車床上下料裝置設計

① 數控機床自動上下料機械手設計選題的目的以及意義

提高效率，節省成本。
數控機床自動肆悉上下料機械手的設計目的是減少人工操作，提高生產效率。
意義是能夠靈活地完成重復性的物料搬運任務，節省成本，提高工作效率，有純山利於提升企業競爭做雹中力。

② 通用機床自動線的要求有哪些

通用機床自動線是指用自動機床或半自動機床及標准傳送機構組成的自動線。在通用機床自動線上完成的典型工藝主要是各種車削、車螺紋、磨外圓、磨內孔、磨端面、銑端面、打中心孔、銑花鍵、拉花鍵孔、切削齒輪和鑽分布孔等。
1、對納入自動線機床的要求
納入自動線的機床比單台獨立使用的機床要更為穩定可靠，要求包括能較好地斷屑和排除切屑，具有較高的刀具耐用度與穩定可靠的自動工作循環，最好有較大流量的切削液系統，以便用來沖出切屑。對容易引起動作失靈的微動限位開關應採取有效的防護。有些機床在設計時就在布局和結構上考慮了連入自動線的可能性和方便性；有些機床尚需作某些改裝，包括增設連鎖保護及自動上下料裝置。對這些問題在連線前必須仔細考慮，包括一些必要的試驗工作。
2、通用機床自動線的連線方法
連線時涉及工件的輸送方式、機床間的連接和機床的排列形式、自動線的布局、輸送系統的布置等多個相互有聯系的問題，需加以全面衡量，選定較好的方案。
工件的輸送方式有強制輸送和自由傳送兩種。所謂強制輸送就是用外力使工件按一定節拍和速度進行輸送。軸類以外圓為支撐面，以一個端頭沿料道靠另一個件的端頭，以「料頂料」形式滑動輸送，或用步進式輸送帶輸送。所謂自由輸送就是用工件自重在槽形料道中滾動或滑動實現輸送，或放在靠摩擦力帶動連續運轉的鏈板上進行輸送，輸送至中間料庫或排隊等待加工。此外還可利用機械手進行工件的輸送，既可用於強制輸送，也可用於自由輸送，同時在輸送過程中還叮以比較方便地實現工件姿勢的變換(利用手腕的回轉)。
通用機床自動線大多數都用於加工回轉體工件，工件的輸送比較方便，機床和其他輔助設備布置靈活。對小型工件生產率一般要求較高，各工序的節拍時間也不平衡，故多採用柔性連接。機床的料道、料倉都具有儲存工件的作用，能比較方便地實現柔性連接。在限制性工序機床的前後或自動線分段處可設置中間儲庫料，以減少自動線的停車時問損失，提高自動線的利用率。對各工序節拍時間可以做到大致相近，而工序較少的短自動線(例如加工長軸類工件)町採用剛性連接。剛性連接時控制系統及工件輸送系統比較簡單，佔地面積小，但要求機床的工作可靠性高。
一般情況下，當單機(或單道工序)的工序時間等於或稍小於線的節拍時間時，線上的機床可採用串聯方式；當單機(或單道工序)的工序時間大於線的節拍時問時，就需要採用並聯機床來平衡節拍時間。由於採用並聯機床，使工件傳送系統復雜化，最好避免採用。有可能時應設法縮短限制性工序的時間或使工序分散，使單機工序時間稍小於線的節拍時間。對一些生產率極高的自動線，在少數工序上採用並聯機床也是必要且可行的。齒輪加工自動線由於切齒工序的時間很長，必須採用多台並聯機床。
機床的排列可縱排(一列或幾列)和橫排(一排或幾排)。單機串聯時機床可縱排或橫排，單機的輸入料道與輸出料道一般為直接連通，前一台機床的輸出料道即是下一台機床的輸入料道，由線的始端至末端。單機並聯時機床亦可縱排或橫排(傳送步距加大)，還可排列成多列或多排的形式，傳送時應有分流和合流裝置。機床的排列形式應根據線內機床的數量、線的布局和對機床作調整的方便性而定。
分料方式有順序分料和按需分料兩種方式，在有並聯機床時應考慮工件的分配方式。順序分料是將工件依次填滿並聯各單機和各分段料道或料倉，各單機依次序先後進入工作。這種方式也稱為「溢流式」。按需分料是由一個分配裝置或料倉同時向並聯各單機分配工件。加工軸類工件的並聯自動線，由於工件輸送系統結構復雜，多採用順序分料法供料；加工盤、環類工件的並聯自動線，由於工件輸送系統結構簡單，多採用按需分料法供料。
通用機床自動線的輸送系統布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受車間自然條件的制約。若工件輸送系統設置在機床之間，則連線機床縱排，輸送系統跨過機床，大多數採用裝在機床上的附機式機械手，適用於外形簡單、尺寸短小的工件及環類工件。若工件輸送系統設置在機床上方，則大多數採用架空式機械手輸送工件，機床可縱排或橫排。機床縱排時也可把輸送系統置於機床的一側，布置靈活。若工件輸送系統設置在機床前方，則採用附機式或落地式機械手上下料，機床橫排成一行。有時也將機床面對面沿輸送系統的兩側橫排成兩行。線的布局一般採用直線形比較簡單方便，採用單列或單排布置。機床數量較多時，採用平行轉折的布置，多平行支線時則布置成方塊形。

