QY16起重機支撐回轉裝置設計

㈠ 吊車 QY16 意思

全回轉伸縮臂式液壓起重機,最大額定起重量16噸

㈡ 畢業設計：設計題目：8t*13.5m橋式起重機小車設計。

去網路網頁或谷歌網頁搜索試試。

㈢ 中國的汽車吊車都有多少噸的

吊車噸位指吊車的額定起重量，會醒目表示在吊車結構的明顯位置上，15t以下的為小噸位吊車，16-45t的為中噸位吊車，額定起重量26t以上的為大噸位吊車。

(3)QY16起重機支撐回轉裝置設計擴展閱讀：

吊車是起重機的俗稱，是一種廣泛用於港口、車間、電力、工地等地方的起吊搬運機械。吊車這個名稱是起重機械統一的稱號。頻繁叫吊車的主要還是汽車吊、履帶吊和輪胎吊。吊車的用處在與吊裝設備、搶險、起重、機械、救援。

在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬於物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

網路-吊車

㈣ QY8型汽車起重機起升機構總成設計開題報告

目錄

1.1 1緒 論 ………………………………………………………………… 3

1.2 起重機的介紹…………………………………………………………… 4

1.3 起重機設計的總體方案……………………………………………… 5

2.大車運行機構的設計…………………………………………………… 5

2.1設計的基本原則和要求……………………………………………… 5

2.1.1機構傳動方案………………………………………………………… 5

2.1.2大車運行機構具體布置的主要問題……………………………… 5

2.2 大車運行機構的計算……………………………………………… 6

2.2.1確定機構的傳動方案……………………………………………… 6

2.2.2 選擇車輪與軌道，並驗算其強度……………………………… 6

2.2.3 運行阻力計算………………………………………………………… 8

2.2.4選擇電動機………………………………………………………… 9

2.2.5 驗算電動機的發熱功率條件……………………………………… 10

2.2.6 減速器的選擇………………………………………………………… 10

2.2.7 驗算運行速度和實際所需功率………………………………… 10

2.2.8 驗算起動時間………………………………………………………… 11

2.2.9 起動工況下校核減速器功率……………………………………… 12

2.2.10 驗算啟動不打滑條件…………………………………………… 12

2.2.11選擇制動器…………………………………………………………… 14

2.2.12 選擇聯軸器………………………………………………………… 15

2.2.13 浮動軸的驗算……………………………………………………… 16

2.2.14 緩沖器的選擇……………………………………………………… 17

3.端梁的設計……………………………………………………………… 19

3.1 端梁的尺寸的確定…………………………………………………… 19

3.1.1端梁的截面尺寸……………………………………………………… 19

3.1.2 端梁總體的尺寸……………………………………………………… 19

3.2 端梁的計算……………………………………………………………… 19

3.3 主要焊縫的計算……………………………………………………… 23

3.3.1 端梁端部上翼緣焊縫……………………………………………… 23

3.3.2 下蓋板翼緣焊縫的剪應力驗算…………………………………… 24

4 端梁接頭的設計………………………………………………………… 25

4.1 端梁接頭的確定及計算……………………………………………… 25

4.1.1 腹板和下蓋板螺栓受力計算……………………………………… 26

4.1.2 上蓋板和腹板角鋼的連接焊縫受力計算……………………… 27

4.2 計算螺栓和焊縫的強度…………………………………………… 28

4.2.1 螺栓的強度校核……………………………………………………… 28

4.2.2 焊縫的強度校核……………………………………………………… 28

5 焊接工藝設計…………………………………………………………… 30

參考文獻……………………………………………………………………… 34

致謝…………………………………………………………………………… 35

有這個開題報告.......

