機械裝置文檔

❶ 夠拼樂:共享單車智能鎖工作原理

現在，共享單車大家每天都在用，那一元購物首選夠拼樂，共享單車大家是否了解其智能鎖的工作原理呢？

手凱局機掃碼後，共享單車跟伺服器如何通信，伺服器如何下發指令給共享單車解鎖，這個過程，網上有很多文章有介紹，本文不做介紹。

本文介紹大家比較關心的，這個鎖的機械裝置到底是怎麼工作的。

原則上講，需要驅動機械裝置是很耗費電能的，自行車上的電量並不大，經常去充電也不現實，就算放置有太陽能充電，電能還是很寶貴。

智能鎖的電子裝置，要盡可能省電，不要把大量的電能都耗在開關鎖上。

在機械裝置方面，如何實現既能快速開關鎖，又盡可能省電？

網上找不到相關文檔。

那就自己來研究。

下面跟大家分享研究所得。

為了方便理解，分別對車鎖的一些模塊臨時起了個名字，可能不符合自行車行業內習慣，也歡迎自行車行業內人士指正，先謝^_^。

智能鎖上的幾個關鍵機械裝置：

（1）鎖舌：

鎖舌是一個半圓圈形狀，用來鎖住車輪胎。鎖舌上有一個卡口。跟老式的機械鎖類似。

（2）卡口：

鎖舌上有一個豁口，用來卡住鎖舌用。跟卡栓配合使用。卡栓卡在卡口裡面，來保證鎖舌不能移動，起到鎖住自行車輪的效果。

（3）卡栓：

卡栓，跟一個彈簧2和一個馬達驅動模塊連在一起。

（4）彈簧1：

跟鎖舌連在一起，拉鎖舌開鎖用。鎖舌的卡口沒有東西卡住時，利用彈簧1的拉力，把鎖舌拉出來，鎖舌全部縮回到鎖的內部；

（5）彈簧2：

在手動上鎖後，彈簧2是用來把卡栓頂入到卡口的。

（6）馬達以及驅動裝置：

馬達外加周邊齒輪等裝置組成，只在開鎖的瞬間起作用（省電）。馬達工作時，通過齒輪，把卡栓從卡口裡拉出來，同時壓縮住彈簧2 。

下面是抽象出來的框架示意圖。方便大家理解工作原理。

下面，講解智能鎖的開鎖和上鎖過程。

一、鎖定狀態 ：

鎖定狀態下，彈簧1處於放鬆狀態，卡栓頂在鎖舌的卡口中，鎖舌不能移動。鎖舌穿過自行車輪，車輪被鎖定。馬達模塊處於關閉狀態。

彈簧2處於壓縮狀態，頂著卡栓不動。卡栓松動話，手工就能把鎖拉開了。

二、開鎖過程：

手機掃碼後，手機把共享單車信息發給伺服器，伺服器給共享單車下解鎖指令。

首先，馬達開始工作，通過齒輪構成的傳動裝置，把卡栓往上拉，拉離那個卡口。同時卡栓壓縮了彈簧2。

鎖舌的卡口上，沒有了卡栓的阻攔，彈簧1對鎖舌的拉力，會把鎖舌快速拉回來。嗖的一聲，鎖舌就從自行車輪中縮回到車鎖內部了，共享單車的車輪得到解放，自由了。解鎖成功。

鎖舌上的卡口的位置移動到別的地方，卡栓不能影響鎖舌。

卡栓一端被彈簧2頂著，另一端被鎖舌頂著。馬達不需要去控制卡栓了，馬達關閉。

解鎖成功！

機械解鎖過程如示意圖所示！

三、上鎖過程：

上鎖是手工上鎖的。省電啊。如果用馬達把鎖舌拉出來，那得用大的力量，得耗掉多少的電盯碧讓啊慧握，所以，用人工鎖車的方法，省電。

手工用力拉動鎖舌，這個時候彈簧1被拉伸。鎖舌穿過自行車輪，進入鎖定位置後，鎖舌上的卡口剛好對著卡栓。通過手工給彈簧1蓄能了，這個機械能，在下一次解鎖的時候用。

卡栓一直被彈簧2頂著，很不爽，發現另外一端有個豁口，這下，嗖的一聲，被頂入到卡口中了。這時候鎖舌就不能動了，鎖車完畢。

❷ 機械安全技術知識

機械安全技術知識大全

機械的安全功能是指機械及其零部件的某些功能是專門為保證安全而設計的，它主要分為主要安全功能和輔助安全功能兩大類。下面是我為大家整理的機械安全技術知識大全，歡迎大家閱讀瀏覽。

第一節機械行業安全概要

知識點一、機械產品主要類別

1、機械行業的主要產品包括12類：

2、重點了解(2)重型礦山機械;(4)石油化工通用機械。

3、非機械行業包括鐵道機械、建築機械、紡織機械、輕工機械、船舶機械等。

知識點二、機械設備的危險部位及防護對策

(一)機械設備的危險部位

1、機械設備可造成碰撞、夾擊、剪切、捲入等多種傷害。

2、旋轉部件之間、連接件、運動部件;接近類型;通過類型;單向滑動。

(二)機械傳動機構安全防護對策

1、機床上常見的傳動機構有齒輪嚙合機構、皮帶傳動機構、聯軸器等，有必要把傳動機構危險部位加以防護。

2、所採取的安全技術措施一般分為直接(設計時)、間接(防護裝置)和指導性(安全規定、設置標志)三類。

3、重點：齒輪傳動的安全防護：齒輪傳動機構必須裝置全封閉型的防護裝置，沒有防護罩不得使用;皮帶傳動裝置的防護罩可採用金屬骨架的防護網，與皮帶的距離不要小於50mm，不要影響機器的運行。一般傳動機構離地面2 m以下，要設防護罩。3種情況加以防護：皮帶輪之間的距離在3 m以上;皮帶寬度在15 cm以上;皮帶回轉的速度在9 m/min以上;聯軸器等的防護最常見的是Ω型防護罩。

