爪型軸承的傳動裝置圖

1. 常見的幾種旋轉機構

常用旋轉機構如下：

1、螺旋式旋轉機構：由螺桿、螺母和機架組成 通常它是將旋轉運動轉換為直線運動。但當導程角大於當量摩擦角時，通常它是將旋轉運動轉換為直線運動。

特點：能獲得很多的減速比和刀的增益；選擇合適的螺旋機構導程角，可獲得機構的自鎖性。

2、凸輪式旋轉機構：凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。

凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，一般為主動件，作等速回轉運動或往復直線運動。凸輪機構廣泛地應用於輕工、紡織、食品、交通運輸、機械傳動等領域。

3、曲柄式旋轉機構：曲柄連桿機構（crank train） 發動機的主要運動機構。

其功用是將活塞的往復運動轉變為曲軸的旋轉運動，同時將作用於活塞上的力轉變為曲軸對外輸出的轉矩，以驅動汽車車輪轉動。曲柄連桿機構由活塞組、連桿組和曲軸、飛輪組等零部件組成。

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一般來說，旋轉機構驅動裝置主要由以下三部分組成：

1、主動機，如電力驅動中的電動機，液壓驅動中的液壓馬達（包括液壓動力源），內燃機驅動中的內燃機等。

2、傳動裝置主要包括減速、換向和制動裝置等。

3、回轉小齒輪與回轉支承裝置上的大齒圈嚙合傳動，以實現回轉部分作回轉運動。

為了保證回轉機械可靠工作和防止過載，在傳動系統中一般還需裝設極限力矩限制器。主動機大多採用電動機，但移動式回轉起重機則多數採用內燃機。回轉驅動元件大多採用齒輪（或針輪），也有個別起重機採用驅動滾輪或採用繩索牽引。

凸輪機構原理：

凸輪機構是由凸輪的回轉運動或往復運動推動從動件作規定往復移動或擺動的機構。

凸輪具有曲線輪廓或凹槽，有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪等，其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線，因而屬於空間凸輪。

從動件與凸輪作點接觸或線接觸，有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，可實現任意運動，但尖端容易磨損，適用於傳力較小的低速機構中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸，可採用彈簧或施加重力。

2. 什麼是軸承軸承干什麼用的是什麼形狀的必須套軸上用嗎

軸承，是支承相對旋轉的軸的部件。通常情況下，是軸旋轉。舉例就是自行車，腳蹬子與車子連接的那個部分，可以幫助我們讓車子走起來。

支持和約束軸的旋轉或擺動的機械零件。軸和軸承構成動聯接，藉以傳遞載荷和約束軸的運動。

在中國古籍中，關於車軸軸承的構造早有記載。1279年，中國的郭守敬創造的天文簡儀，其作用與現代推力滾子軸承相似。1772年，英國的C.瓦洛設計製造球軸承，並裝在郵車上試用。1794年，英國的P.沃思取得球軸承的專利。19世紀中葉，歐洲隨著軸承材料、潤滑劑和機械製造工藝方面的進步，開始有了比較完善的滑動軸承。1881年，德國的H.R.赫茲發表關於球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人又進行了大量的試驗，對發展滾動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。1883年，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦，同年英國的B.托爾在測定車輛軸承的摩擦系數時發核潛艇用軸承現軸承中有油膜壓力存在，並測出油膜壓力分布曲線。1886年，英國的O.雷諾對托爾的發現進行了數學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。20世紀60年代後，彈性流體動壓潤滑理論逐漸成熟，按這一理論設計滾動軸承使壽命大為增加。

軸承的種類很多。按其所能承受的載荷方向可分為：①徑向軸承，又稱向心軸承，承受徑向載荷。②止推軸承，又稱推力軸承，承受軸向載荷。③徑向止推軸承，又稱向心推力軸承，同時承受徑向載荷和軸向載荷。按軸承工作的摩擦性質不同可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）兩大類。

