『壹』 如圖所示，皮帶傳動裝置與水平面夾角為30°，輪半徑R= m，兩輪軸心相距L=3.75m，A、B分別使傳送帶與兩
（1）1.2s (2)12.25m/s
『貳』 某傳動裝置的水平傳送帶（足夠長）以恆定的速度v0=5m/s運行，現將一小物塊輕輕放在傳送帶上，之後發現在
（1）先求滑塊與皮帶間的動摩擦因數μ．皮帶初始以v0=5m/s勻速行駛，滑塊對地以專a=μg的加速度勻加速，劃痕屬l=5m為相對位移．則
l=v0t- t t= 解得： a= | v | 2
『叄』 圖示為某一皮帶傳動裝置，主動輪的半徑為r2，從動輪的半徑為r1．已知主動輪做順時針轉動，轉速為n，轉動
A、復B、由於皮帶交叉，主動制輪做順時針轉動，則從動輪做逆時針轉動，故A錯誤，B正確；
C、D、由於轉動過程中皮帶不打滑，即二者線速度相同v主=v從，由v=ωr及ω=2πn知：v=2πnr，從動輪的轉速為 n，故C錯誤，D正確； 故選：BD．
『肆』 機器人關節的原理是什麼
關節是機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
機器人關節處的減速傳動，要求傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制，同時，對於中高載荷的工業機器人，還需要足夠的剛度、回轉精度和運動精度穩定性。
與某傳動裝置採用由圓柱和圓錐相關的資料
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