自動化立體倉庫堆垛裝置

1. 自動化立體倉庫設備的堆垛機控制

堆垛機控制設計為手動、半自動和全自動控制 3 種。全自動控制是由監控機發送作業命令和地址給堆垛機，而後堆垛機響應執行。運行中，監控機對堆垛機運行狀態實時監控。手動、半自動控制是由操作員直接在堆垛機操作面板上設定作業命令和地址。在實際運行中以全自動控制為主，手動、半自動控製作為維修和調試的輔助手段。
堆垛機特點：
① 整機結構緊湊，運行在與單一軌道上，由後輪驅動，前後輪有水平導向輪，運行平穩，上部有水平尼龍導向夾輪夾在天軌上，防止堆垛機傾翻。
② 取貨採用三級差動式滑義，結構先進，伸縮行程為500mm。起升採用鏈條傳動，起降平穩，停准可靠。
③ 採用用三相交流電機變頻調速，光電認址，有較好的調速性能和停准精度高的特點。
④ 電氣控制具有手動、單機自動和全自動功能。
⑤ 採用安全滑接輸電裝置供電，安全可靠。

2. 自動化立體倉庫堆垛機優勢有哪些

推垛機是自動化立體倉庫中的重要的設備，由於貨架的高度比較的高，就需要堆垛機這樣的設備把貨物在巷道中間輸送上去。如圖所示：

自動化立體倉庫

3. 自動化立體倉庫由那些部件組成

這自或伍動化立體庫基本上由高位（高層）貨架、巷道式臘余堆垛機、托盤、出入庫輸送系統、綜合倉儲管理系統等組成。這些設備以及系輪團滾統根據立體庫的規模不可或缺，它們之間的密切有效配合才能讓立體庫真正發揮其作用。