3. 鑽井安全小常識

1.做為鑽井隊安全員,需要學習那方面的安全知識
安全員崗位職責 一、在項目經理領導下，全面負責監督實施施工組織設計中的安全措施、並負責向作業班組進行安全技術交底。

二、檢查施工現場安全防護、地下管道、腳手架安全、機械設施、電氣線路、倉儲防水等是否符合安全規定和標准。如發現施工現場有不安全隱患，應及時提出改進措施，督促實施並對改進後的設施進行檢查驗收。

對不改進的，提出處置意見報項目負責人處理。 三、正確填報施工現場安全措施檢查情況的安全生產報告，定期提出安全生產的情況分析報告的意見。

四、處理一般性的安全事故。 五、按照規定進行工傷事故的登記，統計和分析工作。

六、同各施工班組及個人簽訂安全紀律協議書。 七、隨時對施工現場進行安全監督、檢查、指導，並做好安全檢查記錄。

對不符合安全規范施工的班組及個人進行安全教育、處罰，並及時責令整改。 八、在安全檢查工作中不深入、不細致及存在問題不提出意見又不向上級匯報，所造成的責任事故，應承擔全部責任及後果。
2.鑽井知識啊
海洋鑽井平台（drilling platform）是主要用於鑽探井的海上結構物。

平台上裝鑽井、動力、通訊、導航等設備，以及安全救生和人員生活設施，是海上油氣勘探開發不可缺少的手段。主要分為移動式平台和固定式平台兩大類。

其中按結構又可分為： （1）移動式平台： 坐底式平台、自升式平台、鑽井船、半潛式平台、張力腿式平台、牽索塔式平台 （2）固定式平台：導管架式平台、混凝土重力式平台、深水順應塔式平台固定式鑽井平台大都建在淺水中，它是藉助導管架固定在海底而高出海面不再移動的裝置，平台上面鋪設甲板用於放置鑽井設備。支撐固定平台的樁腿是直接打入海底的，所以，鑽井平台的穩定性好，但因平台不能移動，故鑽井的成本較高。

為解決平台的移動性和深海鑽井問題，又出現了多種移動式鑽井平台，主要包括：坐底式鑽井平台、自升式鑽井平台、鑽井浮船和半潛式鑽井平台。
3.鑽進時安全注意事項有哪些呢
鑽進作業是鑽井生產的重要環節，油氣井的完成主要是 通過鑽進實現的，鑽進速度和質量與司鑽的素質和操作水平 有密切的關系。

在鑽進過程中，往往會遇到復雜的井下情況，稍有不慎都可能導致井下事故，造成巨大損失，進而威 脅到地面人員安全。所以要求司鑽嚴格按照鑽進參數進行作 業，操作剎把要精力集中，送鑽要均勻，要隨時注意指重表和泵壓表的變化，及時准確地判斷井下情況，嚴防溜鑽和頓 鑽事故的發生。

鑽進與起下鑽的明顯不同是：鑽進過程中泥漿泵工作，泥漿在管路中循環，泥漿壓力一般在15兆帕-20兆帕之間。因而在開泵前要檢查高壓管匯附近安全閥泄流管方向及傳動部分附近是否有人或放置其他障礙物，在人員離開或障礙物清除之後，方可開泵。

[事故案例） 某鑽井隊因泥漿泵出口受堵，造成泵壓升高，安全銷被剪斷，泄壓管線開裂，泄壓管線轉動，打在修理另一台泵的副司鑽頭部，經搶救無效死亡。 在正常檢修及保養設備時，必須切斷動力，非檢修人員不得擅自扳動手柄，以免發生誤操作造成人身事故和機械事故。

泥漿罐上須鋪設網狀鋼板以防滑，四周以及走道必須安裝好防護欄桿。
4.鑽進時安全注意事項有哪些
鑽進作業是鑽井生產的重要環節，油氣井的完成主要是 通過鑽進實現的，鑽進速度和質量與司鑽的素質和操作水平 有密切的關系。

