1. 車床上下料機械手的工作原理怎麼選擇送料機械手
博立斯有數控車床機械手、上下料機械手、桁架機械手耐中、山畝中沖床機械手、工業機器人等。上下料機械手與數控車床相結合，數控車床機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節省人工成本，提高生產效率。特別適用於大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。
其實，簡單點來說，數控車床機械手和搬運機械手的區別是，數控車床機械手主要是替代人工進行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同時，零部件的重量是比較輕的，基本上就是幾公斤的樣子，而搬運機械手很多時候用的是搬運機器人，主要是實逗山現搬運功能，這個重量可能會比較重，幾十公斤甚至是一百多公斤都是可以實現的。
2. 數控車床機械手那種能自動送料的設備哪種數控車床送料機械手穩定些
數控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手，是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、並將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作，博立斯智能裝備長期致力於數控機床自動化機械手的研發、生產及技術服務最大程度節省人力資源，是「機器換人」的成熟產品。
1.針對單台數控車床配置：機械手自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作；
2.歐洲工業級技術標准：聯合德國西門子(SIEMENS)、義大利Phase技術合作,歐洲工業設計理念,技術領先；
3.高效代替人工，快速回收投資： 1人值守多台數控車床,最大程度節省人力; 用戶最快1年內回收設備投資；
4.超長使用壽命：全球一線品牌核心硬體配件，產品穩定可靠，整機使用壽命達8年以上；
5.易學易用：傻瓜式調機與維護,普通工人即可勝任,現學現用；
3. 數控車床上下料機械手的優勢體現在哪裡
數控車床上下料機械手的優勢體現在哪裡
搭鉛數控車床機械手漸漸走入加工車間,帶動中國機床工業走入一個新的旅程。那麼， 數控車床上下料機械中枝銷手的優勢具體體現在那些地方? 下面，我為大家數控車床上下料機械手的優勢體現的'地方，快來看看吧!
降低成本，節約資源
數控車床機械手自動化生產線與傳統的手工相比較，機床自動化能後通多低能耗驅動機械完成加工過程，同時加工產品擁有精度高，能源損耗率小。
能源資源得到節約，生產速度提高，產品質量有了保障。對於企業自身，能夠有效控製成本。
另外，軟實力的提高，機床自動化系統較為輕小，工業消耗減少。
安全性、可靠性
數控機床機械手搭建自動化生產線，具有運算、決策、自動監視、警告和防護等功能的電子元器件被許多機床自動化設備所採用。
為工件加工提供較高的可靠性和靈敏度。若在工作過程中偶遇故障，可啟動自動保護措施，發出警告示警，故障能夠得到技術人員的及時處理，降低事故發生幾率，為人身安全提供保障。
適用范圍廣
數控車床機械手自動化生產線大多擁有自動控制、補償、校驗和調節等功能，形成自我保護。在不同的行業領域中都能夠得到有效運用，使生產得到滿足。
數控機床機械手本身有多功能性，推動中國工業的飛速發展。不斷翻越經濟的高峰。機床自動化業已成為經濟發展的主流，為賣游國民經濟提供強有力的裝備所需。
機床自動化不僅只有上訴優勢，一體化、微型化同樣為生產帶來便利，融入進各行各業，各個生產領域當中。在當今時代，應該自動化數控機床機械手是比不可少的。
;4. 看機械手怎樣自動下料
以數控機床機械手為例，看機械手自動化上下料過程：
數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。
1、工件輸送
採用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以採用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證准確的運行軌跡;提升輸送占據空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。
在PLC程序設計時，如所需加工的工件有方向性，編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位，還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。
2、機械手取料
當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和檯面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差;隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。
3、卡盤上下料
桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。
4、機械手送料
卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。
注意：上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料後才能進行下料，下料完畢後回到上料等待位，並准備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能「恢復初位」在上料等待位重新開始。按「急停」慎重
5、零件送到下一工序
桁架式機械手將已加工好的零件送到料槽後，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。
5. 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!
