❶ 機械安全防護裝置功能及類型
通常採用殼、罩、屏、門、蓋、柵欄、封閉式裝置等作為物體障礙，將人與危險隔離。例如，用金屬鑄造或金屬板焊接的防護箱罩，一般用於齒輪傳動或傳輸距離不大的傳動裝置的防護；金屬骨架和金屬網製成防護網，常用於皮帶傳動裝置的防護；柵欄式防護適用於防護范圍比較大的場合或作為移動機械臨時作業的現場防護。
1．防護裝置的功能
（1）防止人體任何部位進入機械的危險區觸及各種運動零部件；
（2）防止飛出物的打擊、高壓液體的意外噴射或防止人體灼燙、腐蝕傷害等；
（3）容納接受可能由機械拋出、掉下、發射的零件及其破壞後的碎片等。
在有特殊要求的場合，防護裝置還應對電、高溫、火、爆炸物、振動、放射物、粉塵、煙霧、雜訊等具有特別阻擋、隔絕、密封、吸收或屏蔽作用。
2．防護裝置的類型
防護裝置有單獨使用的防護裝置（只有當防護裝置處於關閉狀態才能起防護作用）；和與連鎖裝置聯合使用的防護裝置（無論防護裝置處於任何狀態都能起到防護作用）。按使用方式可分為固定式和活動式兩種。
（1）固定式防護裝置。它是保持在所需位置關閉或固定不動的防護裝置，不用工具不可能將其打開或拆除。常見型式有封閉式、固定間距式和固定距離式。
①封閉式：將危險區全部封閉，人員從任何地方都無法進入危險區。
②固定間距式和固定距離式：不完全封閉危險區，憑借其物理尺寸和離危險區的安全距離來防止或減少人員進入危險區的機會。
（2）活動式防護裝置。它是通過機械方法（如鐵鏈、滑道等）與機器的構架或鄰近的固定元件相連接，不用工具就可以打開的防護裝置。常見的有可調式和聯鎖式防護裝置。
①可調式防護裝置。整個裝置蘆枝可調或裝置的某組成部分可調，在特定操作期間調整件保持固定不動。
②聯鎖防護裝置。防護裝置的開閉狀態直接與防護的危險狀態相聯鎖，只要防護裝置不關閉，被其"抑制"的危險機器功能就不能執行；只有當防護裝置關閉時，被其"含嘩御抑制"的危險機器功能才有可能執行。在危險機器功能過程中，只要防護裝置被打開，就給出停機指令。
3．防護裝置的安全技術要求
（1）固定防護裝置應該用永久固定（通過焊接等）方式或藉助緊固件（螺釘、螺栓、螺母等）固定方式，將其固定在所需的地方，若不用工具就不能使其移動或打開談岩。
（2）進出料的開口部分盡可能地小，應滿足安全距離的要求，使人不可能從開口處接觸危險。
（3）活動防護裝置或防護裝置的活動體打開時，盡可能與防護的機械藉助鉸鏈或導鏈保持連接，防止挪開的防護裝置或活動體丟失或難以復原。
（4）活動防護裝置出現喪失安全功能的故障時，被其"抑制"的危險機器功能不可能執行或停止執行；聯鎖裝置失效不得導致意外啟動。
（5）防護裝置應是進入危險區的通道。
（6）防護裝置應能有效地防止飛出物的危險。
❷ 常見的安全裝置有哪些
安全防護裝置很來多。源
設備上的急停按鈕、連鎖裝置、旋轉構件和齒輪的防護罩、限位裝置、接地
鍋爐和壓力容器的安全閥、壓力表
電路上的漏電保護器
各種自動報警器
還有臨邊的護欄
應急的洗眼器等等
拍腦袋就一下子想起這些。
❸ 誰知道沖壓機械常用的安全防護裝置有哪幾類各有什麼功能特點
沖壓機械目前常用的安全防護裝置有:安全啟動裝置、機械
防護裝置版和自動保護裝置權。
(1)安全啟動裝置:其功能特點是當操作者的肢體進人危險
區時，沖壓機的離合器不能合上，或者淆塊不能下行，只有當操
作者的肢體完全退出危險區後，沖壓機才能被啟動工作。這種裝
I包括:雙手柄結合裝置和雙按鈕結合裝置.這種設施的原理是
在操作時，操作者必須用雙手同時啟動開關，沖壓機才能接通電
源開始工作，從而保證了安全.
