① 請問FU鏈式輸送機由哪些部件組成
FU鏈式輸送機的組成部分:FU鏈式輸送機主要有驅動裝置,首節(裝有傳動大鏈輪)、標准中間節、非標准中間節、尾節(從動輪、輸送鏈張緊裝置)、輸送鏈、進料口、出料口及固定裝置組成。FU鏈式輸送機的特點:該種輸送機的輸送能力大,密封性好,揚塵小,使用壽命長,維修費用低。單機長度長,可達50m,在垂直立面有小於15°的爬坡,驅動功率比同輸送量的螺旋輸送機小15%-50%。影響該機械輸送能力的原因:有時候企業在購買使用過程中,會出現達不到理想的效果,吉奧機械也總結了造成這方面的各種原因,主要有一下幾點,輸送鏈條沒張緊,輸送鉤變形或磨損嚴重,輸送鏈條上的套筒或銷軸破損嚴重,導軌磨損嚴重,物料水分大,機槽內物料黏結現象嚴重,物料內有異物。只要保證這幾方面正常,就能使輸送機達到最佳的工作狀態,提高輸送效率。
② 鏈式輸送機傳動裝置的設計
1.1 設計題目: 設計鏈式輸送機傳動裝置 1.2 已知條件:
1. 輸送鏈牽引力 F=4.5 kN ;
2. 輸送鏈速度 v=1.6 m/s(允許輸送帶速度誤差為 5%); 3. 輸送鏈輪齒數 z=15 ; 4. 輸送鏈節距 p=80 mm;
5. 工作情況:兩班制,連續單向運轉,載荷平穩,室內工作,無粉塵; 6. 使用期限:20年; 7. 生產批量:20台;
8. 生產條件:中等規模機械廠,可加工6-8級精度齒輪和7-8級精度蝸輪; 9. 動力來源:電力,三相交流,電壓380伏;
10.檢修間隔期:四年一次大修,二年一次中修,半年一次小修。
驗收方式:
1.減速器裝配圖;(使用AutoCAD繪制並列印為A1號圖紙) 2.繪制主傳動軸、齒輪圖紙各1張; 3.設計說明書1份。
③ 跪求機械設計課程設計題目答案,題目如下: 1.設計用於帶式運輸機的圓錐-圓柱齒輪減速器 條件:運輸帶工作
機械設計課程設計說明書
設計題目:單級斜齒圓柱齒輪傳動設計+鏈傳動
系 別:機械工程系
專業班級:2002機本
學生姓名:xxx
指導老師:xxx
完成日期:2004年12月12日
邵 陽 學 院
(七里坪校區)
目錄
一. 設計任務書
二. 前言
三. 運動學與動力學計算
1. 電動機的選擇計算
2. 各級傳動比的分配
3. 計算各軸的轉速,功率及轉矩,列成表格
四. 傳動零件設計計算
五. 齒輪的設計及計算
六. 軸與軸承的計算與校核
七. 鍵等相關標准鍵的選擇
八. 減速器的潤滑與密封
九. 箱體的設計
十. 設計小結
十一. 參考資料
機械設計課程設計任務書
設計題目:單級斜齒圓柱齒輪傳動設計+鏈傳動
原始數據:
F=2500NF:輸送帶拉力;
V=1.5m/sV:輸送帶速度;
D=400mm D:滾筒直徑。
設計工作量:
1. 設計說明書一份
2. 二張主要零件圖(CAD)
3. 零號裝配圖一張
工作要求:
輸送機連續工作,單向提升,載荷平衡兩班制工作,使用年限10年,輸送帶速度允許誤差為±5%。
運動簡圖:(見附圖)
二.前言
分析和擬定傳動方案
機器通常由原動機、傳動裝置和工作裝置三部分組成。傳動裝置用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運形式以滿足工作裝置的需要,是機器的重要組成部分。傳動裝置的傳動方案是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。
滿足工作裝置的需要是擬定傳動方案的基本要求,同一種運動可以有幾種不同的傳動方案來實現,這就是需要把幾種傳動方案的優缺點加以分析比較,從而選擇出最符合實際情況的 一種方案。合理的傳動方案除了滿足工作裝置的功能外,還要求結構簡單、製造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。
所以擬定一個合理的傳動方案,除了應綜合考慮工作裝置的載荷、運動及機器的其他要求外,還應熟悉各種傳動機構的特點,以便選擇一個合適的傳動機構。因鏈傳動承載能力低,在傳遞相同扭矩時,結構尺寸較其他形式大,但傳動平穩,能緩沖吸振,宜布置在傳動系統的高速級,以降低傳遞的轉矩,減小鏈傳動的結構尺寸。故本文在選取傳動方案時,採用鏈傳動。
眾所周知,鏈式輸送機的傳動裝置由電動機、鏈、減速器、聯軸器、滾筒五部分組成,而減速器又由軸、軸承、齒輪、箱體四部分組成。所以,如果要設計鏈式輸送機的傳動裝置,必須先合理選擇它各組成部分,下面我們將一一進行選擇。
三.運動學與動力學的計算
第一節 選擇電動機
電動機是常用的原動機,具體結構簡單、工作可靠、控制簡便和維護容易等優點。電動機的選擇主要包括選擇其類型和結構形式、容量(功率)和轉速、確定具體型號。
(1) 選擇電動機的類型:
按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相非同步電動機。
(2) 選擇電動機的容量:
工作所需的功率:
Pd = Pw/η
Pw = F*V/(1000ηw)
所以: Pd = F*V/(1000η*ηw)
由電動機至工作機之間的總效率(包括工作機的效率)為
η*ηw = η1*η2*η2*η3*η4*η5*η6
式中η1、η2、η3、η4、η5、η6分別為齒輪傳動、鏈傳動、聯軸器、捲筒軸的軸承及捲筒的效率。
取η1 = 0.96、η2= 0.99、η3 =0.97、η4 = 0.97、η5 = 0.98、η6 = 0.96 ,則:
η*ηw = 0.96×0.99×0.99×0.97×0.97×0.98×0.96 =0.832
所以:
Pd = F*V/1000η*ηw = 2500×1.5/(1000×0.832) kW = 4.50 kW
根據Pd選取電動機的額定功率Pw使Pm = (1∽1.3)Pd = 4.50∽5.85kW
由查表得電動機的額定功率 Pw = 7.5 kW