③ 機床的基本結構及作用

一、機床的基本結構：
1、支承部件，用於安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；
2、變速機構，用於改變主運動的速度；
3、進給機構，用於改變進給量；主軸箱用以安裝機床主軸；
4、刀架、刀庫；控制和操縱系統；潤滑系統；冷卻系統。
5、機床附屬裝置包括機床上下料裝置、機械手、工業機器人等機床附加裝置，以及卡盤、吸盤彈簧夾頭、虎鉗、回轉工作台和分度頭等機床附件。
二、機床的作用：
車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鑽頭、擴孔鑽、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。車床主要用於加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件，是機械製造和修配工廠中使用最廣的一類機床。

④ 機床怎麼讓刀走圓弧

1. 普通的傳統機床若想讓刀具走圓弧主要靠的是仿形機構

仿形機床指按照樣板或靠模控制刀具或工件的運動軌跡進行切削加工的半自動機床。如配以機床上下料裝置，仿形機床可實現單機自動化或納入自動生產線中。某些通用機床附裝仿形裝置後也可實現仿形加工。仿形運動可分為平面仿形和立體仿形等。仿形機床的加工精度因切削用量不同而異，一般在±0.1～±0.03毫米范圍內,表面粗糙度一般為Ra5～1.25微米。

1578年，法國的J.貝松首次用仿形法加工木製裝飾品和螺紋。此後機械仿形的機床隨之出現，至19世紀得到推廣。20世紀初出現了帶電氣機械隨動系統的仿形機床。1923年開始生產電接觸仿形銑床。30年代，瑞士、德國和美國等相繼生產了液壓仿形裝置，後經一系列改進。到50年代,液壓仿形機床增加很快。70年代以後,由於電子技術和數字控制機床發展較快，仿形機床逐步減少。
仿形機床
仿形機床的工作原理有直接作用式(如機械仿形)和隨動作用式（如液壓仿形、電仿形、電液仿形和光電仿形等）兩種。①直接作用式仿形原理(圖1)是：把仿形觸頭與刀具(圖中為銑刀)剛性相聯,彈簧力或重錘使仿形觸頭與樣板保持接觸。機床工作台縱向移動時，樣板曲面就將力傳遞至仿形觸頭，使刀具執行仿形運動。這種控制形式的缺點是樣板上承受壓力大，仿形精度不高。②隨動作用式仿形原理是把樣板給仿形觸頭的位移信號轉換成電信號（電壓）或液壓信號（壓力差），經功率放大後驅動機床執行部件。驅動元件可以是直流電機、油缸或油馬達等。採用這種控制方式的樣板和觸頭承受壓力較小。圖2是車床的液壓隨動作用式仿形裝置。隨動閥接受樣板和觸頭的位移信號後，通過液壓油路作用於油缸活塞，使車刀執行仿形運動。
仿形機床包括仿形車床、
仿形機床
仿形銑床和仿形刨床等。此外還有專用仿形機床，如葉片仿形銑床、模具仿形銑床和螺旋槳仿形銑床等。仿形運動有平面仿形和立體仿形等。

2. 數控機床讓道具走圓弧的機制是差補法

插補（Interpolation），即機床數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些數據，按照某種演算法計算已知點之間的中間點的方法，也稱為「數據點的密化」；數控裝置根據輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數據密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種「數據密化」機能就稱為「插補」。

插補簡介
插補（Interpolation）
在數控機床中，刀具不能嚴格地按照要求加工的曲線運動，只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。
插補（interpolation）定義：
機床數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說，已知曲線上的某些數據，按照某種演算法計算已知點之間的中間點的方法，也稱為「數據點的密化」。
數控裝置根據輸入的零件程序的信息，將程序段所描述的曲線的起點、終點之間的空間進行數據密化，從而形成要求的輪廓軌跡，這種「數據密化」機能就稱為「插補」。

