㈠ 大家好,我在設計一裝置,通過滾珠絲杠上下傳動,請問滾珠絲杠兩端該如何安裝選用什麼樣的軸承較好
滾珠絲杠轉動時,軸二向受力,所以軸承選用:輊型用單列向心推力軸承、中型用單列向心球軸承+單向推力軸承、重型用單列圓錐滾子軸承。
㈡ 傳動裝置都有哪些分類
傳動裝置是指把動力源的運動和動力傳遞給執行機構的裝置,介於動力源和執行機構之間,可以改變運動速度,運動方式和力或轉矩的大小。
任何一部完整的機器都由動力部分、傳動裝置和工作機構組成,能量從動力部分經過傳動裝置傳遞到工作機構。根據工作介質的不同,傳動裝置可分為四大類:機械傳動、電力傳動、氣體傳動和液體傳動。
(1)機械傳動
機械傳動是通過齒輪、皮帶、鏈條、鋼絲繩、軸和軸承等機械零件傳遞能量的。它具有傳動准確可靠、製造簡單、設計及工藝都比較成熟、受負荷及溫度變化的影響小等優點,但與其他傳動形式比較,有結構復雜笨重、遠距離操縱困難、安裝位置自由度小等缺點。
(2)電力傳動
電力傳動在有交流電源的場合得到了廣泛的應用,但交流電動機若實現無級調速需要有變頻調速設備,而直流電動機需要直流電源,其無級調速需要有可控硅調速設備,因而應用范圍受到限制。電力傳動在大功率及低速大轉矩的場合普及使用尚有一段距離。在工程機械的應用上,由於電源限制,結構笨重,無法進行頻繁的啟動、制動、換向等原因,很少單獨採用電力傳動。
(3)氣體傳動
氣體傳動是以壓縮空氣為工作介質的,通過調節供氣量,很容易實現無級調速,而且結構簡單、操作方便、高壓空氣流動過程中壓力損失少,同時空氣從大氣中取得,無供應困難,排氣及漏氣全部回到大氣中去,無污染環境的弊病,對環境的適應性強。氣體傳動的致命弱點是由於空氣的可壓縮性致使無法獲得穩定的運動,因此,一般只用於那些對運動均勻性無關緊要的地方,如氣錘、風鎬等。此外為了減少空氣的泄漏及安全原因,氣體傳動系統的工作壓力一般不超過0.7~0.8MPa,因而氣動元件結構尺寸大,不宜用於大功率傳動。在工程機械上氣動元件多用於操縱系統,如制動器、離合器的操縱等。
(4)液體傳動
以液體為工作介質,傳遞能量和進行控制的叫液體傳動,它包括液力傳動、液黏傳動和液壓傳動。
1)液力傳動
它實際上是一組離心泵一渦輪機系統,發動機帶動離心泵旋轉,離心泵從液槽吸入液體並帶動液體旋轉,最後將液體以一定的速度排入導管。這樣,離心泵便把發動機的機械能變成了液體的動能。從泵排出的高速液體經導管噴到渦輪機的葉片上,使渦輪轉動,從而變成渦輪軸的機械能。這種只利用液體動能的傳動叫液力傳動。現代液力傳動裝置可以看成是由上述離心泵一渦輪機組演化而來。
液力傳動多在工程機械中作為機械傳動的一個環節,組成液力機械傳動而被廣泛應用著,它具有自動無級變速的特點,無論機械遇到怎樣大的阻力都不會使發動機熄火,但由於液力機械傳動的效率比較低,一般不作為一個獨立完整的傳動系統被應用。
2)液黏傳動
它是以黏性液體為工作介質,依靠主、從動摩擦片間液體的黏性來傳遞動力並調節轉速與力矩的一種傳動方式。液黏傳動分為兩大類,一類是運行中油膜厚度不變的液黏傳動,如硅油風扇離合器;另一類是運行中油膜厚度可變的液黏傳動,如液黏調速離合器、液黏制動器、液黏測功器、液黏聯軸器、液黏調速裝置等。
3)液壓傳動
它是利用密閉工作容積內液體壓力能的傳動。液壓千斤頂就是一個簡單的液壓傳動的實例。