(3) 確定電動機的轉速:
捲筒軸的工作轉速為:
nw = 60×1000V/πD = 60×1000×1.5/(3.14×400) r/min = 71.66r/min
按推薦的合理傳動比范圍,取鏈傳動的傳動比i1 = 2 ∽ 5,單級齒輪傳動比i2 = 3 ∽ 5
則合理總傳動比的范圍為: i = 6 ∽ 25
故電動機的轉速范圍為:
nd = i*nw = (6∽25)×71.66 r/min = 429.96 ∽ 1791.5 r/min
符合這一范圍的同步轉速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min ,再根據計算出的容量,由附表5.1查出有三種適用的電動機型號,其技術參數及傳動比的比較情況見下表。
方 案
電動機型號
額定功率 電動機轉速
r/min 傳動裝置的傳動比
Ped/kW 同步轉速 滿載轉速 總傳動比 鏈 齒輪
1 YL0L-8 7.5 750 720 10.04 3 3.35
2 Y160M-6 7.5 1000 970 13.54 3.5 3.87
3 Y132M-4 7.5 1500 1440 20.01 3.5 5.72
綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量以及鏈傳動和減速器的傳動比,可知方案3比較適合。因此選定電動機型號為Y160M-6,所選電動機的額定功率Ped = 7.5 kW,滿載轉速nm = 970 r/min ,總傳動比適中,傳動裝置結構緊湊。所選電動機的主要外形尺寸和安裝尺寸如下表所示。
中心高H 外形尺寸
L×(AC/2+AD)×HD 底腳安裝尺寸
A×B 地腳螺栓孔直徑 K 軸伸尺寸
D×E 裝鍵部位尺寸 F×GD
160 600×417×385 254×210 15 42×110 12×49
第二節 計算總傳動比並分配各級傳動比
電動機確定後,根據電動機的滿載轉速和工作裝置的轉速就可以計算傳動裝置的總傳動比。
(1) 計算總傳動比:
i = nm/nw = 970/71.66 = 13.54
(2) 分配各級傳動比:
為使鏈傳動的尺寸不至過大,滿足ib<ig ,可取ib =3.5 ,則齒輪的傳動比:
ig = i/ib = 10.15/ 3.5 = 3.87
(3) 計算傳動裝置的運動和動力參數:
各軸的轉速
nΙ= nm/ib = 970/3.87 = 250.65 r/min
nΠ= nΙ/ig = 250.65/3.5 = 71.62 r/min
nw = nΠ = 71.62 r/min
各軸的功率
PΙ= Pm*η1 = 7.5×0.96 = 7.2 kW
PΠ=PΙ*η2 *η3 = 7.2×0.99×0.97 =6.914 kW
Pw = PΠ*η2*η4 = 6.914×0.99×0.97 = 6.64 kW
(4 ) 各軸的轉矩
電動機的輸出軸轉矩 Td
Td = 9550×Pm/nm =9550×7.5/970 = 73.84 Nm
其他軸轉矩
TΙ= 9550×PΙ/nΙ = 9550×7.2/250.65 = 274.33 Nm
TΠ= 9550×PΠ/nΠ= 9550×6.914/71.62 = 921.93Nm
Tw = 9550×Pw/nw = 9550×6.64/71.62= 885.34 Nm
第三節 各軸的轉速,功率及轉矩,列成表格
參 數 軸 名
電動機軸 Ι 軸 Π 軸 滾筒軸
轉 速 970 250.65 71.62 71.62
功 率 7.5 7.2 6.914 6.64
轉 矩 73.84 274.33 921.93 885.34
傳動比 3.87 3.5 1
效 率 0.96 0.99 0.97
四、傳動零件的設計計算
鏈傳動是由鏈條和鏈輪構成,鏈條由許多鏈節構成,帶齒的大,小輪安裝在兩平行軸上。鏈傳動屬於嚙合運動優點有:1)傳動比准確,傳動可靠,張緊力小,裝配容易,軸與軸承的載荷較小,傳動的效率較高,可達98%;2)與齒輪傳動比較有較大的中心距;3)可在高溫和潤滑油環境工作,也可用於多灰塵的環境。
下面就是改鏈傳動零件的計算:
計算項目 計算內容 計算結果
1確定設計功率
2選擇鏈的型號 根據傳遞的功率P、載荷的性質和每天工作的時間等確定設計功率
Pc = KA×P = 1×7.2= 7.2 kW
1.確定鏈輪齒數z1 , z2
因為小鏈輪的轉速為250.65r/min,假定鏈速.0.6~3,希望結構緊湊,由(教材)選取小鏈輪齒數z1 = 17;從動大鏈輪齒數z2 =i×z1 =3.5×17 =59.5(z2 < 120,合適)
取整數 z 2= 60
2.確定鏈條鏈節數Lp
初定中心距a0 = 40p , 則鏈節數
Lp = 2a0/p+(z1+z2)/2+ p/a0*[(z2 – z1)/(2π)]2 = 119.7(節)
取Lp =120
節
3.計算單排鏈所能傳遞的功率P0及鏈節距p
由教材可知,單跟鏈傳遞功率P0 ≥ Pca/(Kz*KL*Kp)
由圖5-29,按小鏈輪轉速估計,鏈工作在功率曲線的右側,由表5-16 Kz = =0.85
KL ==1.1 單排鏈Kp=1
P0 ≥ 7.2Kw/(0.85*1.1*1)=7.70Kw
根據小鏈輪轉速n1 = 250.65 r/min 及功率P0 = 7.70 kW,由圖5-29查得可選鏈16A,由表5-13可查得P=25.40mm 同時也證實原估計鏈工作在額定功率曲線凸峰右側是正確的。
4.確定鏈中心距a
a= [( - )+ ]=1020 mm
中心距調整量△a≥2p=50.8mm
實際中心距a1=a-△a=1020-50.8=969.2mm
5.驗證鏈速
v=n1*z1*p/(60*1000)=250.65*17*25.4/(60*1000)=1.81m/s
