等速萬向傳動裝置的拆裝視頻

㈠ 十字軸的拆卸與安裝

模塊一：汽車傳動系統

課題二：萬向傳動裝置的拆裝

<一>、萬向傳動裝置的功用和組成：

1、在軸線相交且相互位置經常發生變化的兩轉軸之間傳遞動力。

2．組成

萬向傳動裝置主要包括萬向節和傳動軸，對於傳動距離較遠的分段式傳動軸，為了提高傳動軸的剛度，還設置有中間支承。

2．拆裝、檢修

1)拆卸

打開鎖片的鎖爪，拆下軸承蓋固定螺栓，取下鎖片和軸承蓋。用手推出軸承套筒及滾針。

對於較緊的軸承，可用手握住傳動軸或伸縮套，用錘子敲擊萬向節叉，使十字軸撞擊軸承套筒，震出滾針。

2)裝配

按與拆卸相反的順序進行。

3)檢修

萬向節分解完成後，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的損傷、磨損情況，而且應按以下要求檢查和修復。

a.檢查滾針軸承，如果滾針斷裂、油封失效，應更換新件。

b.檢查十字軸軸頸磨損、壓痕剝落等情況。十字軸軸頸輕微磨損、輕微壓痕或剝落，仍可繼續使用，如果軸頸磨損過甚、嚴重壓痕(深度超過0.1mm)或嚴重剝落時，應予以更換。

c.檢查萬向節叉不得有裂紋或其他嚴重損傷，否則更換新件。

d.萬向節裝配完畢後，可用手扳動十字軸進行檢驗，以轉動自如沒有松曠感覺為合適。若裝配過緊或過松，應查明原因，必要時應拆檢及重新裝配。

㈡ 求汽車十字軸拆卸過程

1、分解先拆下蓋板螺栓，取下蓋板和十字軸滾針軸承殼。拆下另外兩個十字軸的滾針軸承殼鎖圈後，用手托住十字軸的兩個軸頸，用錘子輕敲傳動軸或伸縮套的萬向節叉邊緣，以十字軸將其軸承殼頂出。

拆卸時不能敲擊安裝軸承殼承孔的邊緣處或軸承 殼底部。

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注意事項

（1）在拆裝、搬運、庫存時，須避免碰撞和堆壓；

（2）不應使用車輛慣性啟動發動機，避免沖擊；

（3）避免猛抬離合器踏板，換檔應平順；

（4）盡量做到車輛制動時，變速器處於空檔或使離合器處於分離狀態，防止傳動過載；

（5）經常檢查中間支撐軸承、十字軸軸承、滑動花鍵的密封狀況，及時更換失效的油封。經常注入潤滑脂，為了使萬向節各個軸承均能得到充分潤滑，必須使潤滑油從個軸承的油封處擠出為止。潤滑中間支撐軸承，應從前軸承蓋的通氣孔擠出為止；

（6）經常檢查緊固傳動軸及支承各部件的連接螺栓；

（7）經常檢查中間支撐軸承的徑、軸向間隙、十字軸軸向間隙、十字軸與軸承、軸承與萬向節叉孔的配合間隙、滑動花鍵副的周向間隙；

㈢ 汽車上的萬向節都有哪些

現代汽車上普遍都有萬向傳動裝置，它能在兩個距離較遠，軸線不在一個中心線上的兩軸間傳遞動力。萬向傳動裝置主要由萬向節和傳動軸兩大部分組成，根據需要，萬向節和傳動軸之間大多數情況是花鍵聯接。汽車上常用的萬向節有十字軸萬向節、三軸式萬向節、球叉式萬向節以及球籠式萬向節幾種。
十字軸式萬向節主要由萬向節叉和十字軸組成。萬向節叉主要由萬向節凸緣叉和傳動軸套管叉兩部分組成。十字軸的四個端頭分別通過滾針軸承總成安裝在萬向節叉的孔中，滾針軸承擋蓋可以防止滾針軸承總成從萬向節叉的孔中脫出，各個滾針軸承是由潤滑脂實現潤滑。對於十字軸萬向節而言，由於其的不等速性，所以經常要成對使用，並且要保證中間傳動軸兩端的萬向節叉在同一個平面內，而且一段萬向節的兩個軸線的夾角與另一端萬向節兩個軸線的夾角基本相同。一般情況下，這種萬向節適用的范圍是兩軸夾角在15°到20°之間的傳動場合。
三軸式萬向節是在雙聯式萬向節的基礎上改進而來，這種萬向節主要由主動偏心軸叉，從動偏心軸叉，兩個三銷軸，六個軸頸軸承以及軸承密封件組成，這種萬向節能保證兩周的角速度大致相等，允許相鄰的兩軸有較大的夾角，最大可以達到45°，這種設計可以使得汽車獲得最小的轉彎半徑，有效提高汽車的機動性。
球叉式萬向節是等速萬向節的一種，它能有效保證輸出軸與輸入軸的轉速相等，其主要由兩個球叉和五個鋼球組成，這種萬向節結構簡單，允許的最大夾角為33°，相比於三軸式萬向節而言，要減小了一些，所以一般應用在轉向驅動橋的轉向節中。這種萬向節在傳動的時候，只有兩個鋼球傳力，因此磨損較快。