告訴你一點我以前想出來的心得，（我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置），不一定正確希望權能給你一些啟發，
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器，然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的，從這里下手沒希望，另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置，（有點像PLC），可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單，一般數控機床加工完都有一個回原點的信號，到位後會有一個信號燈，取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬，以上說的我也只是想了想，一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統，
6. 數控車床自動送料機怎麼上料
通過復送料機械手夾爪制的變化，可完美配合各類非標零件，與數控機床通訊，從而完成機械手自動送料過程。
工作原理
油浴送料機由液壓站、料管、推料桿、支架、控制電路等五部分組成，原理是油泵以恆定的壓力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推動活塞桿（推料桿）將棒料推入主軸，所以也稱作油壓送料機。工作時棒料處於料管的液壓油內，當棒料旋轉時，在油液的阻尼反作應力下，棒料就會從料管內浮起，當轉數快時棒料就會自動懸浮在料管中央的轉動。大大的減少少棒料與送料管壁的碰撞與磨擦。工作時振動與噪音非常小，特別適用高轉速，長棒料，精密工件加工。
當前國內外應用日益廣泛的的油浴送料機，可以配套於各類加工機床使用，配合加工機床完成自動送料工作，棒料自動送完後，機床自動處於等待加料狀態，並通過警示裝置告知操作人員加料。
7. 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理
給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。
8. 機床的主要組成部件有哪些
車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床，在車床上還可用鑽頭、擴孔鑽、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。車床技術的應用不但給傳統製造業帶來了革命性的變化，使製造業成為工業化的象徵，而且隨著技術的不斷發展和應用領域的擴大，它對國計民生的一些重要行業(IT、汽車、輕工、醫療等)的發展起著越來越重要的作用。車床通常由以下幾部分主要部件組成:主軸箱、交換齒輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠、床身、床腳和冷卻裝置，下面介紹下各部件的作用有哪些：
（1）主軸箱:又稱床頭箱，它的主要任務是將主電機傳來的旋轉運動經過一系列的變速機構使主軸得到所需的正反兩種轉向的不同轉速，同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱。主軸箱中的主軸是車床的關鍵零件。主軸在軸承上運轉的平穩性直接影響工件的加工質量，一旦主軸的旋轉精度降低，則機床的使用價值就會降低。
（2）進給箱:又稱走刀箱，進給箱中裝有進給運動的變速機構，調整其變速機構，可得到所需的進給量或螺距，通過光杠或絲杠將運動傳至刀架以進行切削。
（3）絲杠與光杠:用以聯接進給箱與溜板箱，並把進給箱的運動和動力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運動。絲杠是專門用來車削各種螺紋而設置的，在進行工件的其他表面車削時，只用光杠，不用絲杠。同學們要結合溜板箱的內容區分光杠與絲杠的區別。
（4）溜板箱:是車床進給運動的操縱箱，內裝有將光杠和絲杠的旋轉運動變成刀架直線運動的機構，通過光杠傳動實現刀架的縱向進給運動、橫向進給運動和快速移動，通過絲杠帶動刀架作縱向直線運動，以便車削螺紋。
（5）刀架:有兩層滑板(中、小滑板)、床鞍與刀架體共同組成。用於安裝車刀並帶動車刀作縱向、橫向或斜向運動。尾架:安裝在床身導軌上，並沿此導軌縱向移動，以調整其工作位置。尾架主要用來安裝後頂尖，以支撐較長工件，也可安裝鑽頭、鉸刀等進行孔加工。
（6）床身:是車床帶有精度要求很高的導軌(山形導軌和平導軌)的一個大型基礎部件。用於支撐和連接車床的各個部件，並保證各部件在工作時有準確的相對位置。
（7）冷卻裝置:冷卻裝置主要通過冷卻水泵將油箱中的切削油加壓後噴射到切削區域，降低切削溫度，沖走切屑，潤滑加工表面，以提高刀具使用壽命和工件的表面加工質量。