① 機電一體化系統中伺服機構的作用是什麼
1，機電一體化系統中伺服機構的作用是什麼？
伺服控制系統是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統。機械傳動是一種把動力機產生的運動和動力傳遞給執行機構的中間裝置，是一種扭矩和轉速的變換器，其目的是在動力機與負載之間使扭矩得到合理的匹配，並可通過機構變換實現對輸出的速度調節。在機電一體化系統中，伺服電動機的伺服變速功能在很大程度上代替了傳統機械傳動中的變速機構，只有當伺服電機的轉速范圍滿足不了系統要求時，才通過傳動裝置變速。由於機電一體化系統對快速響應指標要求很高，因此機電一體化系統中的機械傳動裝置不僅僅是解決伺服電機與負載間的力矩匹配問題。而更重要的是為了提高系統的伺服性能。為了提高機械繫統的伺服性能，要求機械傳動部件轉動慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛度大、抗振性好、間隙小，並滿足小型、輕量、高速、低雜訊和高可靠性等要求。
2，如何保證機電一體化系統具有良好的伺服特性？
在系統設計時，應綜合考其性能指標，阻尼比一般取的欠阻尼系統，既能保證振盪在一定的范圍內，過渡過程較平穩，過渡過程時間較短，又具有較高的靈敏度。
設計機械繫統時，應盡量減少靜摩擦和降低動、靜摩擦之差值，以提高系統的精度、穩定性和快速響應性。機電一體化系統中，常常採用摩擦性能良好的塑料——金屬滑動導軌、滾動導軌、滾珠絲杠、靜、動壓導軌；靜、動壓軸承、磁軸承等新型傳動件和支承件，並進行良好的潤滑。
轉動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響。慣量大，系統的機械常數大，響應慢。慣量大，值將減小，從而使系統的振盪增強，穩定性下降；慣量大，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度。慣量的適當增大隻有在改善低速爬行時有利。因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。
應盡量減小或消除間隙，目前在機電一體化系統中，廣泛採取各種機械消隙機構來消除齒輪副、螺旋副等傳動副的間隙。
② 數控機床的步進電動機伺服系統特點和應用分別是什麼#數控機床#
數控機床的步進電動機伺服系統特點和應用
步進電動機伺服系統一般構成典型的開環伺服系統，其基本機構如圖所示。在這種開環伺服系統中，執行元件是步進電動機。步進電動機是一種可將電脈沖轉換為機械角位移的控制電動機，並通過絲杠帶動工作台移動。通常該系統中無位置、速度檢測環節，其精度主要取決於步進電動機的步距角和與之相聯傳動鏈的精度。步進電動機的最高轉速通常均比直流伺服電動機和交流伺服電動機低，且在低速時容易產生振動，影響加工精度。但步進電動機伺服系統的製造與控制比較容易，在速度和精度要求不太高的場合有一定的使用價值，同時步進電動機細分技術的應用，使步進電動機開環伺服系統的定位精度顯著提高，並可有效地降低步進電動機的低速振動，從而使步進電動機伺服系統得到更加廣泛的應用。特別適合於中、低精度的經濟型數控機床和普通機床的數控化改造。步進電動機伺服系統主要應用於開環位置控制中，該系統由環形分配器、步進電動機、驅動電源等部分組成。這種系統簡單容易控制，維修方便且控制為全數字化，比較適應當前計算機技術發展的趨勢。
③ 急求：伺服電機用何種傳動裝置將運動和動力傳給車輪
傳動也就那麼幾種形式 都是看情況具體選取的 像電動自行車就是通過鏈條傳給車輪的 還有就是汽車的發動機（電機）通過變速箱傳給傳動軸 再由傳動軸傳給後輪 主要涉及的是齒輪傳動