自動對接裝置

1. 對接裝置怎樣運用

對接裝置是用於抄兩個航天器在軌道上固定連接的裝置。對接裝置一般採用「銷釘—錐孔」結構方式。

在空間交會中，一航天器主動靠近另一航天器進行對接，前者在對接中是主動的，它的對接裝置採取「銷釘」形式，中央有一導引桿；後者在對接中是被動的，它的對接裝置採取「錐孔」形式。對接時導引桿使兩航天器的對接裝置精確對准，「銷釘」插入「錐孔」，鎖緊機構自動鎖緊，完成對接。前蘇聯「聯盟」號飛船與「禮炮」號航天站的對接和美國「阿波羅」計劃中飛船的對接都採用這種對接裝置。另一種方式是採用周向排列的導向裝置和對接裝置，可用於兩個都能主動對接的航天器。在「阿波羅—聯盟」號飛船聯合飛行中首次採用這種對接裝置。

2. 螺紋自動對接機械裝置的優點

螺紋自動對接機械裝置的優點有自動化程度高、提高施工效率。
1、自動化程度高：該裝置採用了先進的自動化技術，可以實現自動調節、自動對顫鍵旅齊、自動接駁等功能，大大提高茄凳了施工效率和精度。
2、提高施工效率：相比傳統的手動對接方式，螺紋自動對接機械裝置的工作效亮瞎率更高，可以大大縮短施工時間，提高生產效率。

3. 潛水耦合裝置中自耦裝置是如何安裝的

自動耦合式潛污泵安裝主要是耦合裝置的安裝和泵的吊裝。安裝前在泵吊環上繫上鏈鎖，供起吊與下泵之用。
潛水式污泥泵的出口與藕合介面連接，兩根平行的導桿固定在藕合底座上，藕合介面能沿著導桿在提升鏈牽引下從泵坑頂部到藕合底座間自由地滑動。
當泵放下至最下端時，其藕合介面與藕合底座緊密結合，兩結合面必須是沒有橡膠環或墊片，而只靠泵自重的壓力下就能完全的密封。泵的整個重量由藕合底座承擔，泵體及泵底座不與泵坑接觸。