液壓千斤頂的小油缸l、大油缸2、油箱6以及它們之間的連接通道構成一個密閉的容器,裡面充滿著液壓油。在開關5關閉的情況下,當提起手柄時,小油缸1的柱塞上移使其工作容積增大形成部分真空,油箱6里的油便在大氣壓作用下通過濾網7和單向閥3進入小油缸;壓下手柄時,小油缸的柱塞下移,擠壓其下腔的油液,這部分壓力油便頂開單向閥4進入大油缸2,推動大柱塞從而頂起重物。再提起手柄時,大油缸內的壓力油將力圖倒流入小油缸,此時單向閥4自動關閉,使油不致倒流,這就保證了重物不致自動落下;壓下手柄時,單向閥3自動關閉,使液壓油不致倒流入油箱,而只能進入大油缸頂起重物。這樣,當手柄被反復提起和壓下時,小油缸不斷交替進行著吸油和排油過程,壓力油不斷進入大油缸,將重物一點點地頂起。當需放下重物時,打開開關5,大油缸的柱塞便在重物作用下下移,將大油缸中的油液擠回油箱6。可見,液壓千斤頂工作需有兩個條件:一是處於密閉容器內的液體由於大小油缸工作容積的變化而能夠流動,二是這些液體具有壓力。能流動並具有一定壓力的液體具有壓力能。液壓千斤頂就是利用油液的壓力能將手柄上的力和位移轉變為頂起重物的力和位移。
㈢ 傳動系統的類型
機械傳動系統包括離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋以及分動器。機械傳動系統:是機床組成的重要部分,主要是由滾珠絲杠進行傳動的,滾珠絲杠在傳動過程中絲杠和運動軸是一體的,在日本MAZAK也有機床是用電機作為傳動的。機械傳動的作用:機械傳動的作用是傳遞運動和力,常用機械傳動系統的的類型有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動、輪系等。齒輪傳動:齒輪傳動是依靠主動齒輪依次撥動從動齒輪來實現的,其基本要求之一是其瞬時角速度之比必須保持不變。齒輪傳動的分類:齒輪傳動的類型較多,按照兩齒輪傳動時的相對運動為平面運動或空間運動,可將其分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動兩大類直齒圓柱齒輪輪齒的初始接觸處是跨過整個齒面而伸展開來的線。斜齒輪輪齒的初始接觸是一點,當齒進入更多的嚙合時,它就變成線。在直齒圓柱齒輪中,接觸是平行於回轉軸線的。在斜齒輪中,該線是跨過齒面的對角線
㈣ 傳動裝置的防護措施
各種機床常用的傳動機構有:齒輪傳動機構、皮帶傳動機構、絲杠絲母傳動機構及聯軸器等。所有這些機構都是高速運動的旋轉體,人身的一部分被絞帶進去都會造成不同程度的傷害,所以必須把傳動機構的危險部分安裝上可靠的防護裝置,以保證人身安全。
1.齒輪嚙合傳動的防護。在齒輪系統的傳動中,直齒、斜齒、錐齒及蝸輪傳動中的任何一種都是很危險的。因此絕大多數的齒輪傳動都採用全封閉式防衫念護裝置,如各種機床的主軸變速箱、進刀變速箱等。但總有少數齒輪露出機器外部,這也會帶來傷害,所以,要對所有裸露於機器外部的齒輪安裝上防護裝置。防護罩多用鐵板焊接而成,其外形應與傳動裝置外形相符,安裝要堅固牢靠,外形圓滑、美觀,不留尖角,要便於開關、維修及保養。
