掃地機器人自動充電裝置原理

A. 智能掃地機器人是怎麼實現自己自動充電的

掃地機器人清掃完成後自動導入回家模式，充電座發出海豚和蝙蝠一樣的超聲波，就像雷達一樣給掃地機器人引導方向。

以日本proscenic掃地機器人為例，充電座兩個仿生超聲波發射器發出扇形聲波，當掃地機器人接收到信號，根據兩個聲波的角度定位掃地機器人的位置，然後回到充電座實現導航充電

當掃地機器人和充電座不在一個房間的時間，掃地機器人導入延牆模式，按順時針方向，直到接收充到充電座的信號。

proscenic掃地機器人支持2個充電座，家裡如果房間特別大，房間比較多的時候，可以使用2個充電座加快掃地機器人導航充電的效率

B. 格力電器公開「充電樁」相關專利，涉自動回充技術，自動回充技術原理是啥

自動回充到技術原理就是充電樁發出紅外線信號傳輸給掃地機器人，讓掃地機器人回到充電樁的蘆行充電范圍內進行充電，這就是自動回充技術。在這項技術出來之前，掃地機器人是通過線路編輯，或者路徑編輯來實現回到充電樁位置給自己充電的。在這項技術出現之後，操機器人就不用再編輯回程的路線了，在自己沒有電的情況下就可以了自行返回充電樁去充電了，再也不會發生掃地掃到一半然後突然停電無法回到原來的地方去充電的情況。知道大大的避免了掃地機器人半路撂挑子的情況。

有了格力這個紅外線自動回充技術臘嘩正之後，掃地機器人就不會再發生無法做一個路徑沒電的情況，因為掃地機器人檢測到自己沒有電之後，就會跟隨充電樁發出的紅外線尋找的充電樁給自己充電，這樣一來就保證了掃地機器人一直有電。

C. 掃地機器人自動充電和手動充電的區別

自動充電是它自己記住充電器的位置，並移動貼緊電極充電。手動充電就是停止工作後，人為把它貼到充電器電極上，接通電池充電迴路。
掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到牆壁或其他障礙物，會自行轉彎，並依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。