某傳動裝置採用由圓柱和圓錐

『叄』 圖示為某一皮帶傳動裝置，主動輪的半徑為r2，從動輪的半徑為r1．已知主動輪做順時針轉動，轉速為n，轉動

A、復B、由於皮帶交叉，主動制輪做順時針轉動，則從動輪做逆時針轉動，故A錯誤，B正確；
C、D、由於轉動過程中皮帶不打滑，即二者線速度相同v_主=v_從，由v=ωr及ω=2πn知：v=2πnr，從動輪的轉速為

『肆』 機器人關節的原理是什麼

關節是機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
機器人關節處的減速傳動，要求傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制，同時，對於中高載荷的工業機器人，還需要足夠的剛度、回轉精度和運動精度穩定性。