㈤ QY130起重機作業狀態主要技術參數表

伸縮臂汽車式起重機 型號最大額定起重量：130t一、 起重機底盤部分徐工自行設計並專業化製造的帶全寬駕駛室的6橋底盤，驅動/轉向：12×6×8。1.1、車架徐工自行設計並專業化製造，優化重量比，防扭轉箱型結構，進口高強度鋼材製造。支腿收縮在特製箱體中，箱體位於2橋和3橋之間以及車架後端。並且具有前後牽引掛鉤。1.2、底盤發動機製造商：德國賓士（型號OM502LA.Ⅲ/3）；型式：電控、V形八缸、水冷卻、增壓中冷、電噴、柴油發動機；環保性：排放符合歐洲III標准；燃料箱容量：約400L。1.3、動力傳動系統1.3.1 變速箱德國ZF公司的變速箱。具有16個前進檔和2個倒檔，速比范圍大，即可滿足低速場地和爬坡行駛又可滿足高速行駛。機械變速箱自動控制，操縱可自動和手動選擇，自動顯示當前檔位和手動操縱需要更換的檔位。 1.3.2 分動箱分動箱採取大輸入扭矩。額定扭矩高達30000N.m。帶差速鎖氣缸。 1.3.3 車橋高強度橋，維護簡便。採用國際先進水平的驅動軸，二、六軸帶輪間差速器及差速鎖，五軸帶軸間差速器及差速鎖。 第一橋：單胎，轉向但不驅動；第二橋：單胎，轉向但不驅動；第三橋：單胎，既轉向也驅動；第四橋：雙胎，不驅動也不轉向；第五橋：雙胎，驅動但不轉向；第六橋：單胎，驅動也轉向。1.3.4 傳動軸優化的傳動軸布置，當量夾角為0°，傳動軸傳動平穩、可靠。最優化力傳輸，並且方便拆卸和安裝。採用端面齒聯結傳動軸，傳遞扭矩較大，最大可達43500Nm。 1.4、橋懸架前懸架，縱置板簧式，筒式減振器；後懸架，雙軸平衡、縱置板簧式，板簧與推力桿導向；底盤的新懸掛機構，加大了車輪上下跳動量，提高了車輛的通過性，板簧與車軸之間的連接采鉸接式結構，使車軸的板簧的受力合理，達到最佳狀態，從而保證了傳動系部件的高可靠。1.5、轉向採用ZF公司生產的ZF7421轉向器，液壓助力系統，保障轉向輕便靈活。轉向形式為12X8，1、2、3、6軸轉向。 1.6、輪胎進口法國米其林，適用於重型載重車輛。1.7、制動行車制動：雙迴路氣壓制動，作用於所有車輪；駐車制動：彈簧貯能制動，作用於3-6軸車輪；輔助制動：採用發動機輔助制動，安全可靠，延長制動摩擦片使用壽命。1.8、底盤駕駛室新型鋼結構駕駛室，減震性和封閉性優良，兩側外開式車門。全寬駕駛室視野開闊，空間寬敞。內飾精良舒適，配置安全玻璃，3隻雨刷器，大視野後視鏡，電控洗窗器，電子門窗升降器，配高級CD音響。駕駛員和副駕駛員航空座椅，可調多種位置。控制儀器和儀表齊全，布置符合人機工程方案。左位方向盤可調節高度和角度，雜物箱，滅火器。空調：由發動機供熱的加熱器，除霜風擋。製冷空調。1.9、液壓系統定量泵通過取力器聯接至發動機，以控制轉向和液壓支腿。1.10、液壓支腿4點支撐，水平和垂直支腿全液壓操縱，電控操縱控制台安裝在底盤兩側，控制台裝夜光水平儀用於調平起重機，並有照明燈和增速按鈕。水平支腿為兩級伸縮方式，支腿的支腳用滑動裝置收存垂直支腿下。支腿設計用於抬起整個起重機身以使起重機在各種工況條件更好地作業。（不需要第五支腿的情況下可以完成全圓周360度作業）；1.11、電氣設備採用24V直流；電氣系統具有國標規定的完整的汽車照明系統；車輛的動作，如油門、支腿操縱等都是通過電氣控制實現的，使動作輕便、快捷；電氣系統有很強的檢測、邏輯、運算等能力，具有故障自診斷、集中顯示及自我保護功能；XZ130K底盤採用CAN匯流排系統，該系統具有數據快速、穩定、准確等優點；多功能的集中顯示系統；防護等級高，IP65；功率消耗小，最大僅有5w；在用戶界面提供五個功能鍵；顯示採用LCD 液晶，有效區域115 x 86，對比度可調整；帶列印埠； 1.12、工具車上配置一套維修工具。二、起重機上車部分徐工三排滾柱式回轉支承聯結上車與下車（底盤），可360°連續全回轉，回轉支承滾柱軌道密封可防水防塵。2.1、上車發動機製造商：瑞典沃爾沃TAD720VE；型式：直列六缸、水冷卻、增壓中冷、柴油發動機；環保性：排放符合歐洲II標准；燃料箱容量：約200L。