(2)機械防護裝1_其勸能特點是在滑塊下行時，設法將危
險區與操作者的手隔開，或用強制的方法將操作者的手拉出危險
區，以保證安全生產。這類防護裝It包括:防護板、推手式保護
裝里、拉手安全裝置.機械式防護裝皿結構簡單、製造方便，但
對作業干擾影響大。
(3)自動保護裝置:其功能特點是在沖模危險區周圍設置光
束、氣流、電場等.一旦手進人危險區，通過光、電、氣控制，
使壓力機自動停止工作。目前常用的自動保護裝宜是光電式保護
裝盆。其原理是在危險區設置發光器和受光器.形成一束或多束
光線。當操作者的手誤人危險區時，光康受阻，使光信號通過光
電管轉換成電信號，電信號放大後與啟動控制線路閉鎖，使沖壓機滑塊立即停止工作，從而起到保護作用.
❹ 流動式起重機械安全防護裝置有哪些
安全防護裝置大致可分為防護裝置、顯示指示裝置、安全裝置三類。
防護裝置是通過設置物體障礙，將人與危險隔離。例如，走台欄桿、暴露的活動零部件的防護罩、導電滑線防護板、電氣設備的防雨罩，及起重作業范圍內臨時設置的柵欄等。
顯示指示裝置是用來顯示起重機工作狀態的裝置，是人們用以觀察和監控系統過程的手段，有些裝置兼有報警功能，還有的裝置與控制調整聯鎖。此類裝置有偏斜調整和顯示裝置、幅度指示計、水平儀、風速風級報警器、登機信號按鈕、倒退報警裝置、危險電壓，報警器等。
安全裝置是指通過自身的結構功能，限制或防止某種危險的單一裝置，或與防護裝置聯用的保護裝置。其中，限制力的裝置有超載限制器、力矩限制器、緩沖器、極限力矩限制器等；限制行程的裝置有上升極限位置限制器、下降極限位置限制器、運行極限位置限制器、防止吊臂後傾裝置、軌道端部止擋等；定位裝置有支腿回縮鎖定裝置、回轉定位裝置、夾軌鉗和錨定裝置或鐵鞋等；其他的還有聯鎖保護裝置、安全鉤、掃軌板等。
近幾年出現了一些採用集成電路晶元的、多種安全功能組合、性能可靠、體積小、重量輕的安全裝置，隨著科學技術的發展，起重機的安全性將越來越好。下面介紹幾種主要的安全裝置。
超載限制器。也稱起重量限制器，是一種超載保護安全裝置。其功能是當吊運載荷超過額定值時，切斷起升機構的動力源，使起升動作不能實現，從而避免超載。有機械式、電子式兩種類型，機械式通過杠桿、彈簧或凸輪的作用，在超載時控制起升機構中止工作。電子式是由感測器、運算放大器、控制執行器和載荷指示計等部分組成，將顯示、控制和報警功能集於一身。當載荷作用時，感測器產生變形，把載荷量值變為電信號，經過運算放大，指示出載荷的數值，當載荷達到額定值的90％時，發出預警信號，當載荷超過額定載荷時切斷起升機構的動力源。超載限制器廣泛用於橋架類型起重機和升降機。有些臂架類型起重機(例如塔式起重機、門座起重機)將超載限制器與力矩限制器配合使用。
力矩限制器。是臂架式起重機的超載保護安全裝置。臂架式起重機是用起重力矩特性來反映載荷狀態的，而力矩值是由起重量、幅度(臂長和臂架傾角餘弦的乘積)和作業工況等多項參數決定的，控制起來比較復雜，電子式力矩限制器較好地解決了這個問題。以流動式起重機的力矩限制器為例說明其工作原理。力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計算機構成(見力矩限制器工作原理圖)。當起重機進人工作狀態時，將實際各參數的檢測信號輸入計算機，經過運算、放大、處理後，顯示相應的參數值，並與事先存人的額定起重力矩值比較。當實際值達到額定值的90％時，發出預警信號，當超載時則發出報警信號，並使起重機停止向危險的方向(起升、伸臂、降臂、回轉)繼續動作。
緩沖器。安置在軌道運行式起重機上。當在同一軌道上的兩台或兩台以上起重機相撞，或起重機的大車(或小車)沖向行程終點與軌道端部止擋碰撞時，用來吸收動能、減緩沖擊的安全裝置。有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器及液壓緩沖器多種類型。
橡膠緩沖器吸收能量少，一般用在運動速度較低的起重機上。
