⑴ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理是什麼
給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧x0dx0a送料機與沖床聯機時,需要至少2個信號:送料、放鬆(2個信號來自沖床凸輪)x0dx0a送料機PLC根據設定的送料長度,在收到送料信號後,輸出信號到伺服放大器,伺服放大器控制電機運轉,電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器,二者配合完成設定的送料長度傳送。x0dx0a當沖床到達下死點時,送料機PLC接收到放鬆信號,此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作,此電磁閥控制送料機氣缸,氣缸活塞動作,使送料機構上滾輪松開。x0dx0a這就是送料機的主要工作過程,如此循環動作,完成沖壓過程。
⑵ 橙子自動包裝機理料裝置設計意義
簡單方便快捷。
橙子自動包裝機用來實現輸送、生產制袋、封口、包裝、輸出正散一次性完成的機構,簡單方便快捷。這正是設計的意義所在。
果蔬包裝機顧名思義是要舉旦氏水果和蔬菜包裝的機器,以前老話說:不幹不凈吃了沒病遲圓,但是現在人們生活水平提升,對物質的新鮮和保質有了一定的認識,面對老一輩的東西捨不得扔,我們這一代更體現的是追求健康的生活,所以在超市裡面買東西的時候我們會發現蔬菜水果也通過果蔬包裝機穿上了一層外衣。
⑶ 拓斯達三機一體送料機故障 無自動從料桶抽料上去
三合一送料機是集料架、矯正、送料三機一體全自動送料裝置,高技術,高精密,高效率,在沖床周邊設備系列產品上可說是矯正送料機的頂點表現,其功能及優點特多,省空間,耐用,操作簡單,對特長、特寬、較厚材料等效果特別好,在工業界一致被認為最先進之自動送料裝置。當今高度精密知識技術配合工業不斷的快速發展,沖壓生產系列上積極研究發展,以達減低人工成本,提高生產效率,提高品質等各方面的改進,專業製造一系列自動送料機,均經嚴格品質管制,產品優良精度高。
三合一送料機智能化程度高,具有高效可靠的故障自動診斷功能,三合一送料機出現故障時通過觸摸屏的故障診斷功能可以診斷出故障代碼,根據下述的故障代碼處理對策提示即可簡單快捷的解決:
1、計數到位:三合一送料機送料次數到達時顯示,此時連動將停止,需重新設定更大的送料次數或將已經完成的送料次數清零才能重新進行連動操作。
2、末端無料:在檢測到材料用完時顯示,此時連動將停止,需要停機或重新安裝材料才能進行連動動作。
3、急停狀態:送料機緊急停止按鈕壓下去後顯示此信息,表示送料機處於緊急停止狀態。
4、伺服驅動器異常:當三合一送料機交流伺服驅動器發生報警時顯示此信息,需要對交流伺服進行檢查或維修。
5、主軸變頻器異常:當三合一送料機的材料架主軸變頻器發生報警時顯示此信息,需要進行檢查或維修。
6、壓臂變頻器異常:當壓輪變頻器發生報警時顯示此信息,需要進行檢查或維修。
7、沖床速度過快:當在設定的送料區域內未完成送料時顯示此信息,顯示此信息時通常為送料角調整不當,送料啟動信號異常等原因,詳細說明見送料角度調整說明。
8、油泵馬達過熱:油泵馬達可能缺相,或者過載。
9、升降馬達過熱:三合一送料機機架升降馬達可能缺相,或者過載。
⑷ 自動稱重配料機的工作原理是什麼
那專業的問題跟物理有關系,還是請教一下物理老師吧,或者產品的使用說明書上面都有介紹
⑸ 配料系統的自動配料系統的工作原理
自動配料系統的恆流量控制採用PID調節,流量計量控制是計量偏差與變頻調速的結合。依據系統工藝流程介紹了配料系統的流量控制方式和系統控制過程,詳細講述了PLC的選型及PLC配料系統變頻控制中的硬體設置、參數設定和軟體設計過程。
自動配料系統是精細化工廠生產工藝過程中一道非常重要的工序,配料工序質量對整個產品的質量舉足輕重。自動配料控制過程是一個多輸入、多輸出系統,各條配料輸送生產線嚴格地協調控制,對料位、流量及時准確地進行監測和調節。系統由可編程式控制制器與電子皮帶秤組成一個兩級計算機控制網路,通過現場匯流排連接現場儀器儀表、控制計算機、PLC、變頻器等智能程度較高、處理速度快的設備。在自動配料生產工藝過程中,將主料與輔料按一定比例配合,由電子皮帶秤完成對皮帶輸送機輸送的物料進行計量。PLC主要承擔對輸送設備、秤量過程進行實時控制,並完成對系統故障檢測、顯示及報警,同時向變頻器輸出信號調節皮帶機轉速的作用。