知識點三、機械傷害類型及預防對策

(一)機械傷害類型

1、機械狀態：正常工作狀態、非正常工作狀態、非工作狀態。

2、機械行業包括機械傷害、非機械危害。

3、主要危險和危害：物體打擊、車輛傷害、機械傷害、起重傷害、觸電、灼燙、火災、高處墜落等14種。

(二)機械傷害預防對策措施：先後順序

1、實現機械本質安全：①消除產生危險的原因。②減少或消除接觸機器的危險部件的次數;③使人們難以接近機器的危險部位(或提供安全裝置，使得接近這些部位不會導致傷害);④提供保護裝置或者防護服。

2、保護操作者和有關人員安全：①通過培訓來提高人們辨別危險的能力;②通過對機器的重新設計，使危險更加醒目(或者使用警示標志);③通過培訓，提高避免傷害的能力;④採取必要的行動來避免傷害的自覺性。

(三)通用機械安全設施的技術要求

1、機械安全防護裝置的一般要求。安全防護裝置可靠，與設備運轉連鎖。

2、重點：緊急停車開關。緊急停車開關應保證瞬時動作時能終止設備的一切運動。對有慣性運動的設備，緊急停車開關應與制動器或離合器連鎖，以保證迅速終止運行。緊急停車開關的形狀應區別於一般開關，顏色為紅色;緊急停車開關的布置應保證操作人員易於觸及，且不發生危險;設備由緊急停車開關停止運行後，必須按啟動順序重新啟動才能重新運轉。

3、防護罩做平台或階梯時，應能承受1500n的垂直力。

知識點四、機械安全設計與機器安全裝置

(一)本質安全：是通過機械的設計者，在設計階段採取措施來消除隱患的一種機械安全方法。

(二)失效安全：設計者應該保證當機器發生故障時不出危險。

(三)定位安全：把機器的部件安置到不可能觸及的地點，通過定位達到安全。

(四)機器布置：空間、照明、管線布置、維護時的出入安全。

(五)機器安全防護裝置

重點理解：連鎖、控制、雙手控制安全裝置。

知識點五、機械製造場所安全技術

(一)採光:廠房跨度大於12 m時，單跨廠房的兩邊應有採光側窗，窗戶的寬度應不小於開間長度的1/2;多跨廠房相連，相連各跨應有天窗，跨與跨之間不得有牆封死。車間通道照明燈要覆蓋所有通道，覆蓋長度應大於90%車間安全通道長度。

(二)通道：包括廠區主幹道和車間安全通道。

1、廠區幹道的路面要求：車輛雙向行駛的幹道寬度不小於5m，有單向行駛標志的主幹道寬度不小於3m;進入廠區門口，危險地段需設置限速牌、指示牌和警示牌。

2、車間安全通道要求。通行汽車，寬度>3m;通行電瓶車的寬度>1.8 m;通行手推車、三輪車的寬度>1.5 m;一般人行通道的寬度>l m。

(三)設備布局:長度>12 m者為大型設備，6～12m者為中型設備，<6m者為小型設備; 設備間距：大型≥2 m，中型≥lm，小型≥0.7 m; 設備與牆、柱距離：大型≥0.9 m，中型≥0.8 m，小型≥0. 7 m; 高於2 m的運輸線應有牢固的防罩(網)，對低於2 m的運輸線的起落段兩側應加設護欄，欄高1.05m。

(四)物料堆放

1、包括工位器具、工件、材料的擺放。

2、產品坯料的存放量：產品坯料等應限量存入，白班存放量為每班加工量的1.5倍，夜班存放量為加工量的2.5倍，但大件不超過當班定額。

3、工件、物料擺放不得超高，在垛底與垛高之比為1：2的前提下，垛高不超出2m(單位超高除外)，砂箱堆垛不超過3.5 m。

(五)地面狀態：要求生產場地平坦、清潔。深大於0.2 m、寬大於0.1 m的坑、壕、池應有可靠的防護欄或蓋板。

第二節金屬切削機床及砂輪機安全技術

知識點一、金屬切削機床的危險因素

靜止部件、旋轉部件、內旋轉咬合、往復運動和滑動的危害、飛出物。

知識點二、金屬切削機床的安全技術措施

1、機床運轉異常狀態：1)溫升異常2)轉速異常3)振動和雜訊過大4)出現撞擊聲5)輸入輸出參數異常6)機床內部缺陷

振動故障率最大：機床由於振動而產生的故障占整個故障的`60%~70%。

2、運動機械中易損件的故障檢測。

重點：易損件有傳動軸、軸承、齒輪、葉輪，其中滾動軸承和齒輪的損壞更為普遍。

3、金屬切削機床常見危險因素的控制措施：1)設備可靠接地，照明採用安全電壓。2)楔子、銷子不能突出表面。3)用專用工具，帶護目鏡。4)尾部安防彎裝置及設料架。5)零部件裝卡牢固。6)及時維修安全防護、保護裝置。7)選用合格砂輪，裝卡合理。

