機械外骨骼裝置

A. 機械外骨骼原理全攤的人 可不可以使用可以可以使用嗎

機械外骨骼或稱動力外骨骼（Powered exoskeleton），是一種由鋼鐵的框架構成並且可讓人穿上的機器裝置，這個裝備可以提供額外能量來供四肢運動。別稱：強化服、動力服（Power Suit）、動力裝甲（Power armor或Powered armor）、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。憑借這套「服裝」，人類就可以成為所謂的「鐵人」。

動力外骨骼更傾向於軍用，除了能夠增強人體能力的這一基本功能外，還要具有良好的防護性、對復雜環境的適應性以及輔助火力、通信、偵查支持等軍用功能。

動力服是設計成用來保護穿戴者的，例如為了保護士兵或建築工而設計，或設計用來進行救援身處險境的人員上。廣泛一些的用途則是用來做為義肢與幫助老弱者行動。其它的用途則是用來進行救援行動，就像在一棟要倒塌的建築物里，這個裝置可以提供給工人很大的力量來舉起重物，同時保護它不被落下的碎石砸傷。在日本，有銀行為需常搬運沉重鈔票及硬幣的員工配備外骨骼，以降低身體負擔。

科幻作品中也有眾多作品將動力服拿來發揮，例如《星艦戰將》中機動步兵的動力服；《鋼鐵俠》中的動力服；《浩劫殺陣》系列、《輻射》系列、《哥斯拉》系列的噴射傑格（38式機動戰斗服傑格）、《戰錘40000》《warframe》或《星海爭霸》中的太空陸戰隊身穿的動力裝甲等等。

B. 最聰明機械外骨骼，上下爬樓梯如履平地，怎麼做到的

在整個機器身上安裝了一個平衡裝置，使它在上下樓梯的時候能保持平衡，並且給它安裝了類似人腦控制系統，能夠在上下樓梯的時候調節四肢，上樓梯就如履平地一樣。

C. 機械外骨骼是什麼

機械外骨骼，往往可以和動力外骨骼（Powered Exoskeleton）混用，它是一種可以穿戴的動力裝置。。甲蟲和蝦這類節肢動物身體表面的那一層硬殼就是外骨骼，主要起保護和支持作用；而動力外骨骼則是指那些自帶動力的、可穿戴的機械設備，它可以讓步兵變成裝甲戰車，或者讓截肢的人或者老人重新生龍活虎。 早在1960年，通用電氣就開始了機械外骨骼的研究，但是當時他們開發的設備只有一隻手。麻省理工學院（MIT，Massachusetts Institute of Technology）從1978年也開始了研究，但是目前看起來比較有希望的是美國國防部承包商雷神（Raytheon）公司開發的XOS，有望能未來幾年內進行戰場實驗。和洛克希德·馬丁公司近期推出的「人類負重外骨骼」相比，XOS功能更強大一些。 除了軍方外，動力外骨骼在民用領域也大有可為。日本築波大學的機械人專家山海嘉之（Yoshiyuki Sankai，一譯「三階吉行」）和他的同事們研製的HAL，是人體輔助義肢（Hybrid Assistive Limb）的縮寫，主要用於醫療領域，幫助殘障者行動和傷患復健，以及為護士們助力，已經有了上市的產品。日本東京農工大學開發的一種動力外骨骼瞄準老人這一市場，希望能夠幫助老人完成一些體力勞動。

D. 機械外骨骼是用什麼材料製作的，該技術的原理是什麼

機械外骨骼的材料組成包括鈦合金、納米材料等尖端材料，同時也包括柔性紡織材料這樣的常規材料，其技術原理非常復雜，涵蓋了仿生技術、微能源技術、感測器技術等共十多個領域，但是簡單概括起來就是，藉助微能源技術來供能、感測器技術來感應穿戴者的實時動作，從而為穿戴者實現“動能增幅”。

機械外骨骼的動能增幅原理，是由一環扣一環的多種尖端技術共同作用而成的，首先是要在材料技術、仿生技術、控制技術的基礎上打造出這樣一副機械外骨骼的結構，其次則是藉助感測器技術、機器人技術、傳動技術、嵌入式技術來感應並配合穿戴者的實時動作，最後則是藉助微能源技術、數字電路技術來為穿戴者的動作供能——這樣才最終實現“動能增幅”。

顯而易見，光是把這些技術的名字羅列出來，本身就已經是長篇大論了，如果大家有興趣了解更詳盡的機械外骨骼技術原理，可以去查詢相關的期刊論文。

E. 「機械外骨骼」這種裝備可以運用在哪些領域

機械外骨骼近些年來已經非常火熱了，有很多媒體對此有相關的報道，我們在很多影視作品中也能看到機械外骨骼的身影，最著名的就是阿凡達了，但是影視劇終歸是影視劇，和現實存在一定的差異。之前由撒貝南主持的一檔節目也有介紹過機械外骨骼，當時讓舉重運動員都刮目相看。機械外骨骼又叫動力外骨骼，是一種鋼鐵結構可供人體穿戴的設備，主要通過提供額外的能力來協助四肢進行運動。現在可以用於軍事，進行一些武器設備的搬運，可以節省人力；可以用於救援，節省救援時間，降低救援風險；也可以用於殘疾人士，作為他們的義肢，方便他們的生活。

一、用於軍事。

現在軍事強調高科技作戰，如果動用大型設備搬用武器等裝備很容易暴露，如果使用機械外骨骼，既可以完成裝備搬用，也能提高安全系數，最重要的是，一個士兵加一個機械外骨骼就可以搬用很多大型設備，非常方便，實用。前段時間，有新聞報道士兵藉助機械外骨骼搬用需要銷毀的武器裝備，從之前4人費力搬用變成2人輕松搬用，足以看出便利程度。

關於機械外骨骼的應用領域，你還有什麼好見解嗎？

F. 什麼是機械外骨骼

機械外骨骼或稱動力外骨骼（Powered exoskeleton），是一種由鋼鐵的框架構成並且可讓人穿上的機器裝置，這個裝備可以提供額外能量來供四肢運動。

別稱：強化服、動力服（Power Suit）、動力裝甲（Power armor或Powered armor）、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。憑借這套「服裝」，人類就可以成為所謂的「鐵人」。

動力外骨骼更傾向於軍用，除了能夠增強人體能力的這一基本功能外，還要具有良好的防護性、對復雜環境的適應性以及輔助火力、通信、偵查支持等軍用功能。

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機械外骨骼的特點是輕量柔軟

「你可以想像一個像蜘蛛網一樣的東西緊緊的結合你的貼身褲子，」設計和建造這款機器護甲的研究小組負責人、美國哈佛大學維斯研究所機器人學研究學者康納·沃爾什（Conor Walsh）這樣說道。

這套衣服並非第一款測試的機械外骨骼，盡管它可能是目前為止最舒服的。類似這種帶有堅硬的金屬和塑料外套的外骨骼已經用於幫助癱瘓人群擺脫輪椅，但它們仍然是笨重的機器。

這套服裝比其它人造外骨骼要更輕，因為它不包含任何堅硬的結構，主要是有專門設計的纖維織物組成。新設計的外骨骼更類似於增強者而非輔助者。

它比堅硬的假肢外骨骼要更輕，重量只有7.5千克（並不包括驅動人造「肌肉」的 氣源）。同時，這套服裝依賴於人類行走時腿部的運動——它的特色在於在合適的時刻增加額外的動力或者力量。