4. 自動化技術在天宮一號和神八的對接中的應用

與天宮一號發射窗口寬度為15分鍾不同的是，神舟八號飛船的發射窗口將是一個精確到秒的「零窗口」。張道昶說，在空間交會對接飛行試驗過程中，天宮一號與神舟八號的發射時間是相互關聯的。天宮一號發射升空以後，將會建立一個對接軌道。神舟八號必須要按照進入對接軌道的需求確定精確的發射窗口，以使飛船入軌後與天宮一號形成軌道共面。發射前天氣是影響「零窗口」發射的重要因素，在發射前，酒泉衛星發射中心根據接收天文平台報時給出的實時天氣狀況將做出是否適合發射的判斷。郭忠來說，一旦確定發射，點火控制終端最終實施自動點火，而不再需要人工按鈕點火。
神八與天宮一號對接後，英國廣播公司（BBC）是第一批發布天宮一號和神八對接這一消息的外國媒體。它在報道中寫道，3日凌晨的這次對接發生在340公里的中國高空。整個過程是全自動的，但北京航天飛行控制中心在地面實行監控。「神八」和「天宮一號」兩個飛行器利用雷達和光學感測器測算彼此的距離，引導著它們慢慢靠近並成功對接。從飛行器發回地球的視頻中可清楚看到兩個飛行器緊密對接的最終時刻。自最初接觸到最終確認成功對接共耗時10分鍾。
據了解，要實現兩個航天器在太空的「相遇」和「相連」，也就是交會對接，就必須清楚兩個航天器當時的飛行狀態參數，例如飛行的速度、相對的角度和之間的距離等等。當了解了這些數據，強大的計算機系統就可以計算出控制指令，「命令」他們朝「相遇點」前進。神八飛船與天宮一號從對接機構接觸開始，要在15分鍾內完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊四個過程，最終實現兩個航天器之間的剛性連接，形成組合體。至此，第一次交會對接任務結束，而這15分鍾內的大部分事件，是在中國上空完成的。而這些高級的操作都是電腦自動執行的。
天宮一號實驗艙前段安裝了一個交會對接結構，這是天宮一號目標飛行器和神舟飛船進行對接聯通的關鍵所在。2002年起上海航天技術研究院就開始研製對接裝置，已經進行了大量的地面試驗，2009年進入初樣研製階段，從天宮一號的視頻和圖片看，中國的對接裝置仿製俄羅斯APAS-89對接裝置，公開報道中和APAS-89一致的0.8米內部直徑也驗證了這一猜測。從現有資料看，中國的交會對接將使用高精度的激光雷達測量相對姿態，這是俄羅斯並未投入實用、歐日在ATV/HTV中開始使用的新技術，這說明中國載人航天技術並不僅是學習俄羅斯的成熟技術，而是著眼技術前沿，博採眾家之長。
神八飛船入軌時，兩個飛行器相距近1萬公里。迢迢星河，如何飛渡？國內7個測控站、3個飛控中心、3艘遠洋測量船、國外5個測控站、3個國際聯網合作站，再加上太空中的兩顆中繼衛星，組成了陸海天基「三位一體」的載人航天測控網，為神八和天宮一號的約會之旅全程保駕護航。
神八經過5次變軌，在天宮一號後下方約52公里處，捕獲目標，開始自主導航。而在10月30日19時34分，在北京航天飛行控制中心的控制下，天宮一號偏航180度，建立倒飛姿態，這標志著天宮一號已為實施首次空間交會對接做好了准備。神八到達天宮後下方約52公里位置後，轉入自主導引控制。在正常情況下，能不能找到天宮一號並順利對接，就得靠神八的「慧眼」了。這一關節點分成三個階段：尋的段、接近段、平移靠攏段。通過自主導引從52公里處到達天宮後下方5公里處，神八就完成了尋的任務。然而，短短的5公里它將進行4次「剎車」，等到測控通信系統對兩個飛行器狀態進行監視檢查、確認不會「撞車」後，才能繼續靠近。從對接機構接觸開始，神八飛船與天宮一號要在15分鍾內完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊四個過程，最終實現兩個航天器之間的剛性連接，形成組合體。至此，第一次交會對接任務結束，而這15分鍾內的大部分事件，是在我國上空完成的。而這一切，都是通過安裝在飛船與目標飛行器上的對接機構來完成的。這是我國目前最復雜的空間機構，由上萬個零部件組成。這次的對接機構是我國歷時十幾年完全自主研發的。第一次對接完成後，天宮一號與神八以組合體飛行模式飛行，通過天宮一號完成控制，神八處於停靠狀態。組合體在軌飛行12天左右，將擇機進行二次對接。對接機構解鎖，兩個飛行器分離，按程序進行二次對接後。與天宮一號二次分離後，神舟飛船將由倒飛轉入正飛狀態。此後飛船返回再入大氣層後，將降落在內蒙古主著陸場區。至此，神八飛船完成其歷史使命。

5. 「天神合一」從對接開始：空間對接裝置居功至偉

APAS－89型對接機構結構圖

對接機構裝置如同不同電器間實現互通的轉換介面一樣，為能源和信息的交流提供保障。明年我國將首次發射天舟貨運飛船，實現對天宮實驗室進行燃料和物資的補給試驗。誠然，對接機構裝置對於大型空間站以及深空探測活動同樣作用重大。不同航天組織間也需要利用統一的對接裝置完成航天器的對接任務。

對接機構裝置將運輸飛船和空間站緊密聯系在一起，還將使在深空探測旅程中的不同航天器的交會過程變得簡單。可以設想，在月球表面行駛的載人月球車與月球基地艙室順利對接的場景；在我們去往火星的旅程中，隨即趕上的運輸飛船為我們送來急需給養；亦或是與圍繞木星飛行，等候我們多時的探測飛船對接的那一剎的激悅心情，這一切無不是建立在航天基礎技術之上。未來幫助人類實現深空探測夢想的可能是建立在不同標准之上的對接技術，然亦可謂「殊途同歸」。

（專家：魯暘筱懿，行星物理博士，中國天文學會會員，主要研究方向為行星物理學和月球科學，本文來自科普中國頭條推送）

編輯：紀阿黎

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6. 什麼是 水泵自藕式安裝

自耦式泵的一種安裝方式，包含底座、自耦架、導桿、導桿支座等，不需要螺栓連接，通過自耦裝置把泵沿著導桿向下方，到位置後自動耦合，從而達到簡單、方便的效果。需要維修時候也不用人跳到水中。