配料系統的軟體組成:常規的配料系統軟體部分是針對配料工段進行監控和自動化配料而設計開發的可視化電腦操作系統。具有操作簡單方便、可靠性強、人機界面友好、功能完備等特點,可廣泛應用於飼料、糧食、制葯、冶金、化工等需要電腦自動配料的行業,智能化信息化水平高:上位機具有配方庫管理功能;智能報表軟體為生產管理提供大量數據信息,如配料結果列表、原材料消耗列表、生產量列表、配方使用結果記錄等,可按時間、配方等生產班報、日報、月報和年報等統計及列印功能。同時提供兩種用戶自定義報表組件,一種是採用水晶報表進行二次設計;另外一種是把數據無縫嵌入到EXCEL報表中。另外,系統可與其他管理系統進行數據交互,滿足深層次的數據分析要求。上位將每次運行各路的累計量、配比、運行起止時間等參數存儲,以便查詢。配料系統的軟體部分可自動完成系統配料工藝流程,計算機畫面實時顯示配料系統(工作流程,軟體操作簡單,畫面逼真。同時具有如下特點:上位機軟體設置運行密碼和重要參數密碼修改保護,且用戶實現分級管理,可任意定義人員的許可權。
該配料系統的核心硬體均採用進口或國產優質產品,其中控制儀表採用優質稱重控制儀表,它具有高精度,高可靠性,抗干擾能力強等特點。感測器選用高精度稱重模塊。稱重模塊安裝簡單、維護方便,為系統長期穩定性提供了可靠的保證。因此我們的配料系統精度高、速度快、穩定性能好,自動化程度高。
1.自動配料系統的構成
自動配料系統由5台電子皮帶秤配料線組成,編號分別為1#、2#、3#、4#、5#、,其中1#~4#為一組,1#為主料秤,其餘三台為輔料秤。當不需要添加輔料時,5#電子秤單獨工作輸送主料。系統具有恆流量和配比控制兩種功能。對於恆流量控制時,電子皮帶秤根據皮帶上物料的多少自動調節皮帶速度,以達到所設定流量要求。以主秤(1#)系統工藝流程來分析,工藝流程如圖1所示。
自動配料系統加電後,皮帶驅動電機開始旋轉,微處理機根據當前操作控制電機轉速。料斗中的物料落在落料區,經皮帶運送到達稱重區,由電子皮帶秤對皮帶上的物料進行稱重。稱重感測器根據所受力的大小輸出一個電壓信號,經變送器放大,輸出一個正比於物料重量的計量電平信號。該信號送至上位機的介面,經采樣後並轉換成一個流量信號,在上位機上顯示當前流量值。同時將此流量信號送至PLC介面,與上位機設定的各種配料給定值進行比較,然後進行調節運算,其控制量送至變頻器,以此來改變變頻器的輸出值,從而改變驅動電動機的轉速。調整給定量,使之與設定值相等,完成自動配料過程。
流量就是一定時間內皮帶上走過的物料量。電子皮帶秤稱量的是瞬時流量,上位機給出的是設定流量,二者在實時計量中有所偏差。在流量實際控制中採用工業控制中應用最為廣泛的PID調節,根據流量偏差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制,控制量輸入和輸出(誤差)之間的關系在時域中可用公式表示如下:
公式中e(t)表示誤差、控制器輸入,u(t)是控制器的輸出,kp為比例系數,Ti為積分時間常數,Td為微分時間常數。圖2為系統流量PID閉環調節結構圖。在生產過程進行自動調節時,以主料成分的流量計量為依據,根據生產工藝要求通過上位機設定出總流量及主、輔料配比參數,按配方比例摻雜其餘輔料。流量計量控制是計量偏差與變頻調速的結合,具有結構簡單、穩定性好、工作可靠和調整方便等優點。
當自動配料系統)開始工作時,啟動配料生產線。首先系統程序進行初始化,通過上位機或觸摸屏設置配料配比,檢查料斗有無物料。若無物料,向料斗送料,啟動配料生產線,由電子皮帶秤進行稱重並實時計量,CPU計算得實時流量及累計流量。若設定流量與實際流量有偏差,調節器根據系統控制要求比較設定值與實際流量的偏差,經PID調節改變輸出信號以控制變頻器對輸送電機的速度調節,從而實現恆流量控制。根據配比各輔料同時混合計量,並按配方工藝要求添加。系統主程序控制流程如圖:
自動配料系統)中主、輔料秤由可編程式控制制器(PLC)和上位機實現兩級控制。現以1#~4#四台電子皮帶秤的PLC控制分析為例,每一電子皮帶秤有一台皮帶驅動電機,兩個料位感測器,一個速度感測器,一個稱重感測器,一台變頻器,它們構成了被控對象。電動機的啟、停由開關量控制,PLC數字量輸出信號作為變頻器的控制端輸入信號,經變頻器調制輸出高頻脈沖給皮帶驅動電機。料位感測器檢測料斗有無物料,速度感測器測量電機的轉速。系統需8個數字量輸入信號,25個開關量輸入信號和24個開關量輸出信號,I/O點總數量為57。I/O點數量和類型如表1所示。
公司的SIMATICS7-/300,屬於模塊化小型PLC系統,各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。
