機械卡持裝置

『壹』 三抓卡盤和四抓卡盤有何不同

二、三爪卡盤結構

三爪卡盤由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅動機構組成。

三爪卡盤上三個卡爪導向部分的下面，有螺紋與碟形傘齒輪背面的平面螺紋相嚙合，當用扳手通過四方孔轉動小傘齒輪時，碟形齒輪轉動，背面的平面螺紋同時帶動三個卡爪向中心靠近或退出，用以夾緊不同直徑的工件。

用在三個卡爪上換上三個反爪，用來安裝直徑較大的工件。

三爪卡盤的自行對中精確度為0.05-0.15mm。用三爪卡盤加工工件的精度受到卡盤製造精度和使用後磨損情況的影響。

三、三爪卡盤工作原理

三爪自定心卡盤利用三個螺釘，通過盤體止口端面上的螺孔，將卡盤緊固在機床法蘭上。

將扳手插入任一齒輪方孔中，轉動扳手時，小齒輪帶動盤絲轉動，通過盤絲端面螺紋的轉動，帶動三塊卡爪同時趨進或離散。

四、三爪卡盤的缺點

三爪卡盤使用久了，隨著卡盤的磨損三爪會出現喇叭口狀，三爪也會慢慢偏離車床主軸中心。

使所加工零件的形位公差增大。

四爪卡盤

分類

四爪卡盤一般常見的有兩種一種是四爪自定心卡盤，一種是 四爪單動卡盤。四爪單動卡盤全稱是機床用手動四爪單動卡盤，是由一個盤體，四個絲桿，一付卡爪組成的，每個卡爪都可單獨運動。

名詞解釋

四爪自定心卡盤全稱是機床用手動四爪自定心卡盤，是由一個盤體，四個小傘齒，一付 卡爪組成。四個小傘齒和盤絲嚙合，盤絲的背面有平面螺紋結構，卡爪等分安裝在平面螺紋上。當用扳手扳動小傘齒時，盤絲便轉動，它背面的平面螺紋就使卡爪同時向中心靠近或退出。因為盤絲上的平面矩形螺紋的螺距相等，所以四爪運動距離相等，有自動定心的作用。

四爪單動卡盤全稱是機床用手動四爪單動卡盤，是由一個盤體，四個絲桿，一付卡爪組成的。工作時是用四個絲杠分別帶動四爪，因此常見的四爪單動卡盤沒有自動定心的作用。但可以通過調整四爪位置，裝夾各種矩形的、不規則的工件，每個卡爪都可單獨運動。

卡爪

四爪自定心卡盤的卡爪有兩種，有整體爪與分離爪。整體爪是基爪和頂爪為一體的卡爪，一付整體爪分為四個正爪，四個反爪。而一付分離爪只有四個卡爪，每個卡爪都是由基爪與頂爪構成的，通過頂爪的變換，達到正爪和反爪的功用。此外還可根據用戶要求提供軟卡爪，經隨機配車（磨）後可獲得較高定心精度，滿足夾持要求。

四爪單動卡盤的卡爪只有一種整體爪。一個卡爪可單獨移動適用於夾持偏心零件和不規則形狀零件。

適用范圍

四爪自定心卡盤

功能：四爪同步移動適用於夾持四方、四方形零件,也適用於軸類,盤類零件。

適用機床及附件：普通車床、經濟型數控車床、 磨床、 銑床、 鑽床及機床附件——分度頭回轉台等。

四爪單動卡盤

功能：每一個卡爪都可單獨移動適用於夾持偏心零件和不規則形狀零件。

適用機床及附件：普通車床、經濟型數控車床、磨床、銑床、鑽床及機床附件——分度頭回轉台等。

其他名稱

四腳卡盤、四腳車床軋頭

用途

車床附件，用以夾持圓形或方形、矩形工件，進行切削加工。這種卡盤的四爪不能聯動，需分別扳動，故還能用來夾持單邊的、不對中心的工件。

『貳』 卡盤都有哪些分類類型

卡盤 機床用手動自定心卡盤按其與機床主軸端部的連接式分為短圓柱和短圓錐卡盤。

短圓柱

一般通過過渡盤連接；短圓錐卡盤可與機床主軸端部直接連接，短圓錐卡盤連接又分為A1、A2、C、D四種連接形式。A2型因為與機床主軸端部分外圈螺紋連接，所以強度較A1好，但因卡盤內部結構的限制，除小部分可選用外，大部分只能選用A1型可與機床主軸端部的內圈螺紡紋連接。C型與機床主軸端部連接採用插銷螺栓固緊，它屬於快換卡盤的一種，可快速裝卸。D型與機床主軸端部邊接採用拉桿，由主軸端部凸輪銷緊，它屬於快換卡盤的另一種。短錐卡盤的錐孔設計在卡盤的壓蓋上，並採用內外兩圈螺釘與卡盤體裝配在一起，形成封閉式結構，因此定心精度高、剛性好。懸伸短。[2]

短圓錐

國外機床主軸端部已廣泛採用短圓錐，因此短圓錐卡盤就是機床用不可缺少的功能部件，國內依據國際標准，短錐卡盤已開始普及。短錐卡盤雖然比短圓柱卡盤價格相差25%左右，但減過渡盤成本，實際差價不到10%，而短錐卡盤的使用價值遠高於短圓柱卡盤。短圓柱和短圓錐卡盤的卡爪結構分為整體爪和分離爪兩種；整體爪——基本爪和頂爪為一體的卡爪，與基爪是由圓柱頭內六角螺釘連接，可調整為正爪或反爪使用。

一篇文章看懂德國卡盤選型

『叄』 機器人的手部夾持機構有哪幾大類,各大類中又有哪幾小類

機器人的手部夾持機構有：

1、全部採用氣動方式
2、上下左右移動不需點動按鍵操作
3、它的升降是三維空間的曲線運動
4、內置有重量感知系統
5、操作力很小
6、工作時工件無晃動，提高了定位精確度。
7、獨特的安全考慮：起源中斷時，有防止工件落下的安全裝置，具有自動檢測有無工件的功能，具有防止氣量過多產生紊亂的功能，具有防止任意回轉和漂移的制動系統。

『肆』 常用的夾緊機構有哪些

夾緊機構是一種能夠使工件在機床上保持穩定位置的弊純裝置。常見的夾絕畝緊機構包括：

機械夾緊機構：通過機械原理實現工件的夾緊和釋放，常見並卜森的有三爪卡盤、四爪卡盤、手搖卡盤等。

液壓夾緊機構：通過液壓力來實現工件的夾緊和釋放，常見的有液壓卡盤、液壓萬能卡盤等。

氣動夾緊機構：通過氣壓力來實現工件的夾緊和釋放，常見的有氣動卡盤、氣動萬能卡盤等。

電磁夾緊機構：通過電磁力來實現工件的夾緊和釋放，常見的有電磁卡盤、電磁吸盤等。

真空吸盤夾緊機構：通過負壓吸附力來實現工件的夾緊和釋放，常用於薄板、薄壁管等材料的加工。

磁性夾緊機構：通過磁性力來實現工件的夾緊和釋放，常用於鋼鐵、鑄鐵等帶有磁性材料的加工。