(8)加強檢查，杜絕違章現象，穿戴好勞動保護用品。

知識點三、砂輪機的安全技術要求

砂輪機安裝：地點選擇。砂輪機正面裝設不低於1.8m高度的防護擋板。

砂輪的平衡。直徑大於或等於200mm的砂輪裝上法蘭盤後應先進行靜平衡調試。

砂輪與卡盤的匹配。砂輪法蘭盤直徑不得小於被安裝砂輪直徑的1/3，且規定砂輪磨損到直徑比法蘭盤直徑大10mm時應更換新砂輪。

砂輪機的防護罩。開口角度在主軸水平面以上不允許超過65゜，開口大於等於30゜時必須設擋屑屏板，砂輪圓周表面與擋板的間隙應小於6mm。

砂輪機的工件托架。直徑在150m以上必須設置可調托架，砂輪與托架之間的距離應小於被磨工件最小外形尺寸的1/2，但最大不應超過3mm。

砂輪機使用安全要求：禁止側面磨削;不準正面操作;不準共同操作。

第三節沖壓(剪)機械安全技術

知識點一、沖壓作業的危險因素

設備結構具有的危險;動作失控;開關失靈;模具的危險(傷害部位主要是手部)。

知識點二、沖壓作業安全技術措施

包括改進沖壓作業方式、改革沖模結構、實現機械化自動化、設置模具和設備的防護裝置等。沖壓作業機械化和自動化是減輕工人勞動強度、保證人身安全的根本措施。

重點：沖壓設備的安全裝置。按結構分為機械式、按鈕式、光電式、感應式等。機械式防護裝置。主要有：推手式、擺桿(撥手)、拉手安全裝置。

知識點三、剪板機安全技術措施

操作剪板機時的注意事項(重點2、4、5)。不應獨自1人操作剪板機;運動部位必須安裝防護罩;操作者的手指保持安全距離，手指離剪刀口應保持最少200mm以外的距離，並且離開壓緊裝置。

第四節木工機械安全技術

知識點一、木工機械危險有害因素

刀軸轉速高、多刀多刃、手工進料等。機械傷害：危險性大，發生概率高;火災和爆炸：後果嚴重;木材的生物、化學危害;木粉塵危害;雜訊和振動危害。

知識點二、木工機械安全技術措施

1、在設計上就應使木工機械具有完善的安全裝置，包括安全防護裝置、安全控制裝置和安全報警信號裝置。徒手操作者必須有安全防護措施，消聲、吸塵或通風裝置，刀軸與電氣應有安全聯控裝置，採用安全送料裝置或設置分離刀、防反彈安全屏護裝置，設置遇事故需緊急停機的安全控制裝置。

2、手壓平刨傷手為多發性事故，手壓平刨刀軸的設計與安裝要求：1)必須使用圓柱形刀軸，絕對禁止使用方刀軸。2)壓刀片的外緣應與刀軸外圓相合，當手觸及刀軸時，只會碰傷手指皮，不會被切斷。3)刨刀刃口伸出量不能超過刀軸外徑1.1mm。4)刨口開口量應符合規定。

第五節鑄造安全技術

知識點一、鑄造作業危險有害因素

火災及爆炸、灼燙、機械傷害、高處墜落、塵毒危害、雜訊振動、高溫和熱輻射

知識點二、鑄造作業安全技術措施

(一)工藝要求

在工藝可能的條件下，宜採用濕法作業，操作條件差的場合宜採用機械手遙控隔離操作。污染較小的造型、制芯工段在集中採暖地區應布置在非採暖季節最小頻率風向的下風側，在非集中採暖地區應位於全面最小頻率風向的下風側。

(二)建築要求：鑄造車間應安排在高溫車間、動力車間的建築群內，建在廠區其他不釋放有害物質的生產建築的下風側;廠房主要朝向宜南北向;綠化帶。

(三)除塵：電弧爐的煙氣凈化設備宜採用乾式高效除塵器;沖天爐的排煙凈化宜採用機械排煙凈化設備。

第六節鍛造安全技術

知識點一、鍛造的特點

在金屬灼熱的狀態下進行，所使用的設備如空氣錘、蒸汽錘、摩擦壓力機等，工作時發出的都是沖擊力，作用力是很大的，

知識點二、鍛造的危險有害因素

傷害事故：機械傷害、火災爆炸、灼燙(800~1200)。

職業危害：雜訊和振動、塵毒危害、熱輻射。

知識點三、鍛造的安全技術措施

12點(掌握重點啟動裝置3、4、5及11)。外露的傳動裝置(齒輪傳動、摩擦傳動、曲柄傳動或皮帶傳動等)必須要有防護罩;啟動裝置必須能保證對設備進行迅速開關，並保證設備運行和停車狀態的連續可靠;電動啟動裝置的按鈕盒，其按鈕上需標有“啟動”、“停車”等字樣。停車按鈕為紅色，其位置比啟動按鈕高10—12 mm;新安裝和經過大修理的鍛壓設備，應該根據設備圖紙和技術說明書進行驗收和試驗。

第七節安全人機工程基本知識

知識點一、定義與研究內容

(一)“人—機—環境”系統

解決安全問題的根本需求是實現生產過程的機械化和自動化。

(二)人機系統的類型：主要有兩類，一類為機械化、半機械化控制的人機系統;另一類為全自動化控制的人機系統。

1)機械化、半機械化控制的人機系統：人主要充當生產過程的操作者與控制者。系統的安全性主要取決於人機功能分配的合理性、機器的本質安全性及人為失誤狀況。

2)全自動化控制的人機系統：人是監視著和管理者。系統的安全性主要取決於機器的本質安全性、機器的冗餘系統失靈以及人處於低負荷時應急反應變差等。

第八節 人的特性

知識點一、人體測量

(一)靜態測量。

測量方法：可採取不同的姿勢，主要有立姿、坐姿、跪姿和卧姿等幾種。

人體測量的數據是指人體不同部位的尺寸，在設計不同的設備或產品時會涉及到。

影響人體測量數據的因素：民族因素，性別、年齡因素，職業因素。

(二)動態測量

(三)人體測量數據的運用准則

最大最小准則，可調性准則，平均准則，使用最新人體數據准則，地域性准則，功能修正與最小心理空間相結合準則(著裝修正量、功能修正量得到最小功能尺寸、附加心理修正量得到最佳功能尺寸)。

知識點二、人的生理特性

1、視覺

暗適應與明適應能力：暗適應的過渡時間較長，約需要30min;明適應約需1min;

眩光有害影響：使暗適應破壞，產生視覺後像;降低視網膜上的照度;減弱觀察物體與背景的對比度;觀察物體時產生模糊感覺等，這些都將影響操作者的正常作業。

視錯覺：形狀錯覺，色彩錯覺，物體運動錯覺。其中常見的形狀錯覺有長短錯覺、方向錯覺、對比錯覺、大小錯覺、遠近錯覺及透視錯覺等。色彩錯覺有對比錯覺、大小錯覺、溫度錯覺、距離錯覺及疲勞錯覺等。

