❶ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型
工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。
❷ 電梯的門機有幾部分組成
其構成主要分為三部分：變頻門機控制系統、交流非同步電機和機械繫統；電梯變頻門機有兩種運動控制方式：「速度開關控制方式」、「編碼器控制方式」；「速度開關控制方式」不能檢測轎門的運動方向、位置和速度，只能使用位置和速度開環控制，導致控制精度相對要差，門機運動過程的平滑性不太好，因此多使用「編碼器控制方式」。現在市場上有特定的電梯門機變頻器供應。
電梯門機，是一個負責啟、閉電梯廳轎門的機構，當其受到電梯開、關門信號，電梯門機通過自帶的控制系統控制開門電機，將電機產生的力矩轉變為一個特定方向的力，關閉或打開門。當阻止關門力大於150N的時候，門機自動停止關門，並反向打開門，起到一定程度的關門保護作用。
電梯門機亦稱「開門機」。電梯轎廂門的開閉裝置。
❸ 人貨梯傳動安全裝置有哪些
(1)底籠的門連鎖,有機械式和電動式兩種.當吊籠上升時機械連鎖的底籠門會自動落下關閉.電器連鎖的底籠門開啟狀態下,吊籠的其他門關閉,升降貨梯應該無法啟動,否則視為底籠門連鎖失靈.
(2)吊籠的上料門連鎖也有機械式和電器式兩種.機械連鎖門在吊籠升降過程中打不開,如果能打開,顯然是連鎖失靈;電器聯鎖門在升降過程中打開,則吊籠會自動停止,如果不能自動停止,說明連鎖失靈.
(3)出料口的中間開門,檢查與進料口相同.
(4)樓層安全門應能可靠鎖閉,只有在吊籠停靠時才能打開.高度應超過一般人平均身高(1.70m)防止人頭探出門外.
(5)檢查極限開關,不能只試驗開關是否有效,主要是分別檢查開關與上、下極限撞塊的碰撞過程是否准確、靈敏、可靠.極限開關動作以後不能自動復位,因為它切斷了總電源,使吊籠上、下都無法啟動,只能靠手動恢復.
(6)上、下限位開關是分別控制上升電路和下降電路的兩個開關.檢查時要分別看到它們的碰撞過程是否准確、靈敏、可靠.對極限開關和上、下限位開關的檢查,均不能用手動方法代替碰撞過程的試驗.因為在以往的升降貨梯檢查中,發現有沒裝撞塊或撞塊錯位的實例.
(7)防斷(松)繩限位的安裝有多種形式:a.有依靠偏心繩輪碰觸的,當出現斷(松)繩事故時,繩輪向重心方向倒下壓動限位開關切斷
電源使轎箱停止運行.B.有靠鉸鏈式繩輪碰觸的,鉸鏈式繩輪應有倒向控制彈簧,保證在斷(松)繩事故狀態下繩輪向限位開關方向傾倒.
(8)頂門限位,在轎箱的頂部,有一個供安拆人員上下的活動門,電梯升降過程中,為保證安全,必須將頂部的活動門關閉,因此活動門裝有限位開關,以保證頂門在關閉狀態下運行.安全檢查時用木棍頂一下頂門就能試驗限位開關的好壞.
(9)電纜保護架的安裝間距不應大於6m,間距過大時,遇到大風天氣,電纜會被風吹彎,掛在腳手架上,使轎箱無法下降,嚴重時會將電纜掛斷造成事故,安全檢查過程中發現過這樣的實例.
(10)急停開關安裝在司機操作的控制面板上,供緊急情況下(在其他限位、開關失靈時)使用.按一下急停開關,升降過程中的升降平台轎箱應能立即停止.
(11)警鈴聲音應清晰,在電梯啟動,停止前應鳴鈴示警.