根據系統被控對象的I/O點數以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮,選用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一帶現場匯流排(PROFIBUS)SINECL2-DP介面的CPU模板,具有48KB的RAM,80KB的裝載存儲器,可用存儲卡擴充裝載存儲容量最大到512KB,最大可擴展1024點數字量或128個模擬量。根據統計出的I/O點數選擇一個直流32點和一個16點的SM321數字量輸入模塊和一個32點SM322繼電器輸出模塊。
3.2變頻器選型及其功能設定
三菱公司提供了FR-A540系列變頻器與該公司的標准電機相匹配時的技術參數。採用三菱的標准電機,1#皮帶機額定功率2.2KW,2~4#皮帶機額定功率為0.4KW,額定電壓380V,額定電流5A,轉速1420r/min,調速范圍120~1200r/min。三菱FR-A540變頻器自帶有PID調節功能,根據自動配料系統生產工藝要求進行PID控制,需要檢測設定的部分參數設定如下:
① Pr.1=50 Hz, Pr.2= 5 Hz,本系統Pr.18=120 Hz不變。
② Pr.19=9999,與電源電壓相同
③ Pr.7=2s,加速時間(7.5K以下出廠設定值5s,0~3600s/0~360s)
Pr.8=2s,減速時間(7.5K以下出廠設定值5s,0~3600s/0~360s)
④ Pr.9 由電機額定值決定
⑤ Pr.14=0,適用恆轉矩負載
⑥ Pr.79=3,外部/PU組合操作模式
⑦ Pr.183=8,實現RT開關=REX開關
⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根據現場PID調節具體要求來設定。
STEP7是西門子的S7-300系列PLC所用的編程語言,它是一種可運行於通用微機中,在WINDOWS環境下進行編程的語言。通過STEP7編程軟體,不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進行離線編程,並通過轉接電纜可直接送入PLC的內存中執行,而且在調試運行時,還可在線監視程序中各個輸入輸出或狀態點的通斷情況,甚至進行在線修改程序中變數的值,給調試工作也帶來極大的方便。
STEP7將用戶程序分成不同的類型塊。程序塊分為兩大類:系統塊和用戶塊。用戶塊包括:OB=組織塊,FB=功能塊,FC=功能,DB=數據塊。主程序可以放入「組織塊」(OB)中,而子程序可以放入「功能塊」(FB或FC)中。
在本系統中,PLC的主要任務是接受外部開關信號(按鈕、繼電器觸點)和感測器產生的數字信號的輸入,判斷當前的系統狀態以及輸出信號去控制接觸器、繼電器、電磁閥等器件,以完成相應的控制任務。除此之外,另一個重要的任務就是接受工控機(上位機)的控制命令,以進行自動配料控制。
自動配料程序共有OB1及FC1至FC6等7個「塊」。OB1是主程序,通過6個「CALL」調用語句,依次調用FC1至FC6等功能模塊,達到組織整個程序的目的。程序中6個功能塊的任務分配如下所示:
FCl負責系統開始運行以及運行方式的設定;FC2負責對系統的停止;
FC3負責計量泵和計量泵配比控制;FC4負責故障、事故處理控制;
FC5負責對變頻器的控制;FC6負責指示燈的顯示控制。
5.結束語
PLC代替了傳統的機械傳動及龐大的控制電器,實現了電氣的自動化控制。通過對皮帶電動機的變頻調速,達到節約能源和提高配料精度。
本文的創新點是:自動配料系統採用PLC控制方案,具有功能強大、方便靈活、可靠性高、低成本、易維護等優點,大大提高了配料精度,便於計量的微機化控制,實現網路化生產管理,通過投產使用取得了良好的經濟效益。此項目的經濟效益為20萬元。
⑹ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理
給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時,需要至少2個信版號:送料權、放鬆(2個信號來自沖床凸輪)
送料機PLC根據設定的送料長度,在收到送料信號後,輸出信號到伺服放大器,伺服放大器控制電機運轉,電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器,二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時,送料機PLC接收到放鬆信號,此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作,此電磁閥控制送料機氣缸,氣缸活塞動作,使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程,如此循環動作,完成沖壓過程。