❶ 傳動裝置有哪些
常用的傳動裝置有機械傳動、液力傳動、液壓傳動等。傳動裝置具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，並具有良好的動力性和經濟性。機械傳動:機械傳動系統一般由離合器、變速器、萬向傳動、主減速器、差速器和半軸組成。液壓傳動:依靠液體介質在驅動元件和陸寬粗從動元件之間循環流動的過程中產生動能。液壓傳動裝置有兩種:液力耦合器和液力變矩器。液力偶合器能傳遞扭矩，但不能改變扭矩。液力變矩器除了具有液力偶合器的所有功早鎮能外，還可以實現無級變速。液壓傳動:它是通過液體傳動介巧數質的靜壓能的變化來傳遞能量的。液壓傳動具有布置靈活的優點，但傳動效率低，成本高，壽命和可靠性不理想。目前僅用於少數特種車輛。
❷ 機車車輪聯動裝置採用的是
曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構齒輪機構。在機械製造基礎的知識點中，機車車輪聯動裝置採用的是曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構齒輪機構。機車傳動裝置是柴油機車和燃氣輪機車上用於變換車輪和原動機的轉速比和轉矩比以傳遞動力的裝置。車輪轉速確定機車速度，車輪轉矩產生機車牽引力。機車應充分利用原動機的最大功率以獲得最大的牽引力。機車的理想牽引特性略呈雙曲線關系。機車傳動裝置有三類：機械傳動裝置、液力傳動裝置和電力傳動裝置。
❸ 汽車傳動系統有哪幾種類型各有什麼特點
傳動系統一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其基本功用是將發動機發出的動力傳給汽車的驅動車輪，產生驅動力，使汽車能在一定速度上行駛。
機械式傳動系
機械式傳動系結構簡單、工作可靠，得到廣泛的應用。其基本組成情況和工作原理：發動機的動力經離合器、變速器、萬向節、傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給後面的驅動輪。並與發動機配合，保證車輛在不同條件下能正常行駛。為了適應車輛行駛的不同要求，傳動系應具有減速增扭、變速、使車輛倒退、中斷動力傳遞、使兩側驅動輪差速旋轉等具體作用。
液力傳動系
液力傳動系組合運用液力和機械來傳遞動力。液力傳動一般指液傳動，即以液體為傳動介質，利用液體在主動元件和從動元件之間循環流動過程中動能的變化來傳遞動力。動液傳動裝置有液力偶合器和液力變矩器兩種。液力偶合器只能傳遞扭矩，而不能改變扭矩的大小，可以代替離合器的部分功能，即保證汽車平穩起步和加速，但不能保證在換檔時變速器中的齒輪不受沖擊。液力變矩器則除了具有液力偶合器的全部功能外，還能實現無級變速，故目前應用得比液力偶合器廣泛得多。但是，液力變矩器的輸出扭矩與輸入扭矩的比值范圍還不足以滿足使用要求，故一般在其後再串聯一個有級式機械變速器而組成液力機械變速器以取代機械式傳動系中的離合器和變速器。液力機械式傳動系能根據道路阻力的變化自動地在若干個車速范圍內分別實現無級變速，而且其中的有級式機械變速器還可以實現自動或半自動操縱，因而可使駕駛員的操作大為簡化。但是由於其結構較復雜，造價較高，機械效率較低等缺點。
靜液式傳動系
靜液式傳動系又稱容積式液壓傳動系。主要由油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。發動機的機械能通過油泵轉換成液壓能，然後由液壓馬達再又轉換為機械能。
❹ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型
工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。
❺ 傳動系由哪些主要部件組成
傳動系統主要有離合器、變速器(以及分動器)、傳動軸、萬向節、減速器、差速器、半軸等部件組成。
機械式傳動系統主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成。其中萬向傳動裝置由萬向節和傳動軸組成，驅動橋由主減速器和差速器組成。
液力機械式傳動系統主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成。對於前置後驅的汽車來說，發動機發出的轉矩依次經過離合器、變速箱、
萬向節、傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給後車輪，所以後輪又稱為驅動輪。驅動輪得到轉矩便給地面一個向後的作用力，並因此而使地面對驅動輪產生一個向前的反作用力，這個反作用力就是汽車的驅動力。汽車的前輪與傳動系一般沒有動力上的直接聯系，因此稱為從動輪。
傳動系統的作用是將發動機輸出的動力傳給驅動車輪，驅動汽車行駛。
(1) 減速增矩：發動機輸出的動力具有轉速高、轉矩小的特點，無法滿足汽車行駛的基本需要，通過傳動系統的主減速器，可以達到減速增矩的目的，即傳給驅動輪的動力比發動機輸出的動力轉速低，轉矩大。
(2) 變速變矩 ：發動機的最佳工作轉速范圍很小，但汽車行駛的速度和需要克服的阻力卻在很大范圍內變化，通過傳動系統的變速器，可以在發動機工作范圍變化不大的情況下，滿足汽車行駛速度變化大和克服各種行駛阻力的需要。
(3) 實現倒車 ：發動機不能反轉，但汽車除了前進外，還要倒車，在變速器中設置倒檔，汽車就可以實現倒車。
(4) 必要時中斷傳動系統的動力傳遞：起動發動機、換檔過程中、行駛途中短時間停車、汽車低速滑行等情況下，都需要中斷傳動系統的動力傳遞，利用變速器的空檔可以中斷動力傳遞。
(5) 差速功能：在汽車轉向等情況下，需要兩驅動輪能以不同轉速轉動，通過驅動橋中的差速器可以實現差速功能。
❻ 機械傳動有哪幾種方式
傳動形式：摩擦傳動、鏈條傳動，齒輪傳動、皮帶傳動、渦輪渦桿傳動、棘輪傳動、曲軸連桿傳動、氣動傳動、液壓傳動（液壓刨）、萬向節傳動、鋼絲索傳動（電梯中應用最廣）聯軸器傳動、花鍵傳動。
❼ 機械式傳動系由哪些裝置組成各起何作用
1）由離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋（主減速器、差速器、半軸）所組成。
2）各裝置的作用：
離合器：它可以切斷或接合發動機動力傳遞，起到下述三個作用1）保證汽車平穩起步；2）保證換擋時工作平順；3）防止傳動系過載。
變速器由變速傳動機構和操縱機構所組成。作用：
改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經常變化的行駛條件，並使發動機在有利（功率較高而耗油率較低）的工況下工作
在發動機旋轉方向不變的前提下，使汽車能倒退行駛
利用空擋，中斷動力傳遞，以使發動機能夠起動、怠速，並便於變速器換擋或進行動力輸出。
萬向傳動裝置由十字軸、萬向節和傳動軸組成。作用：變夾角傳遞動力，即傳遞軸線相交但相互位置經常變化的兩軸之間的動力。
驅動橋：由主減速器、差速器、半軸等組成。
主減速器的作用：降速增扭；改變動力傳遞方向（動力由縱向傳來，通過主減速器，橫向傳給驅動輪）。
差速器的作用：使左右兩驅動輪產生不同的轉速，便於汽車轉彎或在不平的路面上行駛。
半軸的作用：在差速器與驅動輪之間傳遞扭短