在鑽進過程中，往往會遇到復雜的井下情況，稍有不慎都可能導致井下事故，造成巨大損失，進而威 脅到地面人員安全。所以要求司鑽嚴格按照鑽進參數進行作 業，操作剎把要精力集中，送鑽要均勻，要隨時注意指重表和泵壓表的變化，及時准確地判斷井下情況，嚴防溜鑽和頓 鑽事故的發生。

鑽進與起下鑽的明顯不同是：鑽進過程中泥漿泵工作，泥漿在管路中循環，泥漿壓力一般在15兆帕-20兆帕之間。因而在開泵前要檢查高壓管匯附近安全閥泄流管方向及傳動部分附近是否有人或放置其他障礙物，在人員離開或障礙物清除之後，方可開泵。

[事故案例） 某鑽井隊因泥漿泵出口受堵，造成泵壓升高，安全銷被剪斷，泄壓管線開裂，泄壓管線轉動，打在修理另一台泵的副司鑽頭部，經搶救無效死亡。 在正常檢修及保養設備時，必須切斷動力，非檢修人員不得擅自扳動手柄，以免發生誤操作造成人身事故和機械事故。
5.石油鑽井常識
鑽頭主要分為：刮刀鑽頭；牙輪鑽頭；金剛石鑽頭；硬質合金鑽頭；特種鑽頭等。

衡量鑽頭的主要指標是：鑽頭進尺和機械鑽速。 鑽機八大件 鑽機八大件是指：井架、天車、游動滑車、大鉤、水龍頭、絞車、轉盤、泥漿泵。

鑽柱組成及其作用 鑽柱通常的組成部分有：鑽頭、鑽鋌、鑽桿、穩定器、專用接頭及方鑽桿。鑽柱的基本作用是：（1）起下鑽頭；（2）施加鑽壓；（3）傳遞動力；（4）輸送鑽井液；（5）進行特殊作業：擠水泥、處理井下事故等。

鑽井液的性能及作用 鑽井液的性能主要有：（1）密度；（2）粘度；（3）屈服值；（4）靜切力；（5）失水量；（6）泥餅厚度；（7）含砂量；（8）酸鹼度；（9）固相、油水含量。鑽井液是鑽井的血液，其主作用是：1）攜帶、懸浮岩屑；2）冷卻、潤滑鑽頭和鑽具；3）清洗、沖刷井底，利於鑽井；4）利用鑽井液液柱壓力，防止井噴；5）保護井壁，防止井壁垮塌；6）為井下動力鑽具傳遞動力。

常用的鑽井液凈化設備 常用的鑽井液凈化設備：（1）振動篩，作用是清除大於篩孔尺寸的砂粒；（2）旋流分離器，作用是清除小於振動篩篩孔尺寸的顆粒；（3）螺桿式離心分離機，作用是回收重晶石，分離粘土顆粒；（4）篩筒式離心分離機，作用是回收重晶石。 鑽井中鑽井液的循環程序 鑽井 液罐 經泵→地面 管匯→立管→水龍帶、水龍頭→鑽柱內→鑽頭→鑽柱外環形空間→井口、泥漿（鑽井液）槽→鑽井液凈化設備→鑽井液罐。

鑽開油氣層過程中，鑽井液對油氣層的損害 主要有以下幾種損害：（1）固相顆粒及泥餅堵塞油氣通道；（2）濾失液使地層中粘土膨脹而堵塞地層孔隙；（3）鑽井液濾液中離子與地層離子作用產生沉澱堵塞通道；（4）產生水鎖效應，增加油氣流動阻力。 預測和監測地層壓力的方法 （1）鑽井前，採用地震法；（2）鑽井中，採用機械鑽速法，d、dc指數法，頁岩密度法；（3）完井後，採用密度測井，聲波時差測井，試油測試等方法。

鑽井液靜液壓力和鑽井中變化 靜液壓力，是由鑽井液本身重量引起的壓力。鑽井中變化，岩屑的進入會增加液柱壓力，油、氣水侵會降低靜液壓力，井內鑽井液液面下降會降低靜液壓力。

