⑴ 基於plc機械手自動操作控制系統設計
摘 要
在工業生產和其他領域內，由於工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至於危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料製成，以適應現場惡劣的環境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。機械手是工業機器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業機器人。工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、感測器、人工智慧等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備。廣泛採用工業機器人，不僅可以提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。
本設計所用機械部件有滾珠絲杠、滑軌、氣控機械抓手等。電氣方面有可編程式控制制器（PLC）、編程器、步進電機、步進電機驅動器、直流電機、光電感測器、開關電源、電磁閥、旋轉碼盤、操作台等部件。可編程式控制制器發出兩路脈沖到步進電機驅動器，分別驅動橫軸、豎軸的步進電機運轉；直流電機拖動底座和手爪的旋轉；接近開關、微動開關、旋轉碼盤將位置信號反饋給主機，由主機發出指令來實現對手臂的伸縮、上下、轉動位置的控制；主機發信號到氣動電磁閥，以控制手爪的張合來抓放物體。本設計可根據工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數，具有很大的靈活性和可操作性。
關鍵詞：可編程式控制制器；機械手；步進電機；步進驅動器；脈沖；感測器；直流電機Abstract
In the instrial proction and other fields, people often endangered by such factors as high temperature, corrode, poisonous gas and so forth at work, which have increased labor intensity and even jeopardized the life sometimes. The corresponding problems are solved since the robot arm comes out. The robot arms can catch, put and carry objects, and its movements are flexible and diversified. It applies to medium and small-scale automated proction in which proction varieties can be switched. And it is widely used on soft automatic line. The robot arms are generally made by withstand high temperatures, resist corrosion of materials to adapt to the harsh environment. So they reced the labor intensity of the workers significantly and raised work efficiency. The robot arm is an important component of instrial robots, and it can be called instrial robots on many occasions. Instrial robot is set machinery, electronics, control, computers, sensors, artificial intelligence and other advanced technologies in the integration of multidisciplinary important modern manufacturing equipment. Widely using instrial robots, not only can improve proct quality and proction, but also is of great significance for physical security protection, improvement of the environment for labor, recing labor intensity, improvement of labor proctivity, raw material consumption savings and lowering proction costs.
There are such mechanical components as ball footbridge, slides, an air control mechanical hand and so on in the design. A programmable controller, a programming device, stepping motors, stepping motors drives, direct current motors, sensor, switch power supply, an electromagnetism valve and control desk are used in electrical connection. The programmable controller output two lines pulses to stepping motors drives to drive the two stepping motors drives on beam and vertical axis; direct current motors drive the rotation of the base and the hand; sensors send signals of location to the mainframe, and the mainframe sends directive to control the extension and contraction, up and down, moves location; the mainframe send signals to control the opening and closing of the hand to carry objects. Related parameters can be changed according to request of the changes of the objects and movement flow at any time change the relevant parameters in the design, so it has great flexibility and operability.Key words: Programmable controller; Robot arm; Stepping motor; Stepping motors drive; Pulse; Sensor；Direct current motor