㈣ 萬向傳動裝置的拆裝步驟

即使兩軸之間的角度和距離頻繁變化，也能確保動力的可靠傳遞。

萬向傳動可分為封閉式和開慶棚中放式。

1.閉式萬向傳動裝置3360採用單萬向節，傳動軸封裝在套筒內，套筒通過球鉸與車架連接，並與驅動橋固定連接；其最大的特點是利用變速箱殼體作為推力管來傳遞汽車的縱向力，使傳動軸殼體在懸架系統中起到縱向擺臂和導向機構的作用，這對於後續的懸架去掉螺旋彈簧這個彈性元件是非常必要的。

2.開放式萬向傳動裝置結構簡單，重量輕，廣泛應用於現代汽車中。

萬向傳動裝置是在工作過程中相對位置不斷變化的兩軸之間傳遞動力的裝置。

它的作用是連接不在一條直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸。

即使兩軸之間的角度和距離頻繁變化，也能確保動力的可靠傳遞和沒。

它主要由萬向節、傳動軸和中間支架組成。

安裝時，傳動軸兩端的萬向節叉必須在譽山同一平面上。

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㈤ 萬向傳動裝置的拆裝注意些什麼

萬向傳動裝置的拆裝注意：萬向傳動裝置裝配與拆卸分解順序相反，待裝零件應徹底清洗，特別是十字軸的油道、軸頸和滾針軸承，最好用清潔的煤油清洗後，再用壓縮空氣吹乾。

裝配時，應防止磕碰，並注意平衡片是否脫落。認真核對萬向節、伸縮節等處的裝配記號。在安裝傳動軸時，傳動軸應按記號原位裝復；同一傳動軸兩端的萬向節叉應裝在同一平面。許多車型都有特殊規定的記號，應注意對准。十字軸上的加油孔要朝向傳動軸，以便加註潤滑脂兩偏置油嘴應相隔180%以保持傳動軸的平衡，螺栓應按規定力矩擰緊。

將中間支承軸承對正壓入中間傳動軸的花鍵凸緣內，安裝中間軸承，其軸承蓋固定螺栓不可先擰緊。應在裝配完畢，試車走一段，使軸承自動找准中心，再進行旋緊，注意不可擰得過緊，以免將橡膠墊環壓壞。（圖/文/攝： 唐彥彥） @2019