防止鑽井液靜液壓力變化的方法有：有效地凈化鑽井液；起鑽及時灌滿鑽井液。 噴射鑽井 噴射鑽井是利用鑽井液通過噴射式鑽頭噴嘴時，所產生的高速射流的水力作用，提高機械鑽速的一種鑽井方法。

影響機械鑽速的因素 （1）鑽壓、轉速和鑽井液排量；（2）鑽井液性質；（3）鑽頭水力功率的大小；（4）岩石可鑽性與鑽頭類型。 鑽井取心工具組成 （1）取心鑽頭：用於鑽取岩心；（2）外岩心筒：承受鑽壓、傳遞扭矩；（3）內岩心筒：儲存、保護岩心；（4）岩心爪：割斷、承托、取出岩心；（5）還有懸掛軸承、分水流頭、回壓凡爾、扶正器等。

取岩心 取岩心是在鑽井過程中使用特殊的取心工具把地下岩石成塊地取到地面上來，這種成塊的岩石叫做岩心，通過它可以測定岩石的各種性質，直觀地研究地下構造和岩石沉積環境，了解其中的流體性質等。 平衡壓力鑽井 在鑽井過程中，始終保護井眼壓力等於地層壓力的一種鑽井方法叫平衡壓力鑽井。

井噴 是地層中流體噴出地面或流入井內其他地層的現象。引起井噴的原因有：（1）地層壓力掌握不準；（2）泥漿密度偏低；（3）井內泥漿液柱高度降低；（4）起鑽抽吸；（5）其他措施不當等。

軟關井 就是在發現溢流關井時，先打開節流閥，後關防噴器，再試關緊節流閥的一種關井方法。因為這樣可以保證關井井口套壓值不超過允許的井口套壓值，保證井控安全，一旦井內壓力過大，可節流放噴。

鑽井過程中溢流顯示 （1）鑽井液儲存罐液面升高；（2）鑽井液出口流速加快；（3）鑽速加快或放空；（4）鑽井液循環壓力下降；（5）井下油、氣、水顯示；（6）鑽井液在出口性能發生變化。 溢流關井程序 （1）停泵；（2）上提方鑽桿；（3）適當打開節流閥；（4）關防噴器；（5）試關緊節流閥；（6）發出信號，迅速報告隊長、技術員；（7）准確記錄立柱和套管壓力及泥漿增量。

鑽井中井下復雜情況 鑽進中由鑽井液的類型與性能選擇不當、井身質量較差等原因，造成井下遇阻、遇卡、以及鑽進時嚴重蹩跳、井漏、井噴等，不能維持正常鑽井和其他作業的正常進行的現象。 鑽井事故 是指由於檢查不周、違章操作、處理井下復雜情況的措施不當或疏忽大意，而造成的鑽具折斷、頓鑽、卡鑽及井噴失火等惡果。

井漏 井漏主要由下列現象發現，（1）泵入井內鑽井液量>返出量，嚴重時有進無出；（2）鑽井液罐液面下降，鑽井液量減少；（3）泵壓明顯下降。漏失越嚴重，泵壓下降越明顯。

卡鑽及造成原因 卡鑽就是在鑽井過程中因地質因素、鑽井液性能不好、技術措施不當等原因，使鑽具在井內長時間不能自由活動，這種現象叫卡鑽。主要有黏附卡鑽、沉砂卡鑽、砂橋卡鑽、井塌卡鑽、縮徑卡鑽、泥包卡鑽、落物卡鑽及鑽具脫落下頓卡鑽等。

處理卡鑽事故的方法 （1）泡油解卡；（2）使用震擊器震擊解卡；（3）倒扣套銑；（4）爆炸松扣；（5）爆炸鑽具側鑽新眼等。 固井 固井就是向井內下。
6.石油鑽井常識
在實踐鑽井過程中，鑽井工作者需要根據地質條件及地層特點，確定沖洗液的類型和性能要求，即選擇合適的鑽井液，這是成功完成一個鑽進項目的關鍵因素。

