Ⅰ 怎樣設計一個簡單可伸縮的機械結構 最好有圖 謝謝
一個外桿和一個內桿,內桿套在外桿裡面,兩桿間用螺紋固定其相對位置。
Ⅱ 井下跑車的防護裝置是如何設計的
防護裝置對汽車來說是不可缺少的配件,那麼井下跑車的防護裝置應該怎麼設計呢?大家請看我接下來想詳細地講解。
一,跑車防護裝置設計的原因
我公司井下礦板主要使用小型絞車吊裝設備和物料進行運輸。為防止操作過程中出現操作不當、產品質量等各種問題,鋼絲繩與連接裝置可能斷裂或斷開,造成跑車事故。因此,在原有的跑車保護裝置上增加了氣動跑車保護裝置。我公司以前使用的電控反跑車裝置主要由電控起動器、牽引電機、鋼絲繩車阻擋裝置組成。鋼絲繩車攔阻裝置通常是關閉的。車輛通過時,人操作控制按鈕,啟動電控起動器,控制牽引電機,提起鋼絲繩停止裝置使車輛通過;當車輛通過時,人操作控制按鈕使牽引電機反向使鋼絲繩停止裝置下降,起到正常關閉反跑車的作用。電控反跑車裝置成本高,各種保護故障和電氣元件經常損壞。此外,產品設計復雜,不完善,在日常工作中需要花費大量的時間進行檢查和維護。而且電控系統配件難買,容易引起爆炸。因此,我公司自主設計製造了氣動跑車保護裝置。
Ⅲ 想設計個推動裝置,不能是液壓的。模仿人手推動的效果,可以隨時往前推,停止。結構簡單。
可以採用帶位置感測器氣缸推動,也可以採用電動缸,還可以採用電機或伺服電機利用齒輪齒條結構推動物體
Ⅳ 混凝土攪拌車結構及傳動裝置設計具體是個怎麼樣的過程呢謝謝
混凝土攪拌運輸車的組成及工作原理
混凝土攪拌車由汽車底盤和混凝土攪拌運輸專用裝置組成。我國生產的混凝土攪拌車的底盤多採用整車生產廠家提供的二類通用底盤。其專用機構主要包括取力器、攪拌筒前後支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、操縱機構、清洗系統等。其工作原理:通過取力裝置將汽車底盤的動力取出,並驅動液壓系統的變數泵,把機械能轉化為液壓能傳給定量馬達,馬達再驅動減速機,由減速機驅動攪拌裝置,對混凝土進行攪拌。
1、取力裝置
國產混凝土攪拌車採用主車發動機取力方式。取力裝置的作用是通過操縱取力開關將發動機動力取出,經液壓系統驅動攪拌筒,攪抖筒在進料和運輸過程中正向旋轉,以利於進料和對混凝土進行攪拌,在出料時反向旋轉,在工作終結後切斷與發動機的動力聯接。
2、液壓系統
將經取力器取出的發動機動力,轉化為液壓能(排量和壓力),再經馬達輸出為機械能(轉速和扭矩),為攪拌筒轉動提供動力。
3、減速機
將液壓系統中馬達輸出的轉速減速後,傳給攪拌筒。
4、操縱機構
a.控制攪拌筒旋轉方向,使之在進料和運輸過程中正向旋轉,出料時反向旋轉。
b.控制攪拌筒的轉速
5、攪拌裝置
它主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器,它是由優質耐磨薄鋼板製成,為了能夠自動裝、卸混凝土,其內壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。轉動時混凝土沿葉片的螺旋方向運動,在不斷的提升和翻動過程中受到混合和攪拌。在進料及運輸過程中,攪拌筒正轉,混凝土沿葉片向里運動,出料時,攪拌筒反轉,混凝土沿著葉片向外卸出。攪拌筒的轉動則是靠液壓驅動裝置來保證。裝載量為3~6立方。的混凝土攪拌運輸車一般採用由汽車發動機通過動力輸出軸帶動液壓泵,再由高壓油推動液壓馬達驅動攪拌筒,裝載量為9~12立方的則由車載輔助柴油機帶動液壓泵驅動液壓馬達。葉片是攪拌裝置中的主要部件,損壞或嚴重磨損會導致混凝土攪拌不均勻。另外,葉片的角度如果設計不合理,還會使混凝土出現離析。
6、清洗系統
清洗系統的主要作用是清洗攪拌筒,有時也用於運輸途中進行乾料攪拌。清洗系統還對液壓系統起冷卻作用。
不知道這個給你有沒有幫助
Ⅳ 新手求教,設計一個簡單的機械手臂的問題,包括動力裝置,設計過程,
你好,新型多關節式機械手臂的設計
一 問題
機械手臂的重量問題,特別在關節多而長的機械手臂中猶為突出,現構想用同步帶傳輸動力,僅用兩個電機帶動多個關節,並將電機下置,減輕臂的重量。
二 機構設計
本機械手臂設計的主要思路是將動力裝置下載至底座,由同步帶將動力傳遞給各關節。在關節處設置有離合、制動裝置。提高了手臂的靈敏性和空間的柔性運動。
由於在關節處採用了離合器,類似於將電機安裝在關節處直接驅動手臂,相當於四個動力源。
