板料下料鋸自動化上下料裝置

❶ 下料機的簡介

下料機是一些輕工行業不可缺少的設備。傳統觀念，下料機是藉助於機器運動的作用力加壓於刀模，對材料進行切割加工的機器。近代的下料機發生了一些變化，開始將高壓水束、超聲波等先進技術用於皮革沖切技術中，但人們仍然將這些設備歸納在下料機類的設備中。
自動化程度高的裁斷設備有:由電腦控制的動頭式下料機、激光下料機(振盪刀具)、高壓水束切割機和電腦下料機等。另外，義大利和英國USM公司生產一種投影下料機，這種設備的下料台上設有振盪型刀具及目視觀察裝置，用於對皮革進行輪廓掃描，或在皮革上進行投影以引導下料工安排下料樣板在皮革上的套排。
目前在中國市場上有各種型號由國內外不同廠家生產的下料機，現根據其產品性能，我們建議您從以下幾個方面進行對比選擇：
一、根據它們的傳動方式、結構和用途分類如下：
1、按照傳動形式分：
A、機械傳動下料機：是比較老型的機器。B、液壓傳動下料機：是現代比較通用的下料機。
C、全自動滾壓式下料機：用三文治的方法進行加工整張皮料或者紡織品等。
D、電腦控制水束下料機：是現代比較先進的下料機，無須使用刀模，根據輸入程序進行裁斷。沖切源為高壓水束發生器。
E、電腦控制超聲波下料機：控制形式與水束下料機相似，沖切源為超聲波發生器。
2．按照結構方式分：A、搖臂式下料機：沖切部件為可以擺動的搖臂，適合於天然材料的沖切。
B、龍門式下料機：沖切部件為可以沿著橫梁左右移動的沖切頭，刀模可以固定在沖切頭上，也可以放在被加工物上。大型、電腦控制的龍門下料機沖頭上安裝著可以旋轉的刀模架，可以根據程序排版，選擇相應的刀具；當然相應需配備自動送料機構。
C、平板式下料機：它與龍門式下料機的區別在於橫梁直接進行沖切，沒有可以移動的沖切頭。平板下料機又分為：橫梁固定或橫梁可前後移動及工作台滑板可前後移動的兩大類。
D、：雙油缸，四立柱自動平衡連桿結構。
3、按照加工部件用途分：
A、專用下料機：適合於泡罩加工的吸塑下料機。
B、卧式下料機：適合於加工輪胎材料。
二．機械傳動裁斷機：
一般機械傳動的下料機速度較快，運轉穩定（調整好後，沖程下限不會發生變化），沖切力較大；其最大的缺點是噪音較大。所以自60年代以來逐步為液壓傳動的下料機所代替。 三、 液壓傳動下料機：
判斷液壓下料機功能的主要依據是：沖切力大小和沖切速度。沖切力很大，但沖切速度很低，或者沖切速度很高，但沖切力很小的機器，都不能順利地完成沖切任務。
對於機械傳動的下料機一般沖切速度都較高，約為250次/分；其沖切速度是變值，平均沖切速度為：200毫米/秒。液壓下料機的沖切速度一般為：大於75毫米/秒。
機械傳動的下料機和液壓傳動的下料機不同點，主要由兩種傳動的不同的特性所決定的：機械傳動是剛性傳動，而液壓傳動確有一定的柔性。
液壓下料機的特點是：當沖切頭通過刀模作用於被加工物的瞬時，作用油缸內的壓力並未達到額定壓力，壓力將隨著接觸（切入工作物）的時間增加而增加，直到電磁換向閥接收到信號，換向閥換向，沖切頭開始復位；這時油缸內的壓力由於受到進入油缸的壓力油時間的限制，可能並未達到設定的額定壓力值；也就是說，系統壓力未達到設計值，沖切就已經完成。
四、下料機使用現狀：
1．機械傳動的下料機，雖然還有廠家在繼續生產，一些小型、個體廠商仍在使用，但這種形式的下料機勢必將被淘汰。
2．液壓傳動的下料機，現在仍然處於主流地位。在液壓下料機中，大量被採用的是噸位在14-18噸的搖臂式下料機。平板式和龍門下料機多數用於比較大型的生產廠家，更適合於對人造材料的沖切。
3．全自動下料機在我國已經開始使用，由於製造業工業現代化程度的提高，在不久的將來可能會有一定的市場。但在近期，它將不可能替代液壓下料機。

❷ 大寰AG-95夾爪如何助力上下料自動化進程

在各種工業生產中，上下料這一工業自動化流程中，夾爪和機器人已經被大量的應用。上下料時，機器人配上電動夾爪具有操作方便而且效率高的優點，能夠提高產品的生產質量，同時還能夠避免工人在生產線上進行長時間的單調繁重勞動。

大寰AG系列關節自適應電爪可以配合協作/工業機器人完成不同負載的物流搬運、上下料、組裝、檢測與分揀應用等，支持與市面上所有主流協作機器人品牌即插即用，易於編程和控制。

機床零件上下料和清洗等工序都費力、耗時，非常影響工作效率。但是在上下料工序中可以使用機器人，配置了夾爪的機器人可以准確地抓住工件，並運送到所需的位置上。大寰AG夾爪可以根據物體形狀自適應切換平行與包絡抓取模式，大大提高了抓取的穩定性，同時簡化了工藝流程又提高了工作完成的准確性，節約人力資源，大大減少了人工操作的損耗。

顯揚科技作為大寰夾爪的官方代理商，可以為客戶提供優惠的采購價格，更會提供完善的售後與保修服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體與配件等，並快速部署基於顯揚三維機器視覺產品的工業應用。