經過多年的科研開發和生產實踐，鑽井液已從僅滿足鑽頭鑽進發展到適應各方面需求的鑽井液體系。例如為快速鑽井服務的低粘度、低摩擦、低固相的聚合物鑽井液，防卡鑽井液，針對岩石特點的防塌鑽井液，鑽鹽岩層的飽和鹽水鑽井液，保護油氣層的低密度水包油鑽井液，防堵塞油氣通道的油基鑽井液和開發低壓油氣田的泡沫鑽井液等。

形成了較為完整的鑽井液體系。
7.鑽井工安全操作規程
1、冬季施工應嚴格執行冬季操作規程，杜絕違章指揮、違章操作、違章施工的現象。

2、必須按規定時間對鑽具和配合接頭進行探傷，對鑽具本體及絲扣進行嚴格的檢查，不合格的絕對不允許下井。

3、所有鑽具必須上支架，接單根和下鑽時提前預熱鑽具螺紋，確保鑽具水眼暢通，螺紋清潔，螺紋脂符合要求、塗抹均勻，緊扣扭矩達到標准。下鑽時禁止用火燒專用管材螺紋部位。

4、手工具等小件物體嚴禁放在轉盤上，在井口使用手工具時必須繫上安全繩，以防失手掉入井內。起下鑽時圍井口，嚴防鉗銷、鉗牙等工具、配件落入孔內。

5、要堅持起下鑽遇卡、遇阻不能硬提硬放，防止擼死，避免發生卡鑽事故。

6、防凍保溫設施必須齊全、好用。

7、下完鑽前開泵時必須先試開泵，防止出現蹩泵和工程事故，造成嚴重後果。

8、確保各類計量器具、儀表靈活好用。

9、冬季施工要求剎把不離人，鑽台、泵房、機房不離人，值班人員不離現場。

10、鑽井液循環儲備系統、配漿系統、固控設備的安裝要符合要求，能滿足不同施工階段的需要，各罐攪拌器、蝶閥要靈活好用。

11、按規定挖好排污坑，排污坑尺寸不得小於設計要求。

12、加強冬季設備的日常維修保養工作，明確責任，確保設備正常使用。

13、作好鑽井液循環、儲備和配漿系統的保溫工作。

14、嚴格執行鑽井液設計方案，加強鑽井液的日常管理工作，做到勤測量、勤維護、勤處理，保證鑽井液性能穩定。

15、鑽井液地面循環量比夏季施工時要多20至30方，各鑽井隊要使用好刮泥器，確保鑽井液及時回收，減少浪費。 16、加強鑽井液材料的儲備和管理工作。 17、配齊各種鑽井液測試儀器，確保好用。

18、下套管過程中必須認真進行二次通徑，套管螺紋必須用試扣規試扣檢查，螺紋清潔、無傷痕、無變形，密封脂塗抹均勻，余扣不超過1扣，嚴禁場地接雙根，嚴禁將棉紗手套等物品放在套管內。 19、冬季固井施工應在白天進行，確保施工安全。

20、孔口工作面應保持干凈清潔，當出現灑落的循環液應及時清理以防上凍，並鋪上鋸末防滑。

來源於問問我
8.鑽井技術有什麼小知識
回轉式鑽機最早出現在瑞士，那還是19世紀後期，到現在高速金剛石鑽機和深孔鑽探機的出現，為鑽井的科學提供了條件。

下面武漢鑽井公司清源泉岩土工程有限公司跟大家說說鑽井機的控制系統有哪些標准。首先，鑽井機的控制系統控制多個設備，包括絞車運轉設備和絞車運轉系統，還有小型鑽井機轉盤。

