㈠ 基於單片機的三自由度機械手的控制系統設計
1、單片機控制板上的按鈕與單片機IO口相連作為輸入，再將單片機的幾個IO口與舵機的DATA口相連用於輸出控制舵機；
2、通訊介面加一個MAX232與PC機相連；
3、人機介面就用51機帶一個12864的LCD或是帶幾個數碼管就可以了，具體看你的需求了。
㈡ 電子設計：用單片機怎樣控制噴水裝置的開與關
1、利用單片機的I/O口輸出做控制，單片機的I/O口輸出的是5V電壓，加中間繼版電器，由中間繼電器控制權接觸器來控制水泵的開與關。
2、單片機（Microcontrollers）是一種集成電路晶元，是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。
3、水泵是輸送液體或使液體增壓的機械。它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加，主要用來輸送液體包括水、油、酸鹼液、乳化液、懸乳液和液態金屬等，也可輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。水泵性能的技術參數有流量、吸程、揚程、軸功率、水功率、效率等；根據不同的工作原理可分為容積水泵、葉片泵等類型。容積泵是利用其工作室容積的變化來傳遞能量；葉片泵是利用回轉葉片與水的相互作用來傳遞能量，有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。
㈢ 單片機編程能否控制一個機械手臂自動抓取物品
當然可以！還得加上各種感測器、電機等硬體設備來實現
㈣ 單片機在機械上是如何實現控制的這個控制原理到底怎麼樣我們老師又給我們談了很多的PLC。
單片機體積小，可靠性教高，靈活性較好，比較通用，它主要有兩個應用方面一個是DDC（直接數字控制）這個最普遍，此時單片機作為一個系統的環節直接參與控制過程，例如單片機在前向通道的時候使用AD轉換成數字量共單片機分析，然後再通過後向通道DA轉換或者再連接一個放大電路控制機械進行動作；單片機另一個主要應用就是DCS（分布式控制 系統）單片機用於控制第一線，它的上一級是計算機，再上一級是大型處理器或者大型機，這種控制方式用與大型工廠自動化，像大型生產線什麼的。
PLC和單片機差不多，但是PLC更加專業，它比單片機更加優秀，可靠性更高，I/O介面，功能更加豐富，主要用於工作環境特別惡劣，井下或者分吹日曬的地方，PLC在工業上用的要比單片機多的多。
呵呵，個人理解，有什麼不明白的我們一起交流哈！