『壹』 自動升降裝置怎麼做
可做一個手動升降平台，通過轉動手輪帶動螺桿使工作台上升或下降，一盤料用完了搖幾圈，另一層升上來。
『貳』 加工中心機械手換刀，通過什麼液壓裝置來實現移動和轉位的
液壓缸帶動齒條移動，再帶動齒輪轉動，軸就可以轉，就轉為了。
移動就是液壓缸實現
『叄』 我看過電動實現直線機械運動，接電使電機運行，然後根據一定的機械裝置就可實現，我不明白的是氣動的話又
使用氣缸抄活塞機構就能實現直線機械運動
其實氣動的機械直線運動出現的比電動的還早，為了把氣缸活塞機構直線運動轉化為旋轉還費了不少事（曲軸連桿）。
氣缸活塞機構實現短距離的直線機械運動比電動的方便。但在長距離上遠不如電動。現在世界上最大（長）的氣動直線運動機械，大概是美國航母的蒸汽彈射裝置（上百米），不像電動直線機械已做成鐵路了（磁懸浮列車）。
『肆』 請問有沒有能自動伸縮的機械裝置
呵呵純機械的啊。連桿+限位塊+彈簧
『伍』 有沒有能自動伸縮的機械裝置類似液壓桿的裝置，能
多了，螺母-絲杠，電動推桿，電液推桿，油缸，氣缸等等，要看行程和推力來選擇。
『陸』 電路是怎麼控制機械裝置的，以機械手為例，代碼和機械之間是靠什麼連接的
主要分三大部分，，一個是軟體，一個是硬體，一個是機械部件，軟體作用於，控制專機械的屬運動軌跡，周期，力度，及各種機械和物體，機械和機械的互動，並分有感觀和無感觀，有感觀的，會通過電子感測器信息返潰計算，自動調整或校正，硬體是軟體支持部分，硬體如感測器，電子傳導部件，及電子動力部件，機械部分，也是硬體一部分，如果是電磁動力就有電機，及電磁動力部件，不過動力部分也有各種類型，如有液壓式，氣壓式，及電磁，提供動力支持實現機械手的前後或上下運動。