與原估計鏈速相符。
6.驗算小鏈輪轂孔dk
查《機械設計基礎課程設計指導書》的附表5.3知電動機軸徑D=45mm;查表13-4查得小鏈輪轂孔許用最大直徑dmax=51mm,大於電動機軸徑,合適。
7. 作用在軸上的壓力Q
圓周力F=1000*P/V=1000*7.2/1.81=3977.9N
按水平布置取壓力系數KQ*F=4972.4N
齒輪傳動是應用最廣泛的一種傳動形式。其傳動的主要優點是:傳遞的功率大(可達100000kW以上)、速度范圍廣、效率高、工作可靠、壽命長、結構緊湊、能保證恆定,齒輪的設計主要圍繞傳動平穩和承載能力高這兩個基本要求進行的
Pc =7.2 kW
z1 = 17
z 2= 60
Lp =120 節
Pc = 7.2 kW
P0 =7.70kw
p=25.40mm
a= 1020mm
V=1.81m/s
D=45mm
=
51mm
F=3977.9N
七. 鍵等相關標准鍵的選擇
八. 減速器的潤滑與密封
九. 箱體的設計
十. 設計小結
十一. 參考資料
機械設計課程設計任務書
設計題目:單級斜齒圓柱齒輪傳動設計+鏈傳動
原始數據:
F=2500NF:輸送帶拉力;
V=1.5m/sV:輸送帶速度;
D=400mm D:滾筒直徑。
設計工作量:
1. 設計說明書一份
2. 二張主要零件圖(CAD)
3. 零號裝配圖一張
工作要求:
輸送機連續工作,單向提升,載荷平衡兩班制工作,使用年限10年,輸送帶速度允許誤差為±5%。
運動簡圖:(見附圖)
二.前言
分析和擬定傳動方案
機器通常由原動機、傳動裝置和工作裝置三部分組成。傳動裝置用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運形式以滿足工作裝置的需要,是機器的重要組成部分。傳動裝置的傳動方案是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。
滿足工作裝置的需要是擬定傳動方案的基本要求,同一種運動可以有幾種不同的傳動方案來實現,這就是需要把幾種傳動方案的優缺點加以分析比較,從而選擇出最符合實際情況的 一種方案。合理的傳動方案除了滿足工作裝置的功能外,還要求結構簡單、製造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。
所以擬定一個合理的傳動方案,除了應綜合考慮工作裝置的載荷、運動及機器的其他要求外,還應熟悉各種傳動機構的特點,以便選擇一個合適的傳動機構。因鏈傳動承載能力低,在傳遞相同扭矩時,結構尺寸較其他形式大,但傳動平穩,能緩沖吸振,宜布置在傳動系統的高速級,以降低傳遞的轉矩,減小鏈傳動的結構尺寸。故本文在選取傳動方案時,採用鏈傳動。
眾所周知,鏈式輸送機的傳動裝置由電動機、鏈、減速器、聯軸器、滾筒五部分組成,而減速器又由軸、軸承、齒輪、箱體四部分組成。所以,如果要設計鏈式輸送機的傳動裝置,必須先合理選擇它各組成部分,下面我們將一一進行選擇。
三.運動學與動力學的計算
第一節 選擇電動機
電動機是常用的原動機,具體結構簡單、工作可靠、控制簡便和維護容易等優點。電動機的選擇主要包括選擇其類型和結構形式、容量(功率)和轉速、確定具體型號。
(1) 選擇電動機的類型:
按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相非同步電動機。
(2) 選擇電動機的容量:
工作所需的功率:
Pd = Pw/η
Pw = F*V/(1000ηw)
所以: Pd = F*V/(1000η*ηw)
由電動機至工作機之間的總效率(包括工作機的效率)為
η*ηw = η1*η2*η2*η3*η4*η5*η6
式中η1、η2、η3、η4、η5、η6分別為齒輪傳動、鏈傳動、聯軸器、捲筒軸的軸承及捲筒的效率。
取η1 = 0.96、η2= 0.99、η3 =0.97、η4 = 0.97、η5 = 0.98、η6 = 0.96 ,則:
η*ηw = 0.96×0.99×0.99×0.97×0.97×0.98×0.96 =0.832
所以:
Pd = F*V/1000η*ηw = 2500×1.5/(1000×0.832) kW = 4.50 kW
根據Pd選取電動機的額定功率Pw使Pm = (1∽1.3)Pd = 4.50∽5.85kW
由查表得電動機的額定功率 Pw = 7.5 kW
(3) 確定電動機的轉速:
捲筒軸的工作轉速為:
nw = 60×1000V/πD = 60×1000×1.5/(3.14×400) r/min = 71.66r/min
按推薦的合理傳動比范圍,取鏈傳動的傳動比i1 = 2 ∽ 5,單級齒輪傳動比i2 = 3 ∽ 5
則合理總傳動比的范圍為: i = 6 ∽ 25
故電動機的轉速范圍為:
nd = i*nw = (6∽25)×71.66 r/min = 429.96 ∽ 1791.5 r/min
符合這一范圍的同步轉速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min ,再根據計算出的容量,由附表5.1查出有三種適用的電動機型號,其技術參數及傳動比的比較情況見下表。
方 案
電動機型號
額定功率 電動機轉速
r/min 傳動裝置的傳動比
Ped/kW 同步轉速 滿載轉速 總傳動比 鏈 齒輪
1 YL0L-8 7.5 750 720 10.04 3 3.35
2 Y160M-6 7.5 1000 970 13.54 3.5 3.87
3 Y132M-4 7.5 1500 1440 20.01 3.5 5.72
綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量以及鏈傳動和減速器的傳動比,可知方案3比較適合。因此選定電動機型號為Y160M-6,所選電動機的額定功率Ped = 7.5 kW,滿載轉速nm = 970 r/min ,總傳動比適中,傳動裝置結構緊湊。所選電動機的主要外形尺寸和安裝尺寸如下表所示。
中心高H 外形尺寸
L×(AC/2+AD)×HD 底腳安裝尺寸
A×B 地腳螺栓孔直徑 K 軸伸尺寸
D×E 裝鍵部位尺寸 F×GD
160 600×417×385 254×210 15 42×110 12×49
第二節 計算總傳動比並分配各級傳動比
電動機確定後,根據電動機的滿載轉速和工作裝置的轉速就可以計算傳動裝置的總傳動比。
(1) 計算總傳動比:
i = nm/nw = 970/71.66 = 13.54
(2) 分配各級傳動比:
為使鏈傳動的尺寸不至過大,滿足ib<ig ,可取ib =3.5 ,則齒輪的傳動比:
ig = i/ib = 10.15/ 3.5 = 3.87
(3) 計算傳動裝置的運動和動力參數:
各軸的轉速
nΙ= nm/ib = 970/3.87 = 250.65 r/min
nΠ= nΙ/ig = 250.65/3.5 = 71.62 r/min
nw = nΠ = 71.62 r/min
各軸的功率
PΙ= Pm*η1 = 7.5×0.96 = 7.2 kW
PΠ=PΙ*η2 *η3 = 7.2×0.99×0.97 =6.914 kW
Pw = PΠ*η2*η4 = 6.914×0.99×0.97 = 6.64 kW
(4 ) 各軸的轉矩
電動機的輸出軸轉矩 Td
Td = 9550×Pm/nm =9550×7.5/970 = 73.84 Nm
其他軸轉矩
TΙ= 9550×PΙ/nΙ = 9550×7.2/250.65 = 274.33 Nm
TΠ= 9550×PΠ/nΠ= 9550×6.914/71.62 = 921.93Nm
Tw = 9550×Pw/nw = 9550×6.64/71.62= 885.34 Nm
第三節 各軸的轉速,功率及轉矩,列成表格
參 數 軸 名
電動機軸 Ι 軸 Π 軸 滾筒軸
轉 速 970 250.65 71.62 71.62
功 率 7.5 7.2 6.914 6.64
轉 矩 73.84 274.33 921.93 885.34
傳動比 3.87 3.5 1
效 率 0.96 0.99 0.97
四、傳動零件的設計計算
鏈傳動是由鏈條和鏈輪構成,鏈條由許多鏈節構成,帶齒的大,小輪安裝在兩平行軸上。鏈傳動屬於嚙合運動優點有:1)傳動比准確,傳動可靠,張緊力小,裝配容易,軸與軸承的載荷較小,傳動的效率較高,可達98%;2)與齒輪傳動比較有較大的中心距;3)可在高溫和潤滑油環境工作,也可用於多灰塵的環境。
下面就是改鏈傳動零件的計算:
計算項目 計算內容 計算結果
1確定設計功率
2選擇鏈的型號 根據傳遞的功率P、載荷的性質和每天工作的時間等確定設計功率
Pc = KA×P = 1×7.2= 7.2 kW
1.確定鏈輪齒數z1 , z2
因為小鏈輪的轉速為250.65r/min,假定鏈速.0.6~3,希望結構緊湊,由(教材)選取小鏈輪齒數z1 = 17;從動大鏈輪齒數z2 =i×z1 =3.5×17 =59.5(z2 < 120,合適)
取整數 z 2=第一節 選擇
④ 帶式輸送機動力及傳動裝置設計。運輸帶工作拉力2300N,運輸帶工作速度1.1m/s,捲筒直徑300mm.
帶式輸送機動力及傳動裝置設計,就是帶式輸送機的一個動力頭裝置。
尚不知你是要用於驅動那種類型和用途的輸送帶,技術要求如何。那麼,你能給出的技術要求就只能是:
1.輸送帶工作拉力2300N,2.輸送帶工作速度1.1m/s,這二項可作為主要的技術指標。
3.最好有設計說明書和 CAD裝配圖,也是你的要求。
回答如下:
我這里就送上一個【帶式輸送機動力傳動裝置】的CAD裝配圖。此為傳送帶製造行業中較典型的結構形式,並正在十幾年的完好使用中。
其1.牽引輸送帶工作拉力為350kgf以上 ; 其2.輸送帶帶面傳送速度:66.5m/min; 這二項都達到了和符合了你提出的拉力2300N,傳送帶工作速度1.1m/s,的主要技術指標。
該裝配圖中的動力部,如使用固定速度傳送,則用擺線針輪減速機,速比1:12安裝使用。一般都是採用電磁調速電動機較多,以適應不同的傳送速度要求。(你的要求可調節降速到1:12左右)。
至於傳動裝置的捲筒(主滾筒)裝配圖中的直徑定為170mm,已經能超過了你的2300N的牽引拉力要求。該拉力在有足夠的傳動功率的情況下,主要取決於捲筒與傳送帶工作時的摩擦力,捲筒摩擦力又取決於捲筒表面的粗糙度,和傳送帶包容捲筒的面積、傳送帶材質、和表面的粗糙程度,以及傳送帶張緊機構對傳送帶的張緊力的大小等。 170mm已經能滿足需求,就沒必要非要直徑300mm,應盡量小為宜。另再附上裝配圖中,捲筒(主滾筒)的一個部件圖,可以參考修改直徑。
裝配圖用CAD2007和CAXA2013兩種格式發給你。希望仔細分析圖紙。
⑤ 鏈式輸送機的發展與演變都有哪些內容
鏈式輸送機的發展與演變:
自動化生產的需要推動了鏈式輸送機的發展,探討各類鏈式輸送機結構與功能的演變,對開發新型鏈式輸送機會有所啟發。
1、直線輸送與環狀輸送
通常承托式鏈式輸送機,其輸送構件為滾子鏈。鏈條是在立面(垂直平面)內構成封閉迴流,從而構成了鏈條的承載邊與空載邊。對於鏈條的利用來講,只有承載邊鏈條起承載輸送作用,空載邊鏈條不輸送物料,僅僅起到使鏈條連續循環的作用,承托式輸送機的輸送方式為直線輸送式。懸掛式輸送機的輸送構件為模鍛鏈。在由鏈條構成的封閉環路中,鏈條在環路全程中都可承載,無疑,懸掛輸送機充分利用了鏈條的承載輸送能力,懸掛輸送機的輸送方式為環狀輸送。對比這兩種輸送機所用的鏈條,滾子鏈相鄰鏈節只能在一個平面內相互回轉,模鍛鏈則可以在相互垂直的兩個平面內相互回轉,說明直線輸送與環狀輸送對鏈條的結構有不同的要求。但是,把滾子鏈水平布置,亦即將允許滾子鏈相鄰鏈節相互回轉的zy平面放在水平面內,假若再在z軸方向給以支承,則由滾子鏈作輸送構件的輸送機也可實現鏈條在環路全程中都能承載的環狀輸送。