視覺損傷與視覺疲勞：眼睛能承受的可見光的最大亮度值約為106cd/m2。300m以下的短波紫外線可引起紫外線眼炎。紫外線照射4～5h後眼睛便會充血，l0～12h後會使眼睛劇痛而不能睜眼。常受紅外線照射可引起白內障。直視高亮度光源如激光、太陽光等，會引起黃斑燒傷，有可能造成無法恢復的視力減退。低照度或低質量的光環境，會引起各種眼的折光缺陷或提早形成老花。眩光或照度劇烈而頻繁變化的光可引起視覺機能的降低。

視覺的運動規律：人眼看一個目標要得到視覺印象，最短的注視時間為0.07～0.3s，這里與照明的亮度有關。人眼視覺的暫停時間平均需要0.17s。

2、聽覺。聽覺的功能有分辨聲音的高低和強弱，還可以判斷環境中聲源的方向和遠近。

聽覺絕對閾限：頻率閾限、聲壓閾限和聲強閾限。

聽覺辨別閾限：人耳具有區分不同頻率和不同強度聲音的能力。

辨別聲音的方向和距離的能力。

3、人的感覺與反應

反應時間：是從包括感覺反應時間到開始動作所用時間的總和。一般條件下，反應時間約為0.1-0.5S，對於復雜的選擇性反應時間達1-3S，要進行復雜判斷和認識的反應時間平均達3-5S。

減少反應時間的途徑：1)合理地選擇感知類型(聽覺的反應時間最短0.1-0.2S);2)按人機工程學原則設計機器;3)通過訓練提高人的反應速度。

(二)人體的特性參數

與產品設計和操作機器有關參數：靜態參數，動態參數，生理學參數，生物力學參數。

人體勞動強度參數：耗氧量、心率、人的勞動強度。體力勞動強度按勞動強度指數i大小分為4級：輕勞動、中等強度勞動、重強度勞動、很重體力勞動。

(三)疲勞

疲勞的定義：疲勞分為肌肉疲勞(或稱體力疲勞)和精神疲勞(或稱腦力疲勞)兩種。

消除疲勞的途徑：設計時應充分考慮人的生理心理因素;改善工作環境;合理安排作息時間。

3、疲勞測定的方法：主觀感覺調查表法、分析腦電圖、測定頻閃值、智能測驗、精神測驗、連續拍攝人體動作的變化。

4、單調作業與輪班作業

避免作業單調的措施：培養多面手，工作延伸，操作再設計，顯示作業終極目標，動態信息報告，推行消遣工作法，改善作業環境。

輪班作業：單班制、兩班制、三班制或四班制等。許多企業實行“四班三運轉制” 。

知識點三、人的心理特性

能力：是指一個人完成一定任務的本領。主要有感覺、知覺、觀察力、注意力、記憶力、思維想像力和操作能力等。

各種能力的總和就構成人的智力，它包括人的認識能力和活動能力。

情緒與情感。不安全情緒有急躁情緒和煩躁情緒。

第九節 機械的特性

知識點一、機械安全的定義及特性

機械安全的特性。現代機械安全具有：系統性、防護性、友善性、整體性。

知識點二、機械故障診斷技術

故障診斷的基本流程包括診斷文檔建立和診斷實施兩大部分。診斷實施過程的基本步驟：信號檢測 、特徵提取(或稱信號處理) 、狀態識別、診斷決策 。

(三)故障診斷技術

1、振動信號的檢測與分析

振動信號一般用位移、速度或加速度感測器來測量。感測器應盡量安裝在診斷對象敏感點或離核心部位最近的關鍵點。

2、油液分析技術：應用較多的有光譜油液分析和鐵譜油液分析 。

3、溫度檢測及紅外線監測技術。

4、超聲探傷技術：可以對所有固體材料進行探傷和檢測。

5、表面缺陷探傷技術：磁粉探傷、滲透探傷、渦流探傷。

知識點三、 機械的可靠性設計與維修性設計

可靠性定義：指系統或產品在規定的條件和規定的時間內，完成規定功能的能力。

可靠性度量指標：可靠度、故障率(或失效率)、平均壽命(或平均無故障工作時間)、維修度、有效度。

有效度：狹義可靠度r(t)與維修度m(τ)的綜合稱為有效度，也稱廣義可靠度。

(二)維修性設計

維修性是指對故障產品修復的難易程度。即在規定條件和規定時間內，完成某種產品維修任務的難易程度。

應考慮的主要問題：可達性、零組部件的標准化與互換性、維修人員的安全。

第十節 人機作業環境

知識點一、光環境

(一)光的度量

概念：光通量、發光強度(光強)、亮度、照度。照度不足是重要原因。

(二)照明對作業的影響

照明與疲勞、照明與事故。視覺疲勞是產生事故和影響工效的主要原因。

知識點二、色彩環境

顏色的特性顏色具有色調、明度、彩度三個基本特性。

色彩對生理的影響，視覺疲勞。

知識點三、微氣候環境

構成微氣候的要素：空氣溫度、空氣濕度、氣流速度、熱輻射。

空氣溫度，分為舒適溫度(21±3℃)和允許溫度(舒適溫度±3~5 ℃)。

空氣濕度，有絕對濕度和相對濕度，相對濕度在80%以上為高氣濕，低於30%為低氣濕，舒適的濕度一般為40%~60%。

氣流速度，室外一般為0.15m/s時空氣新鮮。

(二)人體對微氣候環境的感受與評價

1、微氣候環境的綜合評價。1)有效溫度(感覺溫度)：干球溫度、濕球溫度和氣流速度;2)不適指數：干球溫度、濕球溫度;3)三球溫度指數wbgt：干球、濕球、黑球;4)卡他度：氣溫、濕度和風速。