1、 機械手臂座的結構設計
機械手主要由臂座和手臂兩部分組成,臂座的主要任務是支撐和完成手臂回轉,實現其在整個空間的活動。手臂運動的快慢和正反向控制,可由控制器調節電機的轉速和轉向來實現。
2、 臂關節結構設計
多關節手臂關節的動力靠同步帶來傳遞,同步帶傳動以其體積小,重量輕,結構簡單
傳動比准確而保證了手臂運動的靈活性和定位的准確性。機械手臂的運動是通過臂關節
的擺轉來進行的。
三 手臂的運動
機械手臂的運動范圍受其結構的限制,在手臂的運動到達結構位置之前,必須使其自動停止。
四 具體方案
方案一
在設計機械手臂座的時候,用兩個電機提供動力。
左邊一電機通過諧波減速器減速後,通過齒輪來控制手臂的回轉,而手臂彎曲動作的動力,由右邊一電機提供。電機2同樣也是通過諧波減速器減速後,通過一個長軸,把動力傳到底部的小齒輪上,再由小齒輪與大齒輪的嚙合,把動力傳到那豎直的錐齒輪上,又通過錐齒輪之間的嚙合,把動力與運動傳遞到橫軸上,這樣,再通過鍵連接,就能把動力傳到那帶輪上。這樣,帶輪就以一定的速度不停的轉,以給臂關節通過同步齒型帶傳遞動力。
在設計臂關節結構時,我們用兩個同步齒形帶輪來傳遞動力,而帶輪又與軸和機械式離合器的左半邊相連,這樣,就使軸與左半邊相連的離合器轉動。在右半邊為一電磁製動器,制動器的左半邊與離合器的右半邊相連,而且通過盤與上臂相連。這時,當電磁鐵通電時,制動器吸合,這時離合器也分開。這樣,上臂就停止在所要求的位置上了。當電磁鐵失電時,由於彈簧力的作用,把制動器推開,同時離合器在彈簧力的作用下自動嚙合,手臂恢復原有的運動。
註:機械手臂的運動范圍手其結構的限制,在手臂的運動到達結構位置之前,必須使其自動停止。機械手臂的運動機械位置是有關節處牙嵌離合齒上的突起部分而定。手臂在極限位置自動停止,反向運行的條件完全是靠離合齒上的凸起部分與滑塊的接觸實現的。為了使離合齒輪能順利的脫開和嚙合,對離合齒上的凸起部分斜面的升角β≥arctgμν。只有滿足這個條件,離合齒上凸起部分的斜面與滑塊在滑動時才不會發生自鎖。這樣手臂才能自動停止和反向動作!
方案二
此方案在臂關節的結構設計上與方案一有所不同。這里設計成中心軸不轉動。改在同步帶輪處裝兩個軸承。這樣,帶輪可自由轉動,而不會影響軸,且把離合器的左半邊加工在帶輪上,這樣,不僅可以縮小空間,而且可以提高強度。其餘與方案一相同! 22690希望對你有幫助!
Ⅵ 啟普發生器結構圖以及原理
啟普發生器常被用於固體顆粒和液體反應的實驗中以製取氣體,它由球形漏斗、容器和導氣管三部分組成。典型的實驗就是利用稀鹽酸和鋅粒製取氫氣。
使用方法:
將儀器橫放,把鋅粒由容器上插導氣管的口中加入,然後放正儀器,再將裝導氣管的塞子塞好。接著由球形漏鬥口加入稀鹽酸。
使用時,扭開導氣管活塞,酸液由球形漏斗流到容器的底部,再上升到中部跟鋅粒接觸而發生反應,產生的氫氣從導氣管放出。
不用時關閉導氣管的活塞,容器內繼續反應產生的氫氣使容器內壓強加大,把酸壓回球形漏斗,使酸液與鋅粒脫離接觸,反應即自行停止。使用啟普發生器製取氫氣十分方便,可以及時控制反應的發生或停止。
使用前應先檢查裝置的氣密性,方法是,開啟旋塞,向球形漏斗中加水,當水充滿容器下部的半球體時關閉旋塞,繼續加水,使水上升到球形漏斗中。
靜置片刻,觀察水面是否下降,如下降說明漏氣。漏氣處可能是容器上氣體出口處的橡皮塞、導氣管上的旋塞或球形漏斗與容器接觸的磨口處。如漏氣應塞緊橡皮塞或在磨口處塗一薄層凡士林。
固體試劑由容器上的氣體出口加入,加固體前應在容器的球體中加入 一定量的玻璃棉或放入橡皮墊圈,以防固體掉入半球體中。加固體的量不得超過球體容積的1/3。液體試劑從球形漏鬥口注入,注液方法與上述注水方法相同。液體的量以反應時剛剛浸沒固體為宜。
使用時,打開導氣管上的旋塞,球形漏斗中的液體進入容器與固體反應,氣體的流速可用旋塞調節。停止使用時,關閉旋塞,容器中的氣體壓力增大,將液體壓回球形漏斗,使液體和固體脫離接觸,反應停止。為保證安全,可在球形漏鬥口加安全漏斗,防止氣體壓力過大時炸裂容器。
(6)簡單裝置結構設計擴展閱讀:
使用注意事項
1 塊狀固體在反應中很快溶解、或變成粉末時,不能使用啟普發生器。
2 如果生成氣體難溶於反應液,可以使用啟普發生器。如二氧化碳可溶於水,但難溶於鹽酸;故用石灰石與鹽酸反應制二氧化碳時可用啟普發生器 。
注意!啟普發生器不能用於加熱!
