㈠ 自動焊接機的原理
自動焊接機就是電腦自動化的焊接機器人或者機械臂，你問的太籠統了點吧 ，下面是我搜索的，看看有沒有用
自動焊機的設計與原理
1.設備焊接電源形式的配置與比較
眾所周知，焊縫質量的關鍵因素之一是焊接電源的配置。目前圍內外有四種電源配置或焊接方法，為了擇優選取，我們進行了對比分析。
(1)CO2氣體保護電源(熔化極)利用CO2氣體做保護。優點：CO2氣體價格低、生產效率高、焊接電流密度大、焊件基體熔池深、熔化效率高、熔敷速度快，生產效率比手工焊高2～4倍，而且抗銹、抗裂性能好；缺點：大電流焊接時，焊接表面成形較差、飛濺較多，焊後需人工除掉粘在工件上的飛濺物。
(2)MIG氣體保護焊(熔化極)，利用氬氣做保護。優點：焊接熔池深度大、焊接電弧穩定、焊縫成形好、生產效率高；缺點：因保護氣體用氬氣來實現焊接過程，氬氣價格偏高且MIG焊接電源較CO2/MAG焊接電源在價格上貴3～4倍。
(3)MAG氣體保護焊電源(熔化極)。利用氬氣和CO2混合氣體保護，其中氬氣為80％、CO2為20％。優點：焊接熔池深度大、熔敷效率高、焊接飛濺較小，可獲得穩定的焊接過程和美觀的焊縫。
(4) TIG氣體保護電源(非熔化極)，利用氬氣做保護。我公司通常使用的焊接電源就是這一種(手工鎢極氬弧焊)。優點：由於電極只通過電流加熱工件，使工件和焊絲形成熔池故沒有飛濺物產生，焊縫成形美觀；缺點：電弧熔池深度淺、熔敷率低、生產效率不高。因焊接過程全部採用氬氣做保護，價格偏高。
通過焊接電源配置的對比及專家的建議，確定採用CO2/MAG焊接電源配置來製造雙環縫自動焊接機床。
2.設備的構成與工作原理
(1)設備的構成 該設備由導軌床體、轉動轉台、氣動尾頂滑台機構、轉動機構、工件夾緊機構、中間托料機構、專機焊槍氣動調節機構、焊槍三維微調節機構、焊槍夾持機構、氣動尾頂及專機電控系統組成。卧式雙環縫自動焊機結構如圖1所示。
(2)工作原理 採用轉動端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現工件環縫的焊接。
(3)設備的適用范圍 ①適用於碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面圓形環縫焊接。②環縫最小直徑為25mm，最大直徑為120mm。③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm，法蘭最大直徑為260mm。④工件最大重量為45kg，機床最大回轉直徑450mm。
㈡ 二氧化碳焊接規范，就是工藝參數選擇和檢測的國家標准或行業標准。請教下大俠！不勝感謝！
二氧化碳氣體保護焊通用工藝規程
（JB/T 9186-1999）
CO2焊作業指導書
焊接工藝指導書
（CO20)焊
一、 基本原理
CO2氣體保護焊是以可熔化的金屬焊絲作電極，並有CO2氣體作保護的電弧焊。是焊接黑色金屬的重要焊接方法之一。
二、工藝特點
1.CO2焊穿透能力強，焊接電流密度大（100-300A/m2），變形小，生產效率比焊條電弧焊高1-3倍
2. CO2氣體便宜，焊前對工件的清理可以從簡，其焊接成本只有焊條電弧焊的40%-50%
3.焊縫抗銹能力強，含氫量低，冷裂紋傾向小。
4.焊接過程中金屬飛濺較多，特別是當工藝參數調節不匹配時，尤為嚴重。
5.不能焊接易氧化的金屬材料，抗風能力差，野外作業時或漏天作業時，需要有防風措施。
6.焊接弧光強，注意弧光輻射。
三、冶金特點
CO2焊焊接過程在冶金方面主要表現在：