2、高溫作業環境對人體的影響：高溫環境使人心率和呼吸加快、濕熱環境對中樞神經系統具有抑製作用、高溫環境下，人的水分和鹽分大量喪失。

3、低溫環境對人體的影響：手的觸覺敏感性臨界皮溫是10℃左右。

第十一節 人機系統

知識點一、人機信息及能量交換系統模型

人機系統的任何活動實質上是信息及能量的傳遞和交換。

知識點二、人機功能分配

1、人在人機系統中的主要功能：感測功能、信息處理功能、操縱功能。

2、人機功能分配原則：笨重的、快速的、持久的、可靠性高的、精度高的、規律性的、單調的、高價運算的、操作復雜的、環境條件差的工作，適合機器;而研究、創造、決策、指令和程序的編排、檢查、維修、故障處理及應付不測等工作，適合人。

知識點三、人機系統可靠性計算

(一)人機系統的可靠度計算

1、人機串聯系統。人機並聯系統：並行工作冗餘法、後備冗餘法。

2、兩人監控人機系統的可靠度：異常時相當於兩人並聯;正常相當於兩人串聯。

異常情況時，Rsr′=RHb·RM=[1-(1-R1)(1-R2)]RM

正常情況時，Rsr″=RHc·RM=Rl·R2·RM

(二)人機系統可靠性設計基本原則

1、系統的整體可靠性原則、高可靠性組成單元要素原則 、具有安全系數的設計原則、高可靠性方式原則、標准化原則、高維修度原則(零件標准化、部件通用化、設備系列化)、事先進行試驗和進行評價的原則、預測和預防的原則、人機工程學、技術經濟性、審查原則、整理准備資料和交流信息原則、信息反饋原則、設立相應的組織機構。

2、高可靠性方式原則：冗餘設計、故障安全裝置、自動保險裝置。

3、故障安全結構有以下幾種：

①消極被動式。組成單元發生故障時，機器變為停止狀態。

②積極主動式。組成單元發生故障時，機器一面報警，一面還能短時運轉。

③運行操作式。即使組成單元發生故障，機器也能運行到下次的定期檢查。

通常在產業系統中，大多為消極被動式結構。

;

❸ 如何設置列印機自動選擇紙盒

設置列印機自動選擇紙盒步驟如下：（以惠普列印機為例）

1、在裝有該列印機的電腦上點擊左下角的開始，選擇設備和列印機進入。

(3)機械裝置文檔擴展閱讀：

列印機對紙張的要求

1、紙張品質

紙張可以為白色，也可以為彩色，為了確保進紙順暢，紙張必須干凈而精確地裁切。可能會發現某些便宜的紙張沒有精確的裁剪，紙張的大小可能與包裝上聲明的大小有2～3毫米的偏離，同樣，便宜的紙可能滿是灰塵。應當避免發生上述問題。

2、紙張重量

在列印時，紙張必須經過一條精密的紙張通路。所以太輕或太重的紙可能會拒絕進入列印機。因此輕或重的紙張通常不適合大多數列印機。會導經常的紙張阻塞。大多數激光列印機設計為使用大約重80～90每平方米的紙張，或者按U．S單位為20～24磅。

3、紙張狀況

所有的紙張必須保持干凈，潮濕的紙張無法正確進紙，並且可能在紙張通路上傾斜或折疊。潮濕紙張上的列印質量通常很差。在激光列印機上，潮濕的斑點可能顯示模糊（或根本無法顯示）。在所有情況下，紙張應隔絕灰塵和塵土，灰塵和塵土可能會污染列印機的機械裝置，請一定使用新紙。

❹ 機械設備CE認證怎麼辦理需要什麼資料

一.歐盟機械CE認證辦理流程需准備材料

1. 公司名稱、商標、地址、代表人

2. 產品名稱、型號

3. 系列產品差異比較數據

4. 系列產品主要功能描述

5. 機械規格表

6. 機械銘牌

7. 機器方塊(系統)圖和功能圖(若能提供)

8. 主要部件說明圖

9. 機器爆炸圖(若能提供)

10. 機械外觀尺寸圖(每個型號均要)

11. 機器安裝/操作空間/操作人員位置圖(每個型號均要)

12. 機器安全裝置說明圖(對附錄IV危險機械)

13. 安全相關組件/結構數據(零組件CE證書復印件)

二、歐盟機械CE認證辦理流程

1.對工廠現有之技術資料進行審查，指出與 CE 認證要求不符之處，並協助工廠工程師了解如何進行 技術數據之整改

2. 對工廠現有產品進行產品安全評估，工程師依據相關指令(機械指令及低電壓指令)基本衛生與 安全要求及相關產品安全標准實際查核產品，對工廠產品提出修正建議，並將結果撰寫改善報告

3. 工程師進廠進行 CE 認證基本觀念培訓，相關產品安全指令及產品安全標准介紹，並解說相關 產品安全指令及產品安全標准之要求

4.認證樣機與資料准備完畢(每個系列准備一台樣機和一套資料)