2、循環輸送與單程輸送
如前所說,鏈式輸送機的鏈條是封閉循環運行的,而且其中大多要構成負載行程與空回行程。鏈條潛能沒有全部發揮。顯然,當使用大型、重型鏈條時,鏈條19重很大,相應的鏈式輸送機的運動質量也很大。這是採用環狀輸送的鏈式輸送機的不足。可採用鏈驅動式動力輥道輸送機。這種輸送機也使用鏈條,但不是用直接承載的大節距規格的輸送鏈,而是用小節距規格的傳動鏈。
3、懸掛輸送與地面輸送
懸掛輸送由於具有充分利用作業空間的優越性得到廣泛應用。但地面台車式鏈式輸送機也已為眾多機械製造業用來輸送重型物件。地面台車式鏈式輸送機實際上是懸掛輸送機原理的深化與發展,它將原來架空的牽引部分轉入地下,將懸掛機構倒轉成為地面軌道支承,將懸掛器具改為地面台車。地面台車式鏈式輸送機同樣可以設計成積放式輸送機。
4、簡單輸送與柔性(節拍)輸送
簡單輸送是指按一定速度沿一定方向作連續的直線輸送,早期的鏈式輸送機都是作簡單輸送的輸送機。柔性輸送則是簡單輸送的提高與發展。它包括下列幾種方式。
(1)積放式輸送
積放式輸送是指物料在輸送過程中能在輸送機上作短暫停留的輸送,因而能控制物料在輸送線路上積聚或釋放。積放式輸送有單一線路上的積放式輸送與由主輸送線和分支輸送線組成的復雜線路的積放式輸送兩種。
(2)節拍式輸送
在由鏈式輸送機組成的生產自動線上,均會設置一定數量的工位,生產自動線上的物品(機器、零件、容器等),均要按相應的工藝流程,作間隙式的移動,這就要求鏈式輸送機作節拍式輸送。
(3)精確定位式輸送
一些裝配線和有相互協調動作的生產自動線,被輸送的機件大都放在工裝板上,保證工裝板精確地到達預定的位置,要求鏈式輸送機作精確定位式輸送。
⑥ 帶式輸送機傳動裝置(機械設計課程設計)
一)選擇電抄動機襲1。選擇電動機容量 P=FV/η P=4000*2/η η是帶式輸送機的效率,你沒寫出來。2。選取電動機額定功率 查表3。確定電動機轉速 n=60V/πD n=60*2*1000/π*450 毫米轉化米/1000 然後查表。二)計算傳動裝置的總傳動比並分配各級傳動比。總傳動比等於電動機轉速除以n。 分配有:動機道減速箱,動力軸道中間軸,間軸道輸出軸 。 開始的就這么多了。我打字好慢的,累的不行了 呵呵
⑦ 機械設計課程設計帶式運輸機傳動裝置
機械設計課程設計任務書
題目:設計一用於帶式運輸機傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器
一. 總體布置簡圖
1—電動機;2—聯軸器;3—齒輪減速器;4—帶式運輸機;5—鼓輪;6—聯軸器
二. 工作情況:
載荷平穩、單向旋轉
三. 原始數據
鼓輪的扭矩T(N·m):850
鼓輪的直徑D(mm):350
運輸帶速度V(m/s):0.7
帶速允許偏差(%):5
使用年限(年):5
工作制度(班/日):2
四. 設計內容
1. 電動機的選擇與運動參數計算;
2. 斜齒輪傳動設計計算
3. 軸的設計
4. 滾動軸承的選擇
5. 鍵和連軸器的選擇與校核;
6. 裝配圖、零件圖的繪制
7. 設計計算說明書的編寫
五. 設計任務
1. 減速器總裝配圖一張
2. 齒輪、軸零件圖各一張
3. 設計說明書一份
六. 設計進度
1、 第一階段:總體計算和傳動件參數計算
2、 第二階段:軸與軸系零件的設計
3、 第三階段:軸、軸承、聯軸器、鍵的校核及草圖繪制
4、 第四階段:裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫
傳動方案的擬定及說明
由題目所知傳動機構類型為:同軸式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機構進行分析論證。
本傳動機構的特點是:減速器橫向尺寸較小,兩大齒輪浸油深度可以大致相同。結構較復雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛度差,中間軸承潤滑較困難。
電動機的選擇
1.電動機類型和結構的選擇
因為本傳動的工作狀況是:載荷平穩、單向旋轉。所以選用常用的封閉式Y(IP44)系列的電動機。
2.電動機容量的選擇
1) 工作機所需功率Pw
Pw=3.4kW
2) 電動機的輸出功率
Pd=Pw/η
η= =0.904
Pd=3.76kW
3.電動機轉速的選擇
nd=(i1』·i2』…in』)nw
初選為同步轉速為1000r/min的電動機
4.電動機型號的確定
由表20-1查出電動機型號為Y132M1-6,其額定功率為4kW,滿載轉速960r/min。基本符合題目所需的要求。
計算傳動裝置的運動和動力參數
傳動裝置的總傳動比及其分配
1.計算總傳動比
由電動機的滿載轉速nm和工作機主動軸轉速nw可確定傳動裝置應有的總傳動比為:
i=nm/nw
nw=38.4
i=25.14
⑧ 鏈式輸送機有哪些主要組成部分
鏈式輸送機主要組成部分:
盡管鏈式輸送機的品種繁多,有些結構還比較復雜,但作為組成輸送機的功能部件,基本上由下述幾類組成。
1、原動機
原動機是輸送機的動力來源,一般都採用交流電動機。視需要可以採用普通的交流非同步電動機,或採用交流調速電動機。可調速的電動機有變極式的小范圍內有級調速的電動機,也有能無級調速的變頻、滑差交流電動機。採用可調速電機,電動機本身成本較高,但驅動裝置的結構卻比較簡單。
2、驅動裝置
驅動裝置,又稱為驅動站。通過驅動裝置將電動機與輸送機頭軸連接起來,驅動裝置的組成取決於其要實現的功能,通常驅動裝置要實現的功能如下。