插補分類
一個零件的輪廓往往是多種多樣的，有直線，有圓弧，也有可能是任意曲線，樣條線等.數控機床的刀具往往是不能以曲線的實際輪廓去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走刀，走刀的方向一般是x和y方向。插補方式有：直線插補，圓弧插補，拋物線插補，樣條線插補等。

直線插補
直線插補（Llne Interpolation）這是車床上常用的一種插補方式，在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。所謂直線插補就是只能用於實際輪廓是直線的插補方式（如果不是直線，也可以用逼近的方式把曲線用一段線段去逼近，從而每一段線段就可以用直線插補了）.首先假設在實際輪廓起始點處沿x方向走一小段（一個脈沖當量），發現終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿y方向走一小段，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續沿y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以後，再向x方向走一小段，依次循環類推.直到到達輪廓終點為止.這樣，實際輪廓就由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但是如果我們每一段走刀線段都非常小（在精度允許范圍內），那麼此段折線和實際輪廓還是可以近似地看成相同的曲線的--------這就是直線插補.

圓弧插補
圓弧插補（Circula : Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。

復雜曲線實時插補演算法
傳統的 CNC 只提供直線和圓弧插補，對於非直線和圓弧曲線則採用直線和圓弧分段擬合的方法進行插補。這種方法在處理復雜曲線時會導致數據量大、精度差、進給速度不均、編程復雜等一系列問題，必然對加工質量和加工成本造成較大的影響。許多人開始尋求一種能夠對復雜的自由型曲線曲面進行直接插補的方法。近年來，國內外的學者對此進行了大量的深入研究，由此也產生了很多新的插補方法。如A(AKIMA）樣條曲線插補、C(CUBIC）樣條曲線插補、貝塞爾（Bezier）曲線插補、PH(Pythagorean-Hodograph）曲線插補、B 樣條曲線插補等。由於 B 樣條類曲線的諸多優點，尤其是在表示和設計自由型曲線曲面形狀時顯示出的強大功能，使得人們關於自由空間曲線曲面的直接插補演算法的研究多集中在它身上。

⑤ 工業機器人如何實現機床上下料

工業機器人上料過程
首先X軸運動到上料架上方，等待上料架上鋼軸到位信號後手爪張開。檢測到兩個手爪都完全張開後Z軸下降到特定高度。這是鋼軸應處於手爪中，檢測到兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後，Z軸提升到指定的高度，然後檢測Z軸到位信號（以防鋼軸撞上機床）。
工業機器人下料過程

在得到機床加工完，主軸已停止轉動後，Z軸開始下降同時手爪張開。檢測到Z軸下降到特定高度及兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後， Z軸提升到指定的高度。檢測到Z軸升高到位信號後，X軸向下料架上方運動。檢測到X軸到位信號後，Z軸向下運動到指定的高度後停止運動，然後檢測鋼軸是否已放到下料架上。

⑥ 機床的主要組成部件有哪些

車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床，在車床上還可用鑽頭、擴孔鑽、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。車床技術的應用不但給傳統製造業帶來了革命性的變化，使製造業成為工業化的象徵，而且隨著技術的不斷發展和應用領域的擴大，它對國計民生的一些重要行業(IT、汽車、輕工、醫療等)的發展起著越來越重要的作用。車床通常由以下幾部分主要部件組成:主軸箱、交換齒輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠、床身、床腳和冷卻裝置，下面介紹下各部件的作用有哪些：
（1）主軸箱:又稱床頭箱，它的主要任務是將主電機傳來的旋轉運動經過一系列的變速機構使主軸得到所需的正反兩種轉向的不同轉速，同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱。主軸箱中的主軸是車床的關鍵零件。主軸在軸承上運轉的平穩性直接影響工件的加工質量，一旦主軸的旋轉精度降低，則機床的使用價值就會降低。
（2）進給箱:又稱走刀箱，進給箱中裝有進給運動的變速機構，調整其變速機構，可得到所需的進給量或螺距，通過光杠或絲杠將運動傳至刀架以進行切削。
（3）絲杠與光杠:用以聯接進給箱與溜板箱，並把進給箱的運動和動力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運動。絲杠是專門用來車削各種螺紋而設置的，在進行工件的其他表面車削時，只用光杠，不用絲杠。同學們要結合溜板箱的內容區分光杠與絲杠的區別。
（4）溜板箱:是車床進給運動的操縱箱，內裝有將光杠和絲杠的旋轉運動變成刀架直線運動的機構，通過光杠傳動實現刀架的縱向進給運動、橫向進給運動和快速移動，通過絲杠帶動刀架作縱向直線運動，以便車削螺紋。
（5）刀架:有兩層滑板(中、小滑板)、床鞍與刀架體共同組成。用於安裝車刀並帶動車刀作縱向、橫向或斜向運動。尾架:安裝在床身導軌上，並沿此導軌縱向移動，以調整其工作位置。尾架主要用來安裝後頂尖，以支撐較長工件，也可安裝鑽頭、鉸刀等進行孔加工。
（6）床身:是車床帶有精度要求很高的導軌(山形導軌和平導軌)的一個大型基礎部件。用於支撐和連接車床的各個部件，並保證各部件在工作時有準確的相對位置。
（7）冷卻裝置:冷卻裝置主要通過冷卻水泵將油箱中的切削油加壓後噴射到切削區域，降低切削溫度，沖走切屑，潤滑加工表面，以提高刀具使用壽命和工件的表面加工質量。