❸ 看機械手怎樣自動下料

以數控機床機械手為例，看機械手自動化上下料過程：

數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。

1、工件輸送

採用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以採用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證准確的運行軌跡;提升輸送占據空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。

在PLC程序設計時，如所需加工的工件有方向性，編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位，還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。

2、機械手取料

當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和檯面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差;隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。

3、卡盤上下料

桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。

4、機械手送料

卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料後才能進行下料，下料完畢後回到上料等待位，並准備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能「恢復初位」在上料等待位重新開始。按「急停」慎重

5、零件送到下一工序

桁架式機械手將已加工好的零件送到料槽後，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

❹ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

❺ 金屬板材下料常用的加工設備有哪些：

金屬板材下料常用的加工設備有手動氣焊機，跑車切割機，仿型切割機（又稱靠模切割機），數控火焰切割機，數控等離子切割機，數控汽油切割機等。

下面介紹一下各種切割方式及所用設備：
一、手工鋼板切割方式：
手動氣焊切割，採用氧氣配合切割氣體炳烷，乙炔，等進行切割，是最主要的手動鋼板切割方式，火焰切割厚度較大！
手動汽油切割，是採用汽油燃燒對鋼板進行切割，目前用得很少，還在嘗試階段
手動等離子切割，是利用等離子弧，手動割槍對鋼板進行切割，切割速度較快，適合薄板，不銹鋼切割！
二、半自動切割方式：
小跑車切割機，是利用小跑車簡易滑道進行鋼板直線切割，不能進行不規則圖形切割
仿型切割機（又稱靠模切割機），做簡單的模型，靠著模具軌道進行簡單異形切割或者直線切割
三、數控切割機切割方式：
數控切割機切割方式主要分為三種：
1、數控火焰切割機，採用氣體切割進行鋼板切割方式
2、數控等離子切割機，採用等離子切割進行鋼板切割方式
3、數控汽油切割機，用汽油燃燒進行鋼板切割
數控切割機是現在目前最普遍的鋼板切割下料設備，其因為自動化程度高，能進行復雜異型零件鋼板切割下料，而在這最近幾年越來越普及開來！其價格也不斷下降，廣大機械廠家基本都能接受！德州海宇數控是一家專業生產數控切割機的高新技術企業，主要產品有攜帶型數控火焰/控等離子切割機，廣告台式數控等離子切割機、風管台式數控等離子切割機、工業台式數控等離子切割機，輕型龍門式數控火焰/等離子切割機，重型龍門式數控火焰/等離子切割機、數控直條切割機，管道相貫線數控切割機。公司堅持「以科技為動力，以質量求生存」的指導方針，建質量效益之路，創質量效益之業。

❻ 板式傢具全自動開料機和全自動板式傢具下料機多少錢最好能夠具體講講，越詳細越好

就單純的價格來講，定製板式傢具數控開料機從三萬多到十多萬的都有。但是，具體哪款數控開料機適合你就是一個非常重要的話題，因為無論數控下料機多少錢，如果不適合自己那都是空談。那麼我們到底應該選擇多少價位的下料機呢？這就需要根據我們的生產量來定，這就像大家買汽車一樣，您是經常在市裡開堵車上下班使用呢？還是要經常跑長途高速使用呢？前者我們就會選擇小排量省油的小型車，後車我們就會選擇大排量性能更加卓越的中型車。同樣，如果您做定製板式傢具面對的市場比較窄，僅僅是縣級、鄉級市場，而且每天平均只要加工幾張板材就可以，那麼您可以選擇一台單頭的定製板式傢具數控下料機，也就是三萬多元。整體配置比較低，包括控制系統、驅動系統、床身、導軌、變頻器、減速機等等，但是滿足一天幾張板材的加工還是綽綽有餘的。如果您面向地市級市場，既有自己的店面，還要往下面鄉鎮批發，每天平均有20張板材的加工。那麼，選擇一台三工序或者四工序的定製板式傢具數控開料機是您一個明智的選擇，總共投資大概需要五六萬。強有力的控制系統加上動力十足的控制系統，在重型床身寬幅方軌的運行上，數控下料機加工速度可是達到25米/分鍾。想想那動感的畫面就非常誘人！如果這還不能達到您的要求，您需要平時每日加工40甚至更多的板材，一定要選擇雙工位上檯面的定製板式傢具數控開料機，投資大概八九萬。此款數控開料機擁有兩個工作檯面，一個在加工時，另一個用來上下料，效率能提高一倍！對於有的客戶打孔特別多，而且對價格不太敏感，那麼您就選擇十一萬多帶排鑽打孔功能的定製板式傢具數控開料機。

❼ 工業機器人如何實現機床上下料

工業機器人上料過程
首先X軸運動到上料架上方，等待上料架上鋼軸到位信號後手爪張開。檢測到兩個手爪都完全張開後Z軸下降到特定高度。這是鋼軸應處於手爪中，檢測到兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後，Z軸提升到指定的高度，然後檢測Z軸到位信號（以防鋼軸撞上機床）。
工業機器人下料過程

在得到機床加工完，主軸已停止轉動後，Z軸開始下降同時手爪張開。檢測到Z軸下降到特定高度及兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後， Z軸提升到指定的高度。檢測到Z軸升高到位信號後，X軸向下料架上方運動。檢測到X軸到位信號後，Z軸向下運動到指定的高度後停止運動，然後檢測鋼軸是否已放到下料架上。

❽ 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式