(1)降低速度
由於驅動電機的轉速相對於輸送鏈條運行速度的要求高得多,所以鏈式輸送機必須有減速機構。減速機構通常有帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動和履帶驅動機構等。
(2)機械調速
輸送鏈條的運行速度如需在一定范圍內變動,雖然可通過電動機調速來實現,由於單純用電動機調速會有電機轉速低輸出轉矩小的弊病,所以在驅動裝置中設置機械調速裝置,如機械無級變速機與變速箱等。
(3)安全保護
鏈式輸送機工作過程中要求有安全保護與緊急制動的功能,安全保護設備與制動設備大都設置在驅動站的高速運行部分。
3、線體
鏈式輸送機的線體是直接實現輸送功能的關鍵部件。它主要由輸送鏈條、附件、鏈輪、頭軸、尾軸、軌道、支架等部分組成。
正確設計線體一定要注意輸送鏈條與傳動鏈條的區別,盡管兩者在結構上有時可能很相似,甚至完全一樣(例如短節距精密滾子鏈既可作傳動用又可作輸送用),但在功能上仍然是有區分的。輸送鏈需要具備承載物品以及在軌道上運行的功能,所以,正確分析輸送鏈的受力情況及其力流(即物料重力傳送到輸送的支承軌道上所流經的路程)分布是很重要的,設計線體時應遵循力流路線最短與力流路線所經過的各零件盡可能等強度的原則。
4、張緊裝置
張緊裝置用來拉緊尾軸,其作用在於:
①保持輸送鏈條在一定的張緊狀態下運行,消除因鏈條鬆弛使鏈式輸送機運行時出現跳動、振動和異常雜訊等現象。
②當輸送鏈條因磨損而伸長時,通過張緊裝置補償,保持鏈條的預緊度。張緊裝置有重錘張緊與彈簧張緊兩種方法,張緊裝置應安裝於鏈式輸送機線路中張力最小的部位。
5、電控裝置
電控裝置對單台鏈式輸送機來說,其主要功能是控制驅動裝置,使鏈條按要求的規律運行。但對由輸送機組成的生產自動線,如積放式懸掛輸送線、帶移行器等轉向裝置的承托式鏈條輸送線設備,它的功能就要廣泛得多。除了一般的控制輸送機速度外,還需完成雙(多)機驅動的同步、信號採集、信號傳遞、故障診斷等使鏈條自動生產線滿足生產工藝要求的各種功能。
⑨ 設計帶式運輸機傳動裝置
目 錄一、 傳動方案擬定-------------------------二、 電動機的選擇-------------------------三、 各軸運動的總傳動比並分配各級傳動比---四、 運動參數及動力參數計算----------------五、 V帶傳動設計---------------------------六、 齒輪傳動設計-------------------------七、 軸的設計-----------------------------八、 滾動軸承的選擇及校核計算-------------九、 鍵的校核計算--------------------- 十、 聯軸器的選擇--------------------------十一、 潤滑與密封 ---------------------------十二、 減速器附件的選擇及簡要說明----------------十三、 箱體主要結構尺寸的計算--------------------十四 參考文獻一、傳動方案擬定第四個數據:設計帶式輸送機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器1、 工作條件:使用年限5年,每年按300天計算,兩班制工作,單向運轉,載荷平穩。2、 原始數據:滾筒圓周力F=2.5KN;帶速V=1.5m/s;滾筒直徑D=300mm。 運動簡圖 二、電動機的選擇1、電動機類型和結構型式的選擇:按已知的工作要求和 條件,選用 Y系列三相非同步電動機。2、確定電動機的功率:(1)傳動裝置的總效率:η總=η帶×η2軸承×η齒輪×η聯軸器×η滾筒=0.96×0.992×0.97×0.98×0.96=0.859(2)電機所需的工作功率:Pd=FV/1000η總=2500×1.5/(1000×0.859) =4.37KW(3)選用電動機查JB/T9616 1999選用Y132M2-6三相非同步電動機,主要參數如下表1-2: 型 號額定功率KW轉速r/min電流A效率%功率因數堵轉電流額定電流堵轉扭矩額定轉矩最大轉矩額定轉矩Y132M2-6 5.5 960 12.6 85.3 0.78 6.5 2.0 2.2三、各軸運動的總傳動比並分配各級傳動比1、總傳動比:工作機的轉速 n筒=60×1000V/(πD)=60×1000×1.5/(4.14×300)=95.49r/mini總=n電動/n筒=960/95.49=10.052、分配各級傳動比(1) 取i帶=2.5(2) ∵i總=i齒×i 帶∴i齒=i總/i帶=10.05/2.5=4.02 四、運動參數及動力參數計算1、計算各軸轉速(r/min)n電=960(r/min) nI=n電/i帶=960/2.5=384(r/min)nII=nI/i齒=384/4.02=95.52(r/min)n筒=nII=95.52 (r/min)2、 計算各軸的功率(KW) P電= Pd=4.37KWPI=Pd×η帶=4.73×0.96=4.20KW PII=PI×η軸承×η齒輪=4.2×0.99×0.97=4.03KWP筒=PI×η軸承×η聯軸器=4.03×0.99×0.98=3.91KW3、 計算各軸轉矩T電=9.55Pd/nm=9550×4.73/960=43.47N·mTI=9.55 PI /n1 =9550×4.2/384=104.45N·mTII =9.55 PII /n2=9550×4.03/95.52=402.92N·m T筒=9.55 P筒/n筒=9550×3.91/95.52=390.92 N·m將上述數據列表如下: 軸名參數 