轉盤旋轉是通過轉盤拖動還有控制系統實現，通過對電動機的調速，然後經過鑽桿和主動鑽桿，來驅動鑽頭旋轉，從而打破岩層鑽井。其次，在鑽井機鑽進的時候還需要對轉盤轉速進行改變，改變的依據就是在鑽井時泥漿沖洗效果怎樣和泥漿護壁以及井的直徑大小等等。

如果鑽井出現卡鑽的情況，控制系統就會為了保護鑽井機降低轉速，這樣機械就不容易損壞。最後，絞車拖動鑽井鑽具提升或者下降是通過控制系統對電動機調速，然後驅動懸吊系統實現的，如果絞車速度超過正常值，控制系統為了鑽井機的安全停車。

4. 畫出滾動軸承的接觸式和非接觸式密封裝置的結構圖（各畫一種即可）

1、接觸式：其構抄造是將橡膠密封圈嵌入外圈，內圈與密封圈接觸在一起，因此油脂不易泄漏。特點是振動小。（見下圖）

5. 自行車後輪是如何做到單向傳動的 求結構圖

這個就是原理圖，單向棘輪實際上是一個套在軸承外面的套子回

中間的兩個叫的是「棘牙」答，由彈簧鋼片保持始終彈起。

當內全順時針轉動時彈起的棘牙帶動外圈旋轉，也就是自行車正常用腳踏帶動車輪旋轉。

當腳踏停止或反轉時內圈是逆時針旋轉，此時棘牙在斜面上滑動所以不能帶動外圈旋轉，也就出現了空轉時和倒鏈時車輪不跟著旋轉。

(5)爪型軸承的傳動裝置圖擴展閱讀：

系統結構

自行車的車架、輪胎、腳踏、剎車、鏈條等25個部件中，其基本部件缺一不可。其中，車架是自行車的骨架，它所承受的人和貨物的重量最大。按照各部件的工作特點，大致可將其分為導向系統、驅動系統、制動系統：

1.導向系統：由車把、前叉、前軸、前輪等部件組成。乘騎者可以通過操縱車把來改變行駛方向並保持車身平衡。

2.驅動（傳動或行走）系統：由腳蹬、中軸、牙盤、曲柄、鏈條、飛輪、後軸、後輪等部件組成。人的腳的蹬力是靠腳蹬通過曲柄，鏈輪、鏈條、飛輪、後軸等部件傳動的，從而使自行車不斷前進。

3.制動系統：它由車閘部件組成、乘騎者可以隨時操縱車閘，使行駛的自行車減速、停駛,確保行車安全。

此外，為了安全和美觀，以及從實用出發，還裝配了車燈，支架，車鈴等部件。

參考資料：網路-自行車

6. 齒輪傳動是什麼

1齒輪傳動類型齒輪機構是現代機械中應用最廣泛的傳動機構，齒輪傳動具有傳遞圓周速度和功率大、傳動比恆定、效率高、壽命長和可以傳遞空間兩軸間的運動等特點。齒輪傳動應用范圍廣泛，類型較多。按照齒輪傳動時的相對運動不同，可將齒輪分為平面齒輪機構和空間齒輪機構兩大類；按齒輪嚙合方式不同，可分為內嚙合與外嚙合兩種；按齒輪結構與形狀不同，可分為圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸桿蝸輪等，如圖1-40所示。

與齒輪傳動相比，蝸桿傳動有很多不同點，其傳動比很大、工作平穩、可以自鎖，但效率低。蝸桿傳動常用於兩軸交錯、傳動比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場合。此外，蝸桿傳動常用在卷揚機等起重機械中，起安全保護作用。

圖1-40齒輪傳動類型

2軸系部件

實際機械存在大傳動比、變速、變向要求，需要若干齒輪相互配合才能完成。將一系列齒輪組成的傳動系統稱為軸系。將軸系置於封閉系統內的機構稱為減速器，減速器是將高速運動（通常為旋轉運動）轉換為低速運動的一種傳動裝置，如圖1-41所示為一種齒輪減速器軸系部件，是減速器的核心部分。