2.2、轉台徐工製造，單層立板加局部箱形的結構形式，有較大的整體剛度和強度，受力狀況良好，對所承受的外力能很好地分配，採用高強度鋼全焊接抗扭框架結構。進口高強鋼強度和剛性指標好，承載能力高。一側安裝有液壓轉台鎖止銷，以便行駛上下車固定和安裝調整平衡重時的安裝定位。 2.3、液壓系統上車獨立液壓系統，為開式變數系統，變數方式為恆功率變數；回轉為泵控閉式系統。除可實現上車回轉、吊臂變幅、伸縮、主副卷揚起升功能外，還可實現平衡重升降、操縱室旋轉、轉台鎖止的功能；上車操縱方式為電比例先導操縱，主閥為電液比例閥。主副起升為開式變數系統，馬達為定量馬達，配合恆功率變數泵，調速范圍廣，操縱性能更好。閉式泵控回轉系統，可顯著緩沖回轉沖擊，同時泵控系統具有控制效率高、控制元件少、系統發熱量小等優點；變幅機構採用重力下降方式，中長臂下落穩定，能耗低，比動力下降方式具有優點。2.3.1、油冷卻器油冷卻器與液壓系統串聯安裝，這樣延長了液壓油的使用時間，提高了液壓元件的使用壽命。2.4、電氣系統採用PLC集成式可編程式控制制器，CAN-BUS匯流排的控制網路，並與常規電氣相結合，完成系統的邏輯控制與電比例控制功能；除常規控制功能外，還具有系統實時監測和故障自動診斷功能；起升、回轉、變幅、伸縮由電比例手柄實現比例控制；由開關控制平衡重升降油缸工作、操縱室旋轉油缸工作、轉台鎖止、空調工作；顯示器由CAN匯流排與控制器聯接，主要功能為：①電比例控制參數的數字化調整和顯示。②電比例系統的故障代碼顯示。③液壓系統實時檢測數據的顯示。 2.5、主起升機構液壓馬達驅動的行星齒輪減速機和專用繩槽卷揚鼓，內置常閉式制動器。抗纏繞鋼絲繩。可與副起升機構單獨運轉。進口鋼絲繩，鋼絲繩鎖具採用進口，鋼絲繩端澆鑄，直接安裝與鎖套內，提高了起重倍率的更換速度，方便快捷。主卷最大倍率為12； 2.6、副起升機構液壓馬達驅動的行星齒輪減速機和專用繩槽卷揚鼓，內置常閉式制動器。抗纏繞鋼絲繩。可與副起升機構單獨運轉。2.7、變幅機構1根裝有平衡閥的差動油缸；變幅角度：-1°~82°。2.8、回轉機構軸向活塞定量馬達（高性能緊湊型馬達），行星齒輪減速，內置常閉式制動器。回轉可無級調速。2.9、主臂臂結構採用抗扭曲設計，採用高強度結構鋼製造，由1節基本臂和5節伸縮臂組成，臂的截面為U形（近卵圓形），使吊臂具有極高的穩定性，支撐主臂的滑塊可調節。伸縮系統採用單缸自動插銷式，一個雙作用油缸可以控制所有吊臂的伸縮，達到多種臂長組合。中長臂長度設置為每節伸縮臂全伸的 46%、92%和全伸；臂端滑輪標准配置為6個滑輪，基本臂最大起重能力為130t。2.10、上車操縱室防腐玻璃強化復合結構，安全舒適，全封閉，裝有安全玻璃，車窗裝有遮陽板，外開式車門，操縱員座椅靠背可傾斜定位，操縱桿安裝在與座椅靠背聯接的扶手上。前窗裝有寬大的雨刮器。標準的操縱控製件和指示器，按人機工程學合理布局。還裝有冷暖空調，上車操縱室可向後傾斜20°以便觀察高處的吊重狀況。2.11、安全裝置液壓系統：液壓平衡閥、液壓溢流閥、液壓雙向鎖等保護液壓系統穩定安全；徐赫思曼安全控制系統，採用先進的微處理器技術、嵌入式操作系統，其功耗小、功能強、靈敏度高、操作簡便。點陣式大屏幕的液晶顯示器以中文和圖形方式顯示力矩百分比、實際起重量、額定起重量、幅度、吊臂長度、角度、最大起升高度、工礦代碼、倍率、限制角度、信息代碼等起重作業參數。具有完整的預先報警、超載報警，系統超載控制輸出可有效防止起重作業發生危險。獨特的工作角度限制功能使得在復雜的作業條件下工作更可靠，系統還具有超載記憶功能（黑匣子）；赫思曼安全系統包括顯示器、中心控制器、長度/角度感測器、過卷開關、油壓感測器等。過放限制開關可以使得捲筒保持有三圈鋼絲繩；高度限位開關可以使得起升高度不超過最高限位。2.12、配重組合式可變平衡重。 0t 、10t、20t、27t 、38t五種組合方式，可滿足不同工況的需求，最大限度發揮結構件性能。