電動機I軸II軸滾筒軸轉速n(r/min)96038495.5295.52功率p(kw)4.374.204.033.91轉矩T(N·m)43.47104.45402.92390.92傳動比i2.54.021.00效率η0.960.960.98 五、V帶傳動設計1、 選擇普通V帶截型由課本[1]表15-8得:kA=1.2 P電=4.37KWPC=KAP電=1.2×4.37=5.24KW據PC=5.24KW和n電=960r/min由[1]圖15-8得:選用A型V帶2、 確定小帶輪基準直徑由課本[1]表15-8,表15-4,表15-6,取dd1=112mm3、 確定大帶輪基準直徑 dd2=i帶=2.5×112=280 mm4、驗算帶速帶速V:V=πdd1n1/(60×1000)=π×112×960/(60×1000) =5.63m/s在5~25m/s范圍內,帶速合適5、初定中心距a0 0.7(dd1+ dd2)≤ a0 ≤ 2(dd1+ dd2)得 274.4≤a0≤784取a0=530 mm6、確定帶的基準長L0=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0=2×530+3.14(112+280)+(280-112)2/(4×530)=1689mm根據課本[1]表15-2選取相近的Ld=1800mm7、確定實際中心距aa≈a0+(Ld-Ld0)/2=530+(1800-1689)/2=585.5mm8、驗算小帶輪包角α1=180°-57.3° ×(dd2-dd1)/a=180°-57.3°×(280-112)/585.5=163.33°>120°(適用)9、確定帶的根數單根V帶傳遞的額定功率.據dd1和n1,查課本[1]表15-7得 P0=1.16KWi≠1時單根V帶的額定功率增量.據帶型及i查[1]表15-9得 △P0=0.11KW查[1]表15-10,得Kα=0.957;查[1]表15-12得 KL=1.01Z=PC/[(P1+△P1)KαKL]=5.24/[(1.16+0.11) ×0.957×1.01]=4.27 取Z=5根10、計算軸上壓力由課本[1]表15-1查得q=0.11kg/m,單根V帶的初拉力:F0=500PC/ZV(2.5/Kα-1)+qV2=500x5.24/5x5.63(2.5/0.957-1)+0.11x5.632 =153.55kN則作用在軸承的壓力FQFQ=2ZF0sin(α1/2)=2×5×153.55sin(163.55°/2)=1519.7N11、計算帶輪的寬度BB=(Z-1)e+2f=(5-1)×15+2×10=80 mm六、齒輪傳動設計(1)選擇齒輪材料與熱處理:所設計齒輪傳動屬於閉式傳動,通常齒輪採用軟齒面。選用價格便宜便於製造的材料,小齒輪材料為45鋼,調質,齒面硬度229-286HBW;大齒輪材料也為45鋼,正火處理,硬度為169-217HBW;精度等級:運輸機是一般機器,速度不高,故選8級精度(2)按齒面接觸疲勞強度設計該傳動為閉式軟齒面,主要失效形式為疲勞點蝕,故按齒面接觸疲勞強度設計,再按齒根彎曲疲勞強度校核。設計公式為:d1≥ [(2k TI (u+1)(ZhZe)2/(φ[σH]2)]1/3①載荷系數K 查課本[1]表13-8 K=1.2 ②轉矩TI TI=104450N·mm ③解除疲勞許用應力[σH] =σHlim ZN/SH按齒面硬度中間值查[1]圖13-32 σHlim1=600Mpa σHlim2=550Mpa接觸疲勞壽命系數Zn:按一年300個工作日,每天16h計算,由公式N=60njtn 計算N1=60×384×5×300×16=5.53x108N2=N1/i齒=5.53x109 /4.02=1.38×108查[1]課本圖13-34中曲線1,得 ZN1=1.05 ZN2=1.1按一般可靠度要求選取安全系數SH=1.0[σH]1=σHlim1ZN1/Shmin=600x1.05/1=630 Mpa[σH]2=σHlim2ZN2/Shmin=550x1.1/1=605Mpa故得:[σH]= 605Mpa④計算小齒輪分度圓直徑d1由[1]課本表13-9 按齒輪相對軸承對稱布置,取 φd=1.0 ZH=2.5由[1]課本表13-10得ZE=189.8(N/mm2)1/2將上述參數代入下式d1≥ [(2k TI (u+1)(ZHZE)2/φ[σH]2)]1/3=[(2×1.2×104450 × (4.02+1)×(2.5×189.8)2/(1×4.02×6052)]1/3=57.5mm 取d1=60 mm⑤計算圓周速度V= nIπd1/(60×1000)=384×3.14×60/(60×1000)=1.21m/sV<6m/s 故取8級精度合適(3)確定主要參數①齒數 取Z1=24 Z2=Z1×i齒=24×4.02≈96.48=97②模數 m=d1/Z1=60/24=2.5 符合標准模數第一系列③分度圓直徑d2=Z2 m=24×2.5=60mm d2=Z2 m=97×2.5=242.5 mm④中心距a=(d1+ d2)/2=(60+242.5)/2=151.25mm⑤齒寬 b=φdd1=1.0×60=60mm 取b2=60mm b1=b2+5 mm=65 mm(4)校核齒根彎曲疲勞強度①齒形因數Yfs 查[1]課本圖13-30 Yfs1=4.26 Yfs2=3.97 ②許用彎曲應力[σF] [σF]=σFlim YN/SF 由課本[1]圖13-31 按齒面硬度中間值得σFlim1=240Mpa σFlim2 =220Mpa 由課本[1]圖13-33 得彎曲疲勞壽命系數YN:YN1=1 YN2=1 按一般可靠性要求,取彎曲疲勞安全系數SF=1 計算得彎曲疲勞許用應力為[σF1]=σFlim1 YN1/SF=240×1/1=240Mpa[σF2]= σFlim2 YN2/SF =220×1/1=220Mpa校核計算 