㈥ 萬向傳動裝置的檢修

萬向傳動裝置維護中的注意事項：一、拆卸傳動軸前的注意事項：要檢修萬向傳動裝置，首先要把它拆開。拆卸傳動軸前，應將車輛停放在水平道路上，楔住車輛的前後輪，以防拆卸傳動軸時車輛移動造成事故。在每個萬向節叉的法蘭上做好標記，以保證工作後的原位重新裝配，否則容易破壞萬向節傳動的平衡，造成運轉噪音和強烈振動。具體拆卸譽搭咐傳動軸的過程，需要按照下面的步驟進行：1.從傳動軸後端與驅動橋的連接處開始，先松開並拆下與後輪軸法蘭連接的螺栓。2.擰下與中間傳動軸法蘭連接的螺栓，拆下傳動軸總成。3.松開中間支架與車架的連接螺栓。4.最後松開前法蘭盤，拆下中間傳動軸。二、其他部件的維護：1.傳動軸的維護：傳動軸的軸管表面不應有明顯的凹痕。傳動軸上的輕微凹陷不得超過4處，總面積不得超過5cm2。如果超過，必須堆焊糾正，並進行動平衡試驗。軸上不允許有裂紋。傳動軸的徑向跳動應不大於0.4mm。2.變速器花鍵軸和滑叉的維護：汽車的花鍵軸與滑叉之間的側隙不應大於0.15mm，其他類型的汽車應不大於0.30毫米。裝配後要滑動自如，否則要多滑叉。3.萬向節叉、十字軸和軸承的維護：檢查萬向節叉和十字軸表面是否有裂紋或疲勞剝落、磨損溝槽等。十字軸的軸頸表面輕微剝落時，用油石打磨剝落的表面，繼續使用。當滾針軸承油封失效時，滾針斷裂，軸承內圈疲勞。間隙值應小於0.05毫米，否則應更換軸承。4.中間支架的維護：拆卸並清潔中間支撐支架，然後觀察支架前後油封是否磨損，油嘴螺紋是否損壞，支架是否開裂，橡膠圈是否腐蝕老化等。如果出現上述情況，應更換新零件。5.等速萬向節的維護：檢查星套、球籠、球殼和鋼球是否有凹陷、磨損、裂紋、麻點等。並更換它們(如果有)。檢查保護蓋是否有損壞，如穿孔和撕裂，如果有，請更換。三、傳動軸總成平衡測試：傳動軸慶純總成焊接修復後，原有的動平衡不復存在，所以，包括滑套在內的傳動軸總成應重新進行動平衡試驗。汽車任何一端的動態不平衡量不得超過10gcm，其他車輛不得超過30，100gcm。傳動軸兩端允許焊接平衡塊進行校枝絕正，但每端不得超過3塊。

㈦ 萬向傳動節的分類

按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。鋼性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。


不等速萬向節
十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。

十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。

當滿足以下兩個條件時，可以實現由變速器的輸出軸到驅動橋的。

構造
潤滑密封、內外擋圈定位

工作原理
1．主動叉在垂直位置，並且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點a和從動叉與十字軸連接點b在十字軸平面上的線速度相等。（從動叉向十字軸平面的速度投影）。

2．主動叉在水平位置，並且十字軸平面與從動軸垂直時。（主動叉向十字軸平面的速度投影）。

3．主從動軸的轉角轉速關系。

兩軸交角越大，轉速越大，傳動軸的不等速性越差。

十字軸萬向節的不等速性：是指從動軸在一周中角速度不均勻，若主動軸以等角速度轉動，則從動軸時快時慢，即單個十字軸萬向節在有夾角時傳動的不等速性。

雙十字軸式萬向節實現兩軸間（變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸）的等速傳動的條件：

①．第一個萬向節兩軸間的夾角與第二個萬向節兩軸間夾角相等（設計保證）；

②．第一個萬向節的從動叉與第二個萬向節的主動叉處於同一平面（由裝配保證）。

由於在採用非獨立懸架時，變速器和主減速器相對位置不斷變化，條件一很難滿足，只能做到不等速性盡可能小。

十字軸雙萬向節傳動的等速條件：在變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸之間，採用雙萬向節傳動，則第一萬向節的不等速效應就有可能被第二萬向節的不等速效應所抵消，從而實現兩軸間的等角速傳動。根據運動學分析得知，要達到這一目的，需滿足兩個條件①第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等；②第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉於同一平面內。第一個條件只有在驅動輪採用獨立懸架時，才有可能通過整車的總體布置設計和總裝配工藝的保證而實現。

十字軸式萬向節等速條件：

（1）採用雙萬向節傳動；

（2）第一萬向節兩軸間的夾角1與第二萬向節兩軸間的夾角2相等；

（3）第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉在同一平面內。

常見的准等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。

雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當於傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為准等速萬向節。

雙聯式和三銷軸式
雙聯式：
原理：根據雙十字軸萬向節實現等速傳動的原理。當萬向節叉2相對萬向節叉1在一定的角度范圍內擺動時，雙聯叉也被帶動偏轉相應角度，使兩十字軸中心連線與兩萬向節叉的軸線的交角差值很小，從而保證兩軸角速度接近相等，在差值允許范圍內，雙聯式萬向節具有準等速性。

優點：允許較大的軸間夾角，結構簡單，製造方便，工作可靠，交角最大可達50º

雙聯式萬向節用於轉向驅動橋，可以沒有分度機構，但必須在結構上保證雙聯式萬向節中心位於主銷軸線與半軸軸線的交點，以保證等速傳動。

三銷軸式萬向節：
由雙聯式萬向節演變而來。

優點：允許相鄰兩軸有較大的交角，最大達45°，在轉向驅動橋中可使汽車獲得較小的轉彎半徑，提高汽車機動性。

缺點：所佔空間較大。

主動軸位置 0°~90° 90°~180° 180°~360°
從動叉超前主動叉在45°,時達到最大,從動軸先加速後減速 從動叉滯後主動叉在135°,時達到最大,從動軸先減速後加速 同前180°
球面滾輪式萬向節：