具有人工遙控自裝卸功能，液壓式配重安裝裝置在起重機轉台尾部。2.13、桁架折疊副臂桁架式基本副臂，一節為矩形截面桁架式結構，二節為箱形結構，三節為8m加長副臂，長度為11.55m、20m、28m；與主臂的聯接裝置採用自動插銷裝置。三種可變安裝角，0°、15°、30°； 副臂安裝方式為吊臂右側折疊式安裝，一節副臂作業時，二節副臂可獨立懸掛於主吊臂右側；設置副臂擺臂油缸裝置，方便副臂折疊。2.14、吊鉤起重鉤配置，起重量為130t、100t、65t、30t 、11t的五種。 2.15、上車中心潤滑集中潤滑系統採用德國福鳥公司生產的遞進式集中潤滑系統，使車輛保養更加輕松、方便。分配器柱塞的運動受供給的潤滑油推動，依次運動，將潤滑油擠壓至個潤滑點，各潤滑點分配到足夠的潤滑油。三、顏色整車顏色如下：起重機底盤，輪沿：深灰色；駕駛室，起重機上車：工程黃色；油漆包括兩層底漆，面漆以丙烯酸漆為基礎。QY130K主要配套件明細表（供參考、以產品實物配置為准）序號部件名稱型號規格供貨廠家1上車發動機TAD722VE瑞典VOLVO下車發動機OM502LA德國賓士2變速箱16檔變速箱ZF,手動、自動檔3分動箱 ZF4轉向器 ZF5橋三、五、六驅動橋德國凱斯蘭一、二、四橋美馳橋6輪胎365/85R20、12.00R20法國米其林7上車液壓泵 博世力士樂（德國）8下車液壓泵F1-61R美國派克9水平油缸QY130K.59.6徐工徐州液壓件廠、張家口長城液壓油缸廠10垂直油缸QY130K.59.13徐工徐州液壓件廠、張家口長城液壓油缸廠11回轉支承 徐工羅特艾德12回轉機構 博世力士樂（北京）液壓有限公司13回轉馬達 博世力士樂（德國）14起升機構GFT80W3B77-18博世力士樂（北京）液壓有限公司15起升馬達 博世力士樂（德國）16伸縮油缸QAY125.16A成都油缸廠17變幅油缸QY130K.28成都油缸廠18起昇平衡閥 博世力士樂（德國）19變幅平衡閥 德國布赫20伸縮平衡閥53000 21伸縮控制閥 進口22上車多路閥 浙江聖邦液壓有限公司、江都液壓件廠23力矩限制器IFLEX5德國赫思曼（PAT）24左、右先導電比例手柄閥 英國P+G（上海派芬代理）25卡套管接頭 德國或美國26液壓油缸密封件 美國寶色霞板或德國NOK27主臂伸縮用軸承 日本NSK，日本NTN28主臂伸縮鋼絲繩 德國29起升鋼絲繩型號 德國DIEPA30主臂板材WELDOX960瑞典 QY130K汽車起重機性能參數
一、行駛狀態主要技術參數表 遵從於技術改進類別項 目單 位參 數尺寸參數整機全長mm14950整機全寬mm3000整機全高mm3950軸距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量參數行駛狀態整機自重kg54900軸荷一/二軸kg8500/8500三/四軸kg8400/10750五/六軸kg10750/8000動力參數上車發動機額定功率kw/(r/min)162/2100額定扭矩N.m/(r/min)854/1400下車發動機額定功率kw/(r/min)390/1800額定扭矩N.m/(r/min)2400/1080行駛參數最高行駛速度km/h70最小轉彎直徑m24最小離地間隙mm275接近角°23離去角°14制動距離（車速為30km/h）m≤ 10最大爬坡度%40百公里油耗l80
二、 起重機作業狀態主要技術參數表類 別項 目單 位參 數主要性能參數最大額定總起重量t130轉台尾部回轉半經(平衡重)mm4600最大起重力矩基本臂kN.m5003支腿距離縱向m7.56橫向m7.6（5.2）起升高度基本臂m13最長主臂m58最長主臂 + 副臂(28m)m86起重臂長度基本臂m13最長主臂m58最長主臂 + 副臂(28m)m86工作速度參數起重臂變幅時間起臂s60起重臂伸縮時間全伸s420全縮s400最大回轉速度r/min1.8起升速度（單繩、第四層）主起升機構空 載m/min115副起升機構空 載m/min115