⑦ 車床上下料機械手的工作原理怎麼選擇送料機械手

博立斯有數控車床機械手、上下料機械手、桁架機械手耐中、山畝中沖床機械手、工業機器人等。上下料機械手與數控車床相結合，數控車床機械手可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節省人工成本，提高生產效率。特別適用於大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結構件等。
其實，簡單點來說，數控車床機械手和搬運機械手的區別是，數控車床機械手主要是替代人工進行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同時，零部件的重量是比較輕的，基本上就是幾公斤的樣子，而搬運機械手很多時候用的是搬運機器人，主要是實逗山現搬運功能，這個重量可能會比較重，幾十公斤甚至是一百多公斤都是可以實現的。

⑧ 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式

⑨ 數控車床的布局有哪些結構特點

數控車床的床身結構和導軌有多種形式．主要有水平床身、傾斜床身、水平床身斜滑板以及直立床身等，一般中小型數控車床多採用傾斜床身或水平床身斜滑板結構。因為這種布局結構具有機床外形美觀，佔地面積小，易於排屑和冷卻液的排流，便於操作者操作與觀察，易於安裝上下料機械手，實現全面自動化等特點。傾斜床身還有一個優點是可採用封閉截面整體結構，以提高床身的剛度。

⑩ 關於數控機床plc的畢業設計

基於PLC數控機床上下料機械手的設計☆ [機械]
摘 要本文是設計數控機床上下料機械手〖資料來源:畢業設計論文網 www.papersay.com〗通過查閱相關資料以及對本專業知識的學習和應用，對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下料機械手。針對機械手的腰座、手臂
http://www.papersay.com/Machine_electron/mechanical/201111/15873.html
(數控機床)加工中心高級工橢圓型零件工藝設計及程序編制 [數控]
摘要數控機床是一種技術密集度及自動化程度很高的機電一體化加工設備,是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測及精密加工精度高,質量容易保證,發展前景十分廣闊,因此掌握數控機床的加工編程技術尤為重要。加工中心是
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/201105/15638.html
軸類零件的編程與數控機床加工設計(附答辯記錄) [數控]
摘 要本次設計是進行一個直徑是80MM長120MM的軸類零件設計，這個軸由圓弧、工藝退刀槽、螺紋退刀槽、螺紋及球面構成，材料為45號鋼。其表面參數要求嚴格，比如：零件部分表面粗糙度要達到Ra1.6，其餘不重要的表面
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/201105/15635.html
數控機床的主軸控制系統設計與調試(PLC控制) [數控]
摘要：數控機床的主軸控制系統，它是利用數字化的信息對機床運動及工作過程進行控制的一種方法。課題採用PLC來控制這些器件，實現工業控制。以可編程式控制制器(簡稱PLC)作為控元件，替代機床繼電器連接觸器組成的電氣控制部分，是為了提高機床電氣控制系統的可靠性，這...
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/200909/10096.html
數控機床上下料機械手設計(PLC) [數控]
摘 要通過對機械設計製造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合，對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結構以及機械手控制系統進行了詳細的設計。...
http://www.papersay.com/Machine_electron/nc/200907/2839.html
數控機床主傳動系統設計 [數控]
摘要：數控車床又稱數字控制（Numerical control，簡稱NC）機床。它是基於數字控制的，採用了數控技術，是一個裝有程序控制系統的機床。它是由主機，CNC，驅動裝置，數控機床的輔助裝置，編程機及其他一些附屬設備所組成。此次設計包括機床的主運動設計，縱向進給運...
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