彈簧緩沖器由於結構簡單，對環境條件不敏感，能將大部分撞擊動能迅速轉化為彈簧的壓縮勢能，因而得到廣泛的應用，適於運動速度為50～120m／min的情況。缺點是反彈力較大，對起重機造成沖擊，現在已有兩種改進形式來減緩反彈力，一是帶止彈機構的彈簧緩沖器，二是彈簧摩擦式緩沖器。
液壓緩沖器無反彈作用，可以吸收比彈簧緩沖器大得多的撞擊動能，適於運動速度更大的情況。缺點是構造復雜，環境溫度高會影響其性能。
安全檢查主要是安裝是否牢固可靠、元件是否完好和其吸收動能的能力。
防風裝置。防止起重機或起重小車在大風作用下沿軌道滑行和傾覆的安全裝置，室外工作的軌道式起重機均應安裝。防風裝置有夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。
夾軌器利用夾鉗加緊軌道，使起重機或起重小車位置固定。對某些起重機還能提高作業時的穩定性。
錨定裝置。是防止起重機在暴風作用下沿軌道滑行、傾覆，而將起重機與軌道基礎相連接的裝置。
聯鎖保護與運行極限位置限制裝置。聯鎖保護裝置是一種聯鎖開關，包括由建築物登上起重機司機室的門開關、由司機室登上橋架主梁的艙門開關、通道欄桿門的開關等。其功能是用來防止當有人正處於起重機的某些部位，或正跨入、跨出起重機的瞬間，而在司機不知曉的情況下操作。
❺ 關於起重機械的安全裝置
起重機械指用吊鉤或其他取物裝置吊掛重物，在空間進行升降與運移等迴圈性作業的機械。起重機有很多分類，「吊車」、「塔吊」、「天車」、「行車」等俗稱指的就是起重機中的一類或幾類。 起重機械的安全裝置
起重機械屬於特種裝置，鑒於其安全至關重要，因此在起重機械上需裝設安全裝置。不同型別的起重機，應安裝不同型別和效能的安全裝置。較常見的安全裝置有以下幾種：
3.1過卷揚限制器
根據規定，起重機的卷揚機構必須裝有過卷揚限制器，當吊鉤滑車起升距起重機構架300mm時，可以自動切斷電機的電源，電動機停止運轉。這樣，可保證起重機的安全執行，避免由於過卷揚提升，而造成的鋼絲繩被拉斷、重物墜落等事故的發生。
3.2行程限制器
它是防止起重機駛近軌道末端而發生撞擊事故，或兩台起重機在同一條軌道上發生碰撞事故，所採取的安全裝置。行程限制器，能保證間隔軌道末端200mm處以及起重機互相駛近距500mm處時，立即切斷電源，停止執行。
3.3自動聯鎖裝置
橋式起重機上多有裸線通過，為了預防檢驗職員觸電，要求在駕駛室通往車駕***或橋架***的嫌租倉門口處裝設自動連鎖裝置，實現檢驗時停電，檢驗完後通電，保證檢驗作業的安全。
3.4緩沖器
緩沖器是一種吸收起重機與物體相碰時的能量的安全裝置，在起重機的制動器和終點開關失靈後起作用。當起重機與軌道端頭立柱相接時，保證起重機較平穩地停車。起重機上常用的緩沖器有橡膠緩沖器，彈簧緩沖器和液壓緩沖器。
當車速超過120m/min時，一般緩沖器則不能滿足要求，必須採用光線式防止沖撞裝置、超聲波式防止沖撞裝置以及紅外線反射器等。
起重機械
3.5 制動器
起重裝置上的制動器，能使起重裝置在升降、平移和旋轉過程中隨時停止工作和使重物停留在任何高度上的一種裝置，它即能防止意外事故，又能滿足工作要求。
制動器的種類繁多，有彈簧式制動器、安全搖柄等。由於制動器的作用對於起重機來說十分重要，很多事故的發生往往是由於制動器的失靈或發生鼓掌而造成的。因此，為保障起重作業安全，必須加強對制動器的檢查與保養，一般要求每班檢查一次。
3.6 重量限制器
重量限制器是起重機的超載防護裝置。按其結構方式和工作原理的不同，可分為機械式和電子式兩種型別。在起重作業過程中，當起重量超過起重機額定起重量的10%時，重量限制器將起作用，使機構斷電，停止工作，從而起到超載限制的作用。
3.7 力矩限制器
對於動臂變幅的起態襪重機***如塔式起重機、活動式起重機等***，除考慮載荷的大小，還應考慮隨著動臂變幅引起的載荷重心至起重機的間隔的變化，即起重力矩題目。力矩限制器就是一種綜合起重量和起重機執行芹閉兆幅度兩方面因素，以保證起重力矩始終在答應范圍內的安全裝置。可分為機械式和電子式兩種型別。