5.我方工程師完成 CE 安全技術文檔(TCF)的編輯與撰寫

6.協助建立正確、完整之 CE 合格聲明書

7.產品通過認證及取得證書

❺ 有沒有數控畢業設計論文的

機械畢業設計論文 題目如下 詳情請查看 andy1014831557.blog.163.com
+工藝-「填料箱蓋」零件的工藝規程及鑽孔夾具設計
+工藝-CA6140機床後托架加工工藝及夾具設計
+工藝-CA6140型鋁活塞的機械加工工藝設計及夾具設計
+工藝-MG132320-W型採煤左牽引部機殼的加工工藝規程及數控編程
+工藝-MG250591-WD型採煤機右搖臂殼體的加工工藝規程及數控編程
+工藝-SSCK20A數控車床主軸和箱體加工編程
+工藝-WHX112減速機殼加工工藝及夾具設計
+工藝-X62W銑床主軸機械加工工藝規程與鑽床夾具設計
+工藝-X5020B立式升降台銑床拔叉殼體工藝規程制訂
+工藝-Z90型電動閥門裝置及數控加工工藝的設計
+工藝-回轉盤工藝規程設計及鏜孔工序夾具設計
+工藝-加工渦輪盤榫槽的卧式拉床夾具
+工藝-殼體的工藝與工裝的設計
+工藝-支承套零件加工工藝編程及夾具
+機電一體化-PLC控制電梯
+機電一體化-T6113電氣控制系統的設計
+機電一體化-連桿平行度測量儀
+模具-五金-筆記本電腦殼上殼沖壓模設計
+模具-五金-沖大小墊圈復合模
+模具-五金-帶槽三角形固定板沖圓孔、沖槽、落料連續模設計
+模具-五金-蓋冒墊片
+模具-五金-湖南Y12型拖拉機輪圈落料與首次
+模具-五金-護罩殼側壁沖孔模設計
+模具-五金-空氣濾清器殼正反拉伸復合模設計
+模具-注塑-wk外殼注塑模實體設計過程
+模具-注塑-PDA模具設計
+模具-注塑-底座注塑模
+模具-注塑-電流線圈架塑料模設 計
+模具-注塑-對講機外殼注射模設計
+模具-注塑-閥銷注射模設計
+模具-注塑-方便飯盒上蓋設計
+模具-注塑-肥皂盒模具設計
+模具-注塑-鬧鍾後蓋畢業設計
+模具-注塑-普通開關按鈕模具設計
+模具-注塑-軟管接頭模具設計
+模具-注塑-手機充電器的模具設計
+模具-注塑-滑鼠上蓋注射模具設計
+模具-注塑-塑料掛鉤座注射模具設計
+模具-注塑-塑料架注射模具設計
+模具-注塑-小電機外殼造型和注射模具設計
+模具-注塑-斜齒輪注射模
+模具-注塑-心型台燈塑料注塑模具畢業設計
+模具-注塑-旋紐模具的設計
+模具-注塑-牙簽合蓋注射模設計
+模具-注塑-游戲機按鈕注塑模具設計
+設計-8英寸鋼管熱浸鍍鋅自動生產線設計
+設計-102機體齒飛面孔雙卧多軸組合機床及CAD設計
+設計-200米液壓鑽機變速箱的設計
+設計-「包裝機對切部件」設計
+設計-C618數控車床的主傳動系統設計
+設計-CA-20地下自卸汽車工作、轉向液壓系統
+設計-CG2-150型仿型切割機
+設計-DTⅡ型皮帶機設計
+設計-GBW92外圓滾壓裝置設計
+設計-NK型凝汽式汽輪機調節系統的設計
+設計-PLC控制機械手設計
+設計-SPT120推料裝置
+設計-T611鏜床主軸箱傳動設計及尾柱設計
+設計-XQB小型泥漿泵的結構設計
+設計-YZJ壓裝機整機液壓系統設計
+設計-板材送進夾鉗裝置
+設計-棒料切割機
+設計-播種機設計
+設計-鏟平機的設計
+設計-車載裝置升降系統的開發
+設計-大模數蝸桿銑刀專用機床設計
+設計-大型制葯廠熱電冷三聯供
+設計-大型軸齒輪專用機床設計
+設計-大直徑樁基礎工程成孔鑽具
+設計-帶式輸送機自動張緊裝置設計
+設計-單級圓柱齒輪減速器
+設計-地下升降式自動化立體車庫
+設計-電液比例閥設計
+設計-釘磨機床設計
+設計-多功能自動跑步機
+設計-隔水管橫焊縫自動對中裝置
+設計-隔振系統實驗台總體方案設計
+設計-基於ProE的裝載機工作裝置的實體建模及運動模擬
+設計-集成電路塑封自動上料機機架部件設計及性能試驗
+設計-絞肉機的設計
+設計-經濟型的數控改造
+設計-卷板機設計
+設計-磨粉機設計
+設計-某大型水壓機的驅動系統和控制系統
+設計-普通鑽床改造為多軸鑽床
+設計-橋式起重機小車運行機構設計
+設計-乳化液泵的設計
+設計-三自由度圓柱坐標型工業機器人設計_1
+設計-雙柱式機械式舉升機設計
+設計-拖拉機變速箱體上四個定位平面專用夾具及組合機床設計
+設計-外圓磨床設計
+設計-渦輪盤液壓立拉夾具
+設計-巷道堆垛類自動化立體車庫
+設計-巷道式自動化立體車庫升降部分
+設計-小型軋鋼機設計
+設計-校直機設計
+設計-液壓絞車設計
+設計-液壓式雙頭套皮輥機
+設計-玉米脫粒機設計