1.CO2氣體是一種氧化性氣體，在高溫下分解，具有強烈的氧化作用，把合金元素燒損或造成氣孔和飛濺等。解決CO2氧化性的措施是脫氧，具體做法是在焊絲中加入一定量脫氧劑。實踐表明採用Si-Mn脫氧效果最好，所以目前廣泛採用H08Mn2SiA H10Mn2Si等焊絲。
四、材料
1.保護氣體CO2
用於焊接的CO2氣體，其純度要求≥99.5%，通常CO2是以液態裝入鋼瓶中，容量為40L的標准鋼瓶可灌入25Kg的液態CO2， 25Kg的液態CO2約占鋼瓶容積的80%，其餘20%左右的空間充滿氣化的CO2。氣瓶壓力表上所指的壓力就是這部分飽和壓力。該壓力大小與環境溫度有關，所以正確估算瓶內CO2氣體儲量是採用稱鋼瓶質量的方法。（備註：1Kg的液態CO2可汽化509LCO2氣體） CO2氣瓶外表漆黑色並寫有黃色字樣、售CO2氣體含水量較高，焊接時候容易產生氣孔等缺陷，
在現場減少水分的措施為：
1)將氣瓶倒立靜置1-2小時，然後開啟閥門，把沉積在瓶口部的水排出，可放2-3次，每次間隔30分鍾，放後將氣瓶放正。
2)倒置放水後的氣瓶，使用前先打開閥門放掉瓶上面純度較低的氣體，然後在套上輸氣管。
3)在氣路中設置高壓乾燥器和低壓乾燥器，另外在氣路中設置氣體預熱裝置，防止CO2氣中水分在減壓器內結冰而堵塞氣路。
2.焊接材料（焊絲）
1.）焊絲要有足夠的脫氧元素
2.）含碳量Wc≤0.11%，可減少飛濺和氣孔。
3.）要有足夠的力學性能和抗裂性能。
焊絲直徑及其允差（GB/T8110-1995）
焊絲直徑mm 允許偏差
Φ0.5；Φ0.6 +0.01，-0.03
Φ0.8，Φ1.0
Φ1.2，1.6， +0.01，-0.04
Φ3.0；Φ3.2 +0.01，-0.07
五．焊接設備（略）
六．焊接工藝
序號 型號 牌號 規格 適用范圍
1、ER49-1 H08Mn2SiA Φ1.2 Q235. 20#. 20g. 2OR、16MnR間焊接
2、ER50-6 / Φ1.2 Q345.16MnR等間焊接
3、ER49-1 H08Mn2SiA Φ1.2 Q235. 20#. 20g. 2OR、345.16MnR間焊接
5 對接平焊(I型坡口)
板厚 mm 焊絲直徑 焊接電流（A）焊接電壓（V） V : 焊接速度Cm/min
焊絲直徑 焊絲干伸長mm 氣流量L/min 層數
6、 Φ1.2
7 Φ1.2
9 Φ1.2
10 Φ1.2
11 Φ1.2
角焊( (I型坡口)
板厚 mm 焊絲直徑 Φ 焊接電流（A ） 焊接電壓（V） 焊接速度 Cm/min
焊絲直徑、干伸長mm、氣流量L/min、層數
6 、Φ1.2 mm
12、Φ1.2
13 Φ1.2
14 Φ1.2
備注:對接間隙為1-1.5毫米
七.CO2焊常見缺陷及其產生原因
氣孔 ：
2.焊接時候捲入空氣
3.預熱器不起作用
4.焊接區域風大，氣體保護不好
5.噴嘴被飛濺物堵塞，不通暢。噴嘴與工件距離過大
6.焊件表面油污、銹蝕處理不徹底
7.電弧過長，電弧電壓過高
8.焊絲中Si-Mn含量不足
咬邊 ：
1. 電弧過長，電弧電壓過高
2.焊接速度過快、焊接電流過大
3.焊工擺動不當
焊縫成型不良 1.工藝參數不合適
2.焊絲矯正機構調節不當
3.送絲輪中心偏移
4.導電嘴松動。
電弧不穩：
1.外界網路電壓影響
2.焊接參數調節不當
3.導電嘴松動。
4.送絲機構、導電嘴堵塞等。
飛濺：
1..焊接電參數調節不匹配
2. 氣流量過大
3.工件表面過於粗糙
4.焊絲伸出長度過長
未焊透：
1.焊接電流太小，送絲不當
2.焊接速度過快或過慢
3.坡口角度太小，間隙過小
4.焊絲位置不當，對中性差
5.焊工技能水平
八．CO2焊常見缺陷防止方法