裝在與萬向節軸製成一體的三根銷軸上的球面滾輪，可沿與另一萬向節軸1相連的筒狀體的三個軸向槽移動，起到伸縮花鍵的作用。三個球面滾輪與筒狀體的槽壁之間可傳遞轉矩。結構上應保證沿圓周等分的三個球面滾輪的軸線始終位於或近似位於萬向節兩軸夾角的等分面上。該萬向節允許的軸間夾角可達43°，加工也比較容易。

等速萬向節
乘用車上常用的等速萬向節有球籠式萬向節和球叉式萬向節，也有用的自由三樞軸萬向節的。

球籠式萬向節的結構見下圖。星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，並被保持架4限定在同一個平面內。動力由主動軸1（及星形套）經鋼球6傳到球形殼8輸出。

球叉式萬向節、球籠式萬向節
基本原理：從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點永遠位於兩軸交點的平面上。

球叉式萬向節：
優點：結構簡單，允許最大交角32°~33°；

缺點：壓力裝配，拆裝不方便，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，磨損快；只有兩個鋼球傳力，反轉時，另兩個鋼球傳力。

球籠式萬向節：
優點：兩軸最大交角為42°，工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節相比，承載能力強，結構緊湊，拆裝方便。

若內外滾道採用圓桶形，則變成伸縮型球籠式萬向節，省去傳動裝置中的滑動花鍵，滑動阻力小，適用斷開式驅動橋。


撓性萬向節
撓性萬向節是依靠彈性件的彈性變形來保證兩軸間傳動時不發生機械干涉。

一般用於兩軸夾角不大於3°~5°和微量軸向位移的萬向傳動場合。

優點：消除製造安裝誤差和車架變形對傳動的影響；吸收沖擊，衰減扭轉振動；結構簡單無須潤滑

㈧ 傳動軸萬向傳動裝置如何拆卸和檢查

1、從汽車上拆卸下傳動軸。拆卸傳動軸應從後節傳動軸的後端開始，順次向前拆。先把與驅動橋相連接的萬向節叉上的4個螺栓擰下，把主傳動軸的後端拆下來，然後把與中間傳動軸相連的萬向節叉上的4個螺栓擰下；

將前端拆下來，這樣整個主傳動軸可拆卸下來;擰松中間支承與車架橫梁的連接螺栓，把有中間支承的一端拆下來，最後擰松與駐車制動鼓連接的螺母，把中間傳動軸整個卸下。

2、總成解體前的檢查。應檢查總成上裝配標記是否齊全、清晰。如果標記不齊全或不清晰，應在拆卸前作出清晰的標記。

3、滑動花鍵副的分解。擰開套管又油封蓋，把花鍵軸從套管叉里抽出，取下油封、油封墊片和油封蓋。

4、萬向節的分解。用卡簧鉗把每個萬向節叉座孔內的彈性擋圈取出;左手把傳動軸的一端抬起，右手拿錘子輕敲萬向節叉耳根部，將一個滾針軸承座振出;傳動軸轉過.800，用同樣方法把萬向節叉上的另一端滾針軸承座振出；

並取下萬向節叉;左手抓住十宇軸，將傳動軸一端抬起，右手拿錘子輕敲萬向節叉耳根部將一個滾針軸承振出;傳動軸轉過1800，用同樣方法將萬向節叉上的另一滾針軸承座振出，並把十字軸取下來。注意:把十字軸轉到油嘴開檔大的位置，防止油嘴撞壞。

(8)等速萬向傳動裝置的拆裝視頻擴展閱讀：

案例：傳動軸異晌

故障現象：一車主訴說其車輛在起步、變速過程中放鬆離合器踏板時，傳動軸出現明顯、清脆的金屬敲擊聲。汽車以高速檔低速行駛時，其響聲連續且有節奏。

故障診斷與排除：傳動軸異響的最常見原因是萬向節不良。當萬向節軸承磨損松曠，配合間隙會變得過大，一旦離合器踏板放鬆，主、從動件接觸時就會產生撞擊而發出金屬敲擊聲。

而當汽車在高速檔低速行駛時，因發動機運轉不均勻，傳動軸抖動，此時又會出現連續而有節奏的響聲。經檢查發現十字軸及軸承磨損嚴重，更換十字軸及軸承，故障排除。