圖1-43滾動體的類型

7. 帶你認識萬向軸承工作原理與詳細分類

人們的生活中要用到形形色色的不同的零件，軸承便是其中之一。在輪子等各種需要用到轉動的地方都有軸承的身影。而今天要說的就是萬向軸承。萬向軸承，指的是利用球型連接實現不同軸的動力傳送的機械結構，是汽車上軸承一個很重要的部件，需要裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間，或者變速器輸出軸與驅動器輸入軸之間。現在小編就帶你來認識一下萬向軸承。

萬向軸承工作原理

萬向節軸承工作原理主動叉在垂直位置直線軸承，並且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點和從動叉與十字軸連接點在十字特種軸承軸平面上的線速度相等。從動叉向十字軸平面的速度投影。由於在採用非獨立懸推力滾子軸承架時，條件一很難滿足，變速器不主減速器相對位置不斷變化，只能做到不等速性盡可能小。

雙十字軸式萬向節實現兩軸間變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸的等速傳動的條件.主動叉在水平位置，並且十字轉盤軸承軸平面與從動軸垂直時.主動叉向十字軸平面的速度投影。第一個萬向節的軸承從動叉與第二個萬向節的主動叉處於同一平面。主從動軸的轉角轉速關軸承系。兩軸交角越大，轉速越大，傳動軸的不等速性越差。

萬向軸承分類

准等速萬向節和等速萬向推力球軸承節

雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十軸承字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當於傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸型號查詢入軸的交角較小時，能使兩軸角速度接近相等，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α調心滾子軸承1與α2的差很小，所以稱雙聯式萬向節為准等速萬向節。

等速萬向節

缺點：壓力裝配，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，拆裝不方便，磨損快。只有兩個鋼球傳力，反轉時，另兩個鋼球傳力。

球籠式萬向節

優點：工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節相比，結構緊湊，承載能力強，拆裝方便。

球叉式萬向節

若內外滾道採用圓桶形，滑動阻力小，省轉盤軸承去傳動裝置中的滑動花鍵，則變成伸縮型球籠式萬向節，適用斷開式驅動橋。目前轎車上軸承常用的等速萬向節為球籠式萬向節，也有採用球叉式萬向節或自由三樞軸萬向節的。

三銷軸式萬向軸承節

優點：允許相鄰兩軸有較大的交角，在轉向驅動橋中可使汽型號查詢車獲得較小的轉彎半徑，提高汽車機動性。缺點：所佔空間較大。由雙聯式萬向節演變而來。

撓性萬向節

撓性萬向節是依靠彈性件的彈調心滾子軸承性變形來保證兩軸間傳動時不發生機械干涉。優點：消除製造安裝誤差和車架變形對傳動進口軸承網的影響。吸收沖擊，衰減扭轉振動。結構簡單無須潤滑。

雙廠聯式萬向節

原理：根據雙十字軸萬向節實現等速傳動的原理。當萬向節叉相對萬向節軋機軸承叉在一定的角度范圍內擺動時，從而保證兩軸角速度接近相等，雙聯叉也被帶動偏轉相應角度，使兩滿裝滾子軸承十字軸中心連線與兩萬向節叉的軸線的交角差值很小，在差值允許范圍內，雙聯式萬向節具有準等速關節軸承性。

優點：允許較大的軸間夾角，工作可靠，結構簡單，製造方便，雙聯式萬向節用於轉向驅動橋，但必須在結構上保證雙聯式萬向節中心位於主銷軸線與半軸軸線的交點，可以沒有分度機構，以保證等速傳動。

萬向軸承保證了汽車的基本運作，是一輛汽車上必不可缺少的部件，也是為我們的生活所服務。萬向軸承發明已久，各種改進也經歷了許多，形成了一個萬向軸承家族。在科技高速發展的今天，各種創新層出不窮，軸承也是一樣，相信在不久的將來能有新樣式的萬向軸承發明出來，性能更好使用更方便，是現代製造業的一次起飛，也是人類裝備的一次跨越式發展。

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