減速器的整體
打散分級機總體及機架設計設計
膜片式離合器的設計
冰箱調溫按鈕塑模設計
洗衣機行星齒輪減速器的設計
手機外殼造型及設計
插秧機系統設計
精密播種機
知識競賽搶答器
多用途氣動機器人結構設計
運輸升降機的自動化設計
車床主軸箱箱體右側10-M8螺紋底孔組合鑽床設計
雙鉸接剪叉式液壓升降台的設計
卧式鋼筋切斷機的設計
YQP36預加水盤式成球機設計
模具導向定位機構
工程鑽機 的 設 計
模具-水泥瓦模具設計與製造工藝分析
軸類零件機械加工工藝規程設計
組合機床主軸箱及夾具設計
壓燃式發動機油管殘留測量裝置設計
基於普通機床的後托架及夾具設計開發
300×400數控激光切割機XY工作台部件及單片機控制設計
Z30130X31型鑽床控制系統的PLC改造
錫林右軸承座組件工藝及夾具設計
生產線上運輸升降機的自動化設計
DTⅡ型固定式帶式輸送機的設計
知識競賽搶答器PLC設計
萬能外圓磨床液壓傳動系統設計
管套壓裝專機
可調速鋼筋彎曲機的設計
計程車計價器系統設計
FXS80雙出風口籠形轉子選粉機
攪拌器的設計
金屬切削加工車間設備布局與管理
連桿零件加工工藝
螺旋千斤頂設計
支架零件圖設計
C616型普通車床改造為經濟型數控車床
R175型柴油機機體加工自動線上多功能氣壓機械手
惰輪軸工藝設計和工裝設計
平面關節型機械手設計
斜聯結管數控加工和工藝
CA6140車床後托架的加工工藝與鑽床夾具設計
CA6140杠桿加工工藝
X5020B立式升降台銑床撥叉殼體
XK5040數控立式銑床及控制系統設計
XKA5032A數控立式升降台銑床自動換刀裝置的設計
Y32-1000四柱壓機液壓系統設計
低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
帶式運輸機用的二級圓柱齒輪減速器設計
傳動齒輪工藝設計
齒輪架零件的機械加工工藝規程及專用夾具設計
柴油機連桿的加工工藝
叉桿零件
撥叉零件工藝分析及加工
畢業設計 酒瓶內蓋塑料模具設計
ZUO半自動液壓專用銑床液壓系統設計
Z3050搖臂鑽床預選閥體機械加工工
端面齒盤的設計與加工
二級直齒輪減速器設
法蘭零件夾具設計
分離爪工藝規程和工藝裝備設計
杠桿工藝和工裝設計g
杠桿設計
過橋齒輪軸機械加工工藝規程
後鋼板彈簧吊耳的工藝和工裝設計
活塞的機械加工工藝，典型夾具及其CAD設計
汽車半軸
濾油器支架模具設計
漸開線渦輪數控工藝及加工
減速箱體工藝設計與工裝設計
機座工藝設計與工裝設計
機械手的設計
青飼料切割機
設計「CA6140法蘭盤」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備
設計一用於帶式運輸機上的傳動及減速裝置
十字接頭零件分析
輸出軸工藝與工裝設計
數控車削中心主軸箱及自驅動刀架的設計
數控機床自動夾持搬運裝置
套筒機械加工工藝規程制訂
橢圓蓋板的宏程序編程與自動編程
斜齒圓柱齒輪減速器裝配圖及其零件圖
型星齒輪的注塑模設計
軸向柱塞泵設計
總泵缸體加工
組合件數控車工藝與編程
組合銑床的總體設計和主軸箱設計
同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計
環面蝸輪蝸桿減速器
筆蓋的模具設計
盒形件落料拉深模設計
放音機機殼注射模設計
氣門搖臂軸支座
Φ3×11M水泥磨總體設計及傳動部件設計
內循環式烘乾機總體及卸料裝置設計
MR141剝絨機鋸筒部、工作箱部和總體設計
Φ1200熟料圓錐式破碎機（總體設計與回轉部件）
PF455S插秧機及其側離合器手柄的探討和改善設計
FXS80雙出風口籠形轉子選粉機
螺旋管狀麵筋機總體及坯片導出裝置設計
AWC機架現場擴孔機設計
製冷專業畢業設計(家用空調)
水閘的設計（土木工程）
鑽法蘭四孔夾具
宣化某毛紡廠廢水處理工程
電 流 線 圈 架 塑 料 模 設 計
支架零件圖設計
斜聯結管數控加工和工藝
01卧式鋼筋切斷機的設計
09SF500100打散分級機總體及機架設計
11YQP36預加水盤式成球機設計
015盒形件落料拉深模設計
18設計-插秧機系統設計
19-工程鑽機 的 設 計
21設計機床-車床主軸箱箱體右側10-M8螺紋底孔組合鑽床設計
23設計-精密播種機
26手機外殼造型及設計步驟文檔
27軸類零件機械加工工藝規程設計
34 生產線上運輸升降機的自動化設計
36 知識競賽搶答器PLC設計
37 雙鉸接剪叉式液壓升降台的設計
41 多用途氣動機器人結構設計
46 自動洗衣機行星齒輪減速器的設計
55 模具-冰箱調溫按鈕塑模設計
56 模具-水泥瓦模具設計與製造工藝分析
56 模具-水泥瓦模具設計與製造工藝分析
65 膜片式離合器的設計
68 減速器的整體設計
108放音機機殼注射模設計
108放音機機殼注射模設計
111氣門搖臂軸支座
300×400數控激光切割機XY工作台部
C616型普通車床改造為經濟型數控車床
CA6140車床後托架的加工工藝與鑽床夾具設計
CA6140杠桿加工工藝
DTⅡ型固定式帶式輸送機的設計
FXS80雙出風口籠形轉子選粉機
JLY3809機立窯（加料及窯罩部件）設計
JLY3809機立窯(窯體及卸料部件)
MR141剝絨機鋸筒部、工作箱部和總體設計
PF455S插秧機及其側離合器手柄的探討和改善設計
R175型柴油機機體加工自動線上多功能氣壓機械手
X5020B立式升降台銑床撥叉殼體
XK5040數控立式銑床及控制系統設計
XKA5032A數控立式升降台銑床自動換刀裝置的設計
Y32-1000四柱壓機液壓系統設計
Z3050搖臂鑽床預選閥體機械加工工
Z30130X31型鑽床控制系統的PLC改造
ZUO半自動液壓專用銑床液壓系統設計
Φ3×11M水泥磨總體設計及傳動部件設計
Φ1200熟料圓錐式破碎機
酒瓶內蓋塑料模具設計
撥叉零件工藝分析及加工
叉桿零件
柴油機連桿的加工工藝
齒輪架零件的機械加工工藝規程及專用夾具設計
計程車計價器系統的設計
傳動齒輪工藝設計
帶式運輸機用的二級圓柱齒輪減速器設計
