用於吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 （6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用於傳輸馬達所產動力，牽引自動感應門扇吊具走輪系統。 （7） 下部導向系統：是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前後門體擺動。 當自動感應門門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下： 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷後通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流後做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使自動感應門扇開啟；自動感應門扇開啟後由控制器作出判斷，如需關自動感應門，通知馬達作反向運動，關閉自動感應門扇 另外還有家用的自動門，原理見 http://www.elecfans.com/article/88/143/2008/200804258834.html

⑦ 自動門的PLC控製程序

一:內容摘要
在超級市場、公共建築、銀行、醫院等入口，經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統採用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由於具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點，因而得到廣泛的應用。由於直流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑。直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉矩較大，所以執行機構使用直流電動機
二:設計內容要求
1自動門控制裝置的硬體組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。
2控制要求：1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。2）自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
3在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。
4在門打開後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過
三:設計原理
(一)硬體電路部分
如圖一所示，初始狀態門處於關閉狀態.當門內光電探測開關K1或門外光電探測開關K2動作時,通過可編程式控制制器使輸出Y000置位,驅動開門執行機構KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉,帶動開門,當開門到限位開關K3時,Y000復位,停止輸出,斷開開門執行機構KM1使電機無電壓輸入而停止轉動,並且在停止階段等待8秒,使行人正常通過後