使用:
發明的由來是經過歲月的洗禮
啟普發生器是化學實驗室中最普通、應用最廣的玻璃儀器。它設計上的奇妙,堪稱化學儀器中的一絕。
2.工作原理(以用稀硫酸和鋅粒製取氫氣為例)十分有效
打開活塞,容器內壓強與外界大氣壓相同,球形漏斗內的稀硫酸在重力作用下流到容器中,與鋅粒接觸,產生氫氣;關上活塞後,由於酸液繼續與鋅粒接觸,氫氣依然生成,此時容器內部壓強大於外界大氣壓,壓力將酸液壓回球形漏斗,使酸液與鋅粒脫離接觸,氫氣不再產生。
3.使用范圍
啟普發生器是用固體與液體試劑在常溫條件(不用加熱)下起反應製取氣體的典型裝置。如氫氣、二氧化碳、硫化氫等均可以用它來製取。但對於固體呈粉末狀或固體與液體相遇後溶解或反應時產生高溫者,如二氧化硫、二氧化氮等,都不適宜用此裝置製取。
4.規格
啟普發生器的規格以球形漏斗的容積大小區別,常用為250mL或500mL
應用范圍
用於固體與液體的反應,與液體與液體的反應(但在溶液的質量分數上需慎重考慮)。
2.啟普發生器用於製取氣體,所以在使用前需檢查裝置氣密性。
Ⅶ 鏈式輸送機傳動裝置的設計
1.1 設計題目: 設計鏈式輸送機傳動裝置 1.2 已知條件:
1. 輸送鏈牽引力 F=4.5 kN ;
2. 輸送鏈速度 v=1.6 m/s(允許輸送帶速度誤差為 5%); 3. 輸送鏈輪齒數 z=15 ; 4. 輸送鏈節距 p=80 mm;
5. 工作情況:兩班制,連續單向運轉,載荷平穩,室內工作,無粉塵; 6. 使用期限:20年; 7. 生產批量:20台;
8. 生產條件:中等規模機械廠,可加工6-8級精度齒輪和7-8級精度蝸輪; 9. 動力來源:電力,三相交流,電壓380伏;
10.檢修間隔期:四年一次大修,二年一次中修,半年一次小修。
驗收方式:
1.減速器裝配圖;(使用AutoCAD繪制並列印為A1號圖紙) 2.繪制主傳動軸、齒輪圖紙各1張; 3.設計說明書1份。
Ⅷ 怎麼在家自製簡單的蒸餾裝置
在家自製簡單的蒸餾水的具體制備步驟及材料如下:
材料:你需要准備18L左右容積的不銹鋼鍋、自來水、玻璃碗、圓形烘焙架、鍋蓋、冰塊
1、把一個18L容積左右的不銹鋼鋼鍋裝滿一半左右的自來水。
拓展資料:
蒸餾水是指經過蒸餾、冷凝操作的水,蒸二次的叫重蒸水,三次的叫三蒸水 。低耗氧量的水,加入高錳酸鉀與酸工業蒸餾水是採用蒸餾水方法取得。
蒸餾是一種熱力學的分離工藝,它利用混合液體或液-固體系中各組分沸點不同,使低沸點組分蒸發,再冷凝以分離整個組分的單元操作過程,是蒸發和冷凝兩種單元操作的聯合。與其它的分離手段,如萃取、過濾結晶等相比,它的優點在於不需使用系統組分以外的其它溶劑,從而保證不會引入新的雜質。
自然界中的水都不純凈,通常含有鈣、鎂、鐵等多種鹽,還含有機物、微生物、溶解的氣體(如二氧化碳)和懸浮物等。用蒸餾方法可以除去其中的不揮發組成。用蒸餾法,並配合以下一些措施,可以獲取質量較高的蒸餾水。
1、排去初始餾分(約占原水的20%),因為揮發組分主要集中在初始餾分中。
2、排去殘留部分(約占原水的20%),因為很多不揮發組分集中在殘留水中。
3、添加某些物質以利於蒸餾。例如,添加NaOH,使水中的CO2變成難揮發組分,添加KMnO4可氧化水中的有機物。