⑵ 氣動機械手操作控制裝置
你出錢 我就幫你做梯形圖,
不然沒人會這么蛋疼 幫你做代碼的
⑶ 關於機械手電筒氣控制系統設計
這個系統設計是典型的PLC控制啊，我們大四學的那本藍色<電氣控制與可 編程式控制制器技術》那本書里也有啊，你需要的話，給我郵箱，我掃描發給你。
⑷ 基於PLC機械手操作控制裝置
1. 基於FX2N-48MRPLC的交通燈控制
2. 西門子PLC控制的四層電梯畢業設計論文
3. PLC電梯控制畢業論文
4. 基於plc的五層電梯控制
5. 松下PLC控制的五層電梯設計
6. 基於PLC控制的立體車庫系統設計
7. PLC控制的花樣噴泉
8. 三菱PLC控制的花樣噴泉系統
9. PLC控制的搶答器設計
10. 世紀星組態 PLC控制的交通燈系統
11. X62W型卧式萬能銑床設計
12. 四路搶答器PLC控制
13. PLC控制類畢業設計論文
14. 鐵路與公路交叉口護欄自動控制系統
15. 基於PLC的機械手自動操作系統
16. 三相非同步電動機正反轉控制
17. 基於機械手分選大小球的自動控制
18. 基於PLC控制的作息時間控制系統
19. 變頻恆壓供水控制系統
20. PLC在電網備用自動投入中的應用
21. PLC在變電站變壓器自動化中的應用
22. FX2系列PCL五層電梯控制系統
23. PLC控制的自動售貨機畢業設計論文
24. 雙恆壓供水西門子PLC畢業設計
25. 交流變頻調速PLC控制電梯系統設計畢業論文
26. 基於PLC的三層電梯控制系統設計
27. PLC控制自動門的課程設計
28. PLC控制鍋爐輸煤系統
29. PLC控制變頻調速五層電梯系統設計
30. 機械手PLC控制設計
31. 基於PLC的組合機床控制系統設計
32. PLC在改造z-3040型搖臂鑽床中的應用
33. 超高壓水射流機器人切割系統電氣控制設計
34. PLC在數控技術中進給系統的開發中的應用
35. PLC在船用牽引控制系統開發中的應用
36. 智能組合秤控制系統設計
37. S7-200PLC在數控車床控制系統中的應用
38. 自動送料裝車系統PLC控制設計
39. 三菱PLC在五層電梯控制中的應用
40. PLC在交流雙速電梯控制系統中的應用
41. PLC電梯控制畢業論文
42. 基於PLC的電機故障診斷系統設計
43. 歐姆龍PLC控制交通燈系統畢業論文
44. PLC在配料生產線上的應用畢業論文
45. 三菱PLC控制的四層電梯畢業設計論文
46. 全自動洗衣機PLC控制畢業設計論文
47. 工業洗衣機的PLC控制畢業論文
48. 《雙恆壓無塔供水的PLC電氣控制》
49. 基於三菱PLC設計的四層電梯控制系統
50. 西門子PLC交通燈畢業設計
51. 自動銑床PLC控制系統畢業設計
52. PLC變頻調速恆壓供水系統
53. PLC控制的行車自動化控制系統
54. 基於PLC的自動售貨機的設計
55. 基於PLC的氣動機械手控制系統
56. PLC在電梯自動化控制中的應用
57. 組態控制交通燈
58. PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫
59. PLC在電動單梁天車中的應用
60. PLC在液體混合控制系統中的應用
61. 基於西門子PLC控制的全自動洗衣機模擬設計
62. 基於三菱PLC控制的全自動洗衣機
63. 基於plc的污水處理系統
64. 恆壓供水系統的PLC控制設計
65. 基於歐姆龍PLC的變頻恆壓供水系統設計
66. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控製程序
67. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控製程序
68 景觀溫室控制系統的設計
69. 貯絲生產線PLC控制的系統
70. 基於PLC的霓虹燈控制系統
71. PLC在砂光機控制系統上的應用
72. 磨石粉生產線控制系統的設計
73. 自動葯片裝瓶機PLC控制設計
74. 裝卸料小車多方式運行的PLC控制系統設計
75. PLC控制的自動罐裝機系統
76. 基於CPLD的可控硅中頻電源
77. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控製程序
78. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控製程序
79. PLC在板式過濾器中的應用
80. PLC在糧食存儲物流控制系統設計中的應用
81. 變頻調速式疲勞試驗裝置控制系統設計
82. 基於PLC的貯料罐控制系統
83. 基於PLC的智能交通燈監控系統設計
⑸ 機械手控制課程設計
還是不好編的
⑹ PLC作業 氣動機械手操作控制裝置
這個工程量可不小。。。
⑺ 示教機械手結構及控制系統設計
一,控制系統的硬體設計
本文所研究的平面關節型機械手的控制系統硬體結構主要包括運動模塊、功率放大模塊、位置檢測模塊和通信模塊。
（1） 運動與功率放大模塊
運動與功率放大模塊如圖4所示。運動模塊的核心晶元是LM629。LM629的8位數據口D0~D7與PIC單片機的RD0~RD7口相連,RC0~RC3分別和LM629的CS、RD、WR、PS相連，用於控製片選、數據的流向等。LM629接收來自單片機的位置、速度或加速度數據，經過內部梯形圖發生器和PID調節器的運算，輸出脈寬調制信號和方向信號，由引腳PWMM和PWMS輸出。功率放大模塊主要由L298N晶元和電流泄放迴路組成。L298N是雙極性H橋功率放大電路，與LM629輸出信號PWMM和PWMS通過一個邏輯門電路相連，控制直流電機的正、反轉和停止。在晶元LM629和L298N之間增加光電耦合器4N25，進行電氣隔離，保護單片機和運動晶元並減少強電干擾。由於直流電機是感性負載，因此選用功率二極體DIN5391組成電流泄放迴路，以保護功率晶元L298N。
（2） 位置檢測模塊[3]
位置檢測模塊主要通過檢測與電機軸相連的增量式光電編碼器，從而實現檢測並獲取各關節電機軸位置的目的。圖5所示的電路將增量式光電編碼器輸出的差動信號(A+、A-、B+、B-、IN+、IN-)經過75175合成單端信號A、B、IN(圖5中只畫出一路信號的合成)。合成後的單端信號A、B、IN分別與LM629的引腳A、B、IN相連。利用差動信號傳輸，可以有效地解決干擾和遠距離傳輸問題。為了進一步消除干擾，在輸入端每根線上都加上了一個濾波電容，在兩根差動的信號線之間接了一個用於線路阻抗匹配的電阻。增量式碼盤反饋的脈沖信號經過4倍頻後，提高了解析度。A和B的邏輯狀態每改變一次，LM629的位置寄存器就加(減)1。當碼盤的A、B、IN都為低電平時，產生一個Index信號送入寄存器，記錄電機的絕對位置。
（3） 通信模塊
通信模塊主要解決人機介面問題〔4〕。在本文設計的控制系統中，沒有設計顯示模塊和鍵盤輸入模塊。但在實際應用中，常常需要輸入一些參數，如PID參數等。利用PC機豐富的資源和良好的用戶界面，通過串列口通信來解決控制系統的參數輸入和顯示。
二,控制系統的軟體設計
控制系統的軟體部分主要包括初始化模塊、運動控制模塊、位置檢測模塊和通信模塊。單片機根據位置檢測模塊獲取的信息，確定機械手各關節的速度、加速度和位置，將這些信息傳入LM629，由速度梯形圖生成速度曲線，進行位置控制。PID調節器根據輸入指令和反饋信息來補償閉環系統。式(1)表示LM629輸出的控制信號。
在程序編制過程中，通常採用增量式PID演算法。
通信模塊建立單片機和PC機之間的通信。在PC機端，利用Visual C++編寫串列通信程序和參數輸入界面。在PIC16F877端，用匯編語言編寫通信程序，實現PC機和單片機之間的雙向通信。