低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
電 流 線 圈 架 塑 料 模 設 計
端面齒盤的設計與加工
惰輪軸工藝設計和工裝設計
二級直齒輪減速器設
法蘭零件夾具設計1
分離爪工藝規程和工藝裝備設計
杠桿工藝和工裝設計
杠桿設計
管套壓裝專機
過橋齒輪軸機械加工工藝規程
後鋼板彈簧吊耳的工藝和工裝設計
環面蝸輪蝸桿減速器
活塞的機械加工工藝，典型夾具及其CAD設計
機械手的設計
機座工藝設計與工裝設計
基於普通機床的後托架及夾具的設計開發
減速箱體工藝設計與工裝設計
漸開線渦輪數控工藝及加工
金屬切削加工車間設備布局與管理
可調速鋼筋彎曲機的設計
連桿零件加工工藝
濾油器支架模具設計
螺旋管狀麵筋機總體及坯片導出裝置設計
螺旋千斤頂設計
內循環式烘乾機總體及卸料裝置設計
平面關節型機械手設計
汽車半軸
青飼料切割機
設計「CA6140法蘭盤」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備
設計-AWC機架現場擴孔機設計
設計-攪拌器的設計
設計一用於帶式運輸機上的傳動及減速裝置
生產線上運輸升降機的自動化設計
十字接頭零件分析
輸出軸工藝與工裝設計
數控車削中心主軸箱及自驅動刀架的設計
數控機床自動夾持搬運裝置
水閘的設計
套筒機械加工工藝規程制訂
同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計
橢圓蓋板的宏程序編程與自動編程
萬能外圓磨床液壓傳動系統設計
錫林右軸承座組件工藝及夾具設計
斜齒圓柱齒輪減速器裝配圖及其零件圖
型星齒輪的注塑模設計
宣化某毛紡廠廢水處理工程工藝設計
壓燃式發動機油管殘留測量裝置設計
知識競賽搶答器PLC設計
製冷專業畢業設計(家用空調)
軸向柱塞泵設計
總泵缸體加工
組合機床主軸箱及夾具設計
組合件數控車工藝與編程
組合件數控車工藝與編程
組合銑床的總體設計和主軸箱設計
鑽法蘭四孔夾具
3L-108空氣壓縮機曲軸零件.rar
6層框架住宅畢業設計結構計算書.rar
20米T梁畢業設計.rar
Q3110滾筒式拋丸清理機的設計(總裝、彈丸循環及分離裝置、集塵器設計).rar
Q3110滾筒式拋丸清理機的設計(總裝、滾筒及傳動機構設計).rar
SF500100打散分級機內外筒體及原設計改進探討.rar
X700渦旋式選粉機.rar
半精鏜及精鏜氣缸蓋導管孔組合機床設計（夾具設計）.rar
半精鏜及精鏜氣缸蓋導管孔組合機床設計（鏜削頭設計）.rar
畢業設計五層教學樓(計算書及CAD建築圖.rar
單拐曲軸機械加工工藝.rar
高層建築外牆清洗機---升降機部分的設計.rar
高速數字多功能土槽試驗台車的設計.rar
貨車底盤布置設計.rar
顆粒狀糖果包裝機設計.rar
推動架」零件的機械加工工藝及.rar
軸蓋復合模的設計與製造.rar
JX001筆蓋的模具設計.rar
JX002冰箱調溫按鈕塑模設計.rar
JX003插秧機系統設計.rar
JX004車床變速箱中拔叉及專用夾具設計.rar
JX005乘客電梯的PLC控制.rar
JX006計程車計價器系統設計.rar
JX007電動自行車調速系統的設計.rar
JX008電風扇旋扭的塑料模具設計.rar
JX009電機炭刷架冷沖壓模具設計.rar
JX010電源盒注射模設計.rar
JX011電織機導板零件數控加工工藝與工裝設計.rar
JX012多功能自動跑步機(機械部分設計).rar
JX013多用途氣動機器人結構設計.rar
JX014放大鏡模具的設計與製造.rar
JX015肥皂盒模具的設計.rar
JX016_GCPS—20型工程鑽機.rar
JX017管套壓裝專機結構設計.rar
JX018盒形件落料拉深模設計.rar
JX019後鋼板彈簧吊耳的加工工藝.rar
JX020環面蝸輪蝸桿減速器.rar
JX021機床-S195柴油機機體三面精鏜組合機床總體設計及夾具設計.rar
JX022機床-車床主軸箱箱體右側10-M8螺紋底孔組合鑽床設計.rar
JX023機油蓋注塑模具設計.rar
JX024機油冷卻器自動裝備線壓緊工位裝備設計.rar
JX025基於AT89C2051單片機的溫度控制系統的設計.rar
JX026基於普通機床的後托架及夾具設計開發.rar
JX027減速器的整體設計.rar
JX028攪拌器的設計.rar
JX029金屬粉末成型液壓機PLC設計.rar
JX030精密播種機.rar
JX031可調速鋼筋彎曲機的設計.rar
JX032空氣壓縮機V帶校核和雜訊處理.rar
JX033拉深模設計.rar
JX034螺旋管狀麵筋機總體及坯片導出裝置設計.rar
JX035落料，拉深，沖孔復合模.rar
JX036膜片式離合器的設計.rar
JX037內螺紋管接頭注塑模具設計.rar
JX038內循環式烘乾機總體及卸料裝置設計.rar
JX039全自動洗衣機控制系統的設計.rar
JX040生產線上運輸升降機的自動化設計.rar
JX041實驗用減速器的設計.rar
JX042手機充電器的模具設計.rar
JX043滑鼠蓋設計.rar
JX044雙齒減速器設計.rar
JX045雙鉸接剪叉式液壓升降台的設計.rar
JX046水泥瓦模具設計與製造工藝分析.rar
JX047四層樓電梯自動控制系統的設計.rar
JX048塑料電話接線盒注射模設計.rar
JX049塑料模具設計.rar
JX050同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計.rar
JX051托板沖模畢業設計.rar
JX052推動架設計.rar
JX053橢圓蓋注射模設計.rar
JX054萬能外圓磨床液壓傳動系統設計.rar
JX055卧式鋼筋切斷機的設計.rar
JX056五寸軟盤蓋注射模具設計.rar
JX057錫林右軸承座組件工藝及夾具設計.rar
JX058心型台燈塑料注塑模具畢業設計.rar
JX059新KS型單級單吸離心泵的設計.rar