㈥ 中聯重科公司 起重機qy16h431價格

大概52萬左右。

㈦ 起重機的回轉機構設計分幾步

GB/T3811-2008有很好的解釋，查查吧

㈧ 請問:泰安五嶽QY16起重機報廢了凈重是多少噸

世界第一大力士是中國徐工產的 能吊4000噸

㈨ 徐工集團16D汽車起重機性能參數表

QY16D汽車起重機採用自製的汽車起重機專用底盤，發動機採用上柴D6114發動機或杭發回WD415.21發動機。

國內首家採用四節答六邊形大圓角伸縮式吊臂，具有強大的起重性能。全伸主臂最大起升高度為30.7m，全伸主臂＋副臂最大起升高度為38.5m，各項指標均為國內領先。

(9)QY16起重機支撐回轉裝置設計擴展閱讀：

工作原理：

在起重臂裡面的下面有一個轉動捲筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節臂頂端上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，依此類推。縮回時，捲筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。這個轉動捲筒採用液壓馬達驅動，因此能看到兩根油管，但千萬別當成油缸。

另外有一些汽車起重機的伸縮臂裡面安裝有套裝式的柱塞式油缸，但此種應用極少見。因為多級柱塞式油缸成本昂貴，而且起重臂受載時會發生彈性彎曲，對油缸壽命影響很大。

㈩ 誰能詳細給我解釋下塔式起重機的平衡臂功能和工作原理

動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。作業空間大，主要用於房屋建築施工中物料的垂直和水平輸送及建築構件的安裝。由金屬結構、工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。電氣系統包括電動機、控制器、配電櫃、連接線路、信號及照明裝置等。

塔式起重機分上旋轉塔式起重機和下旋轉塔式起重機兩類。

設備特點和安全裝置
塔式起重機的動臂形式分水平式和壓桿式兩種。動臂為水平式時，載重小車沿水平動臂運行變幅，變幅運動平衡，其動臂較長，但動臂自重較大。動臂為壓桿式時，變幅機構曳引動臂仰俯變幅，變幅運動不如水平式平穩，但其自重較小。
塔式起重機的起重量隨幅度而變化。起重量與幅度的乘積稱為載荷力矩，是這種起重機的主要技術參數。通過回轉機構和回轉支承，塔式起重機的起升高度大，回轉和行走的慣性質量大，故需要有良好的調速性能，特別起升機構要求能輕載快速、重載慢速、安裝就位微動。一般除採用電阻調速外，還常採用渦流制動器、調頻、變極、可控硅和機電聯合等方式調速。
為了確保安全，塔式起重機具有良好的安全裝置，如起重量、幅度、高度和載荷力矩等限制裝置，以及行程限位開關、塔頂信號燈、測風儀、防風夾軌器、爬梯護身圈、走道護欄等。司機室要求舒適、操作方便、視野好和有完善的通訊設備。