σF1=2kT1YFS1/ (b1md1)=2×1.2×104450×4.26/(60×2.5×60)=118.66Mpa< [σF1]σF2=2kT1YFS2/ (b2md1)=118.66×3.97/4.26=110.58Mpa< [σF2]故輪齒齒根彎曲疲勞強度足夠(5)齒輪的幾何尺寸計算 齒頂圓直徑dada1 =d1+2ha=60+5=65mmda2=d2+ ha=242.5+5=247.5mm 齒全高h h=(2 ha*+c*)m=(2+0.25)×2.5=5.625 mm 齒根高hf=(ha*+c*)m=1.25×2.5=3.125mm 齒頂高ha= ha*m = 1×2.5=2.5mm 齒根圓直徑dfdf1=d1-2hf=60-6.25=53.75mmdf2=d2-2hf=242.5-6.25=236.25mm (6)齒輪的結構設計小齒輪採用齒輪軸結構,大齒輪採用鍛造毛坯的腹板式結構。大齒輪的有關尺寸計算如下:軸孔直徑d=60mm輪轂直徑D1=1.6d=60×1.6=96mm輪轂長度L=1.2d=1.2×60=72mm輪緣厚度δ0=(3-4)m=7.5-10mm 取δ0=10mm輪緣內徑D2=da2-2h-2δ0=247.5-2×5.625-20=216.25 mm 取D2 =216mm腹板厚度C=(0.2-0.3)b=12-18mm取C=18mm腹板中心孔直徑D0=0.5(D1+D2)=0.5(96+216)=156mm腹板孔直徑d0=15-25mm 取d0=20mm齒輪倒角取C2七、軸的設計 從動軸設計 1、選擇軸的材料 確定許用應力 選軸的材料為45號鋼,調質處理。查[1]表19-14可知:σb=600Mpa,查[1]表19-17可知:[σb] -1=55Mpa 2、按扭矩估算軸的最小直徑 單級齒輪減速器的低速軸為轉軸,輸出端與聯軸器相接,從結構要求考慮,輸出端軸徑應最小,最小直徑為: d≥A(PⅡ/nⅡ)1/3 查[1]表19-16 A=115 則d≥115×(4.03/95.52)1/3mm=40mm 考慮鍵槽的影響,故應將軸徑增大5%即d=40×1.05=42mm 要選聯軸器的轉矩Tc Tc=KTⅡ=1.5×402920=6.0438×105N·mm (查[1]表20-1 工況系數K=1.5) 查[2]附錄6 選用連軸器型號為YLD10考慮聯軸器孔徑系列標准 故取d=45mm 3、軸的結構設計 軸結構設計時,需要考慮軸系中相配零件的尺寸以及軸上零件的固定方式,按比例繪制軸系結構草圖。 1)聯軸器的選擇 聯軸器的型號為YLD10聯軸器:45×112 (2)確定軸上零件的位置與固定方式 單級減速器中,可以將齒輪安排在箱體中央,軸承對稱布置。在齒輪兩邊。軸外伸端安裝聯軸器,齒輪靠軸環和擋油環實現軸向定位和固定,靠平鍵和過盈配合實現周向固定,兩端軸承靠擋油環和端軸承蓋實現軸向定位,靠過盈配合實現周向固定,聯軸器靠軸肩平鍵和過盈配合分別實現軸向定位和周向定位。 (3)確定各段軸的直徑將估算軸d=45mm作為外伸端直徑d1與聯軸器相配(如圖),考慮聯軸器用軸肩實現軸向定位,取第二段直徑為d2=50mm,齒輪和右端軸承從右側裝入,考慮裝拆方便以及零件固定的要求,裝軸處d3應大於d2,取d3=55mm,為便於齒輪裝拆與齒輪配合處軸徑d4應大於d3,取d4=60mm。齒輪左端用軸環固定,右端用擋油環定位,軸環直徑d5滿足齒輪定位的同時,還應滿足左側軸承的安裝要求,d5=68mm,根據選定軸承型號確定.左端軸承型號與左端軸承相同,取d6=55mm. (4)選擇軸承型號由[2]附表5-1初選深溝球軸承,代號為6211,軸承寬度B=21。 (5)確定軸各段直徑和長度由草繪圖得Ⅰ段:d1=45mm 長度L1=110mmII段:d2=50mm 長度L2=60mmIII段:d3=55mm 長度L3=43mmⅣ段:d4=60mm 長度L4=70mmⅤ段:d5=68mm 長度L5=6mmⅦ段:d4=55mm 長度L6=35mm由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=133mm4、按彎矩復合強度校核(1)齒輪上作用力的計算 齒輪所受的轉矩:T=TⅡ=402.92N·m 齒輪作用力: 圓周力:Ft=2000T/d=2000×402.92/242.5=3323.1N 徑向力:Fr=Fttan200=3323.1×tan200=1209.5N(2)因為該軸兩軸承對稱,所以:LA=LB=66.5mm(3)繪制軸受力簡圖(如圖a)(4)計算支承反力 FHA=FHB=Fr/2=1209.5/2=604.8NFVA=FVB=Ft/2=3323.1/2=1661.5N (5)繪制彎矩圖由兩邊對稱,知截面C的彎矩也對稱。截面C在水平面彎矩(如圖b)為MHC=FHAL/2=604.8×133÷2000=40.22N?m截面C在豎直面上彎矩(如圖c)為:MVC=FVAL/2=1661.5×133÷2000=110.49N?m(6)繪制合彎矩圖(如圖d)MC=(MHC 2+ MVC 2)1/2=(40.222+110.492)1/2=117.58N?m(7)繪制扭矩圖(如圖e)轉矩:T=TⅡ=402.92N·m(8)校核軸的強度轉矩產生的扭剪可認為按脈動循環變化,取α=0.6,截面C處的當量彎矩:Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[117.582+(0.6×402.92)2]1/2=268.8N·m(9)校核危險截面C所需的直徑de=[Me /(0.1[σb] -1)]1/3=[268.8 /(0.1×55)]1/3=36.6mm考慮鍵槽的影響,故應將軸徑增大5%de=36.6×1.05=38.4mm<60mm結論:該軸強度足夠。