機械式力矩限制器有杠桿式和水平吊臂上使用的兩種限制器。在起吊操縱中，當起重量增大到限定值時，該限制器能夠帶動控制塊以觸動控制開關而斷開電源，停止工作。
電子式力矩限制器在操縱過程中能夠通過儀表自動將實際起重力矩與額定起重力矩進行比較，若超載，繼電器就會自動切斷工作機構電源，保證安全。電子式力矩限制器克服了機械式力矩限制器的缺點，廣泛應用於各種起重機上。
3.8 危險電壓警報器
臂架型起重機在輸電線四周作業時，由於操縱不當，臂架鋼絲繩等過於接近甚至碰處電線，都會造成感電或觸電事故。為了防止這類事故研製出危險電壓報警器，其原理是：報警器輸電線路為三項交流電，各相間相位差為120°，空間電場分布是交變電場，從理論上講，距各相線間隔相等的點的電位應為零。但實際線路布設，不存在電位為零的點，根據電場分布特性，只要檢測出觸電位的盡對值和電位梯度，與預先設定的基準電壓比較，就可以判定臂架距電線的間隔，並及時發出警報。
報警器由檢測器和警報器組成。檢測器安裝在起重機臂端，其上真個金屬球作為檢測探頭，可以檢測電線四周的電場。檢測器內部的前置放大器將微弱的電場訊號放大後，送警報器進行比較處理。
4 起重傷害事故的預防
起重傷害事故一般有擠壓、高處墜落、重物墜落、倒塌、折斷、傾覆、觸電、撞擊事故等。每一種事故都與其環境有關，有人為造成的，也有因裝置有缺陷造成的，或人和裝置雙重因素造成的。
4.1起重機擠壓事故的預防
起重機擠壓事故的發生及預防有以下三種情況：
第一種情況 ，起重機機體與固定物、建築物之間的擠壓。這種事故多是發生在執行起重機或旋轉起重機與四周固定物之間。如橋式起重機的端梁與四周建築物的立柱、牆之間，塔式起重機、活動式起重機旋轉時其尾部與其它設施之間發生的擠壓事故。事故多數由於空間較小，被害者位於司機視野的死角，或是司機缺乏觀察而造成的。因此，在起重機與固定物之間要有適當的間隔，至少要有0.5m間距，作業時禁止有人通過。
第二種情 況，吊具、吊裝重物與四周固定物、建築物之間的擠壓。對此，首先應公道布置場地、堆放重物。貨物的堆放應有適當間隙，巨大構件和輕易轉動及翻倒的貨物要碼放公道，便於搬運。其次，應選擇適合所吊貨物的吊具和索具，公道地捆綁與懸掛，避免在空中旋轉或脫落。禁止直接用手拖拉旋轉的重物，訊號指揮職員要按原定的吊裝方案指揮。
第三種情況 ，起重機、升降機自身結構之間的擠壓事故。如檢查維修職員在汽車起重機轉台與其它構件之間發生的擠壓事故。物料升降機中以建築升降機題目較多，主要是防護裝置不全，如無上升限位器，無防護欄桿或無防護門等。防護措施是：操縱卷揚機的位置要得當;沒有封閉的吊籠，其通道應該封閉，不準過人;通道進口應設防護欄桿;檢驗接近上極限裝置時，要留意防止撞頭;底坑工作時，要留意橋箱和配重落下，避免事故發生。
❻ 數控機械手常見的安全裝置有哪些
數控機械手適應於抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節，可平衡工件的重量，在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹：
斷氣保護裝置：採用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣後不會發生意外傷人，並能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。
低壓報警裝置：當氣源工作異常時，偵測並給予安全警示信號，提醒操作者迅速採取措施；
誤操作保護裝置：監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；
增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；
承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；
剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束後用以停放機械手；