2.皮帶傳動。皮帶傳動平穩、噪音小、結構簡單可芹塌旦防止過載,故廣泛應用於機器傳動中。但由於皮帶高速旋轉易產生磨擦生電及放電現象,所以不宜使用在容易發生易燃易爆的場所。皮帶傳動的主要危險處在於皮帶進入皮帶輪的地方和平皮帶的接頭處,所以一般機器上所使用的皮帶傳動機構都要安裝皮帶防護罩,對於空中距地面2m以上的寬大、高速皮帶也應當加上防護措施。一般皮帶防護罩多用薄鐵板製作,裝卡要牢固,防止振動脫落。使用皮帶時注意接頭卡固牢靠、松緊適宜,防止斷開。
3.聯軸器件的防護。高速旋轉而又突出於軸外的法藍盤、鍵、銷及連接螺栓等都是危險因素,常會絞帶衣服嫌擾對人造成傷害。為此要採用沉頭螺釘、不帶突出部分的安全聯軸器以及筒形防護罩等措施,以保證安全傳動。
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㈤ 電機怎麼帶轉鋼絲繩上下轉動
電機怎麼帶鑽鋼絲繩上下轉動?現有的鋼絲繩傳動裝置,為了避免鋼絲繩在鋼絲輪上打滑,一般將鋼絲繩繞在鋼絲輪上,鋼絲輪轉動時,鋼絲繩沿垂直於鋼絲輪軸線方向運動的同時還沿軸線方向運動,鋼絲繩的運動是復合運動,鋼絲輪每轉一轉,鋼絲繩便沿軸線方向移動一個螺距,鋼絲輪轉動圈數愈多,鋼絲繩軸向移動的距離就愈大,鋼絲繩被拉斜就愈嚴重,這樣定位精度和重復定位精度就很低。如磨床的工作台的往復運動採用鋼絲繩傳動,因磨削時工作台的往復運動沒有精度要求,所以該裝置只傳遞運動而對運動精度要求不高。用於精密傳動的鋼絲繩傳動裝置如美國的Stratasys公司生產的FDM快速成形設備,電機驅動輪到執行機構之間有很多過渡輪,存在傳動路線長,運動環節多,結構復雜,傳遞運動精度不高,製造成本高等缺點,直接影響快速成形的精度。
發明內容
本實用新型提供一種鋼絲繩傳動裝置,針對上述現有技術存在的缺陷,克服鋼絲輪轉動時鋼絲繩沿軸線方向的位移,提高定位精度,進一步拓寬鋼絲繩傳動裝置的應用領域。
本實用新型的一種鋼絲繩傳動裝置,其導軌位於機架上,電機和固定輪分別處於導軌兩端,與電機軸連接的螺旋繞絲輪和固定輪之間繞有鋼絲繩,其特徵在於(1)所述電機固定於電機支架,後者與軸向導軌滑動連接,軸向導軌位於導軌一端,其方向與導軌垂直;(2)所述螺旋繞絲輪一端與電機軸連接、另一端與螺母螺旋連接,螺母固定在螺母支架上,後者固定於機架。
所述的鋼絲繩傳動裝置,其進一步的特徵在於所述螺旋繞絲輪和螺母的螺距相同。
所述的鋼絲繩傳動裝置,所述鋼絲繩一端可以固定於支座上,另一端穿越空心軸、由壓板壓緊在空心軸一端,空心軸另一端可以穿越支座,與調節螺母螺旋連接,空心軸和支座之間由彈簧張緊,支座與所述導軌滑動連接。
本實用新型結構簡單,製造成本低,安裝調試方便由於電機驅動鋼絲繩運動時,電機可作相應隨動,以消除因鋼絲繩拉斜而帶來的運動誤差。在一定的移動速度下,提高定位精度,可用於精密傳動,特別適合於快速成形技術以及其它要求定位精度高的傳動和掃描設備。
圖1本實用新型結構原理示意圖;圖2為圖1的俯視圖;圖3為電機隨動部分示意圖;圖4為鋼絲繩一端與支座連接關系的示意圖;
圖5為本實用新型用於快速成形掃描裝置示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示,機架17上設有導軌16,電機1和固定輪7分置導軌兩端,與電機軸連接的螺旋繞絲輪3和固定輪7之間繞有鋼絲繩8。圖3表示電機隨動部分,電機1固定於電機支架2,後者通過滑塊與軸向導軌6滑動連接,軸向導軌6位於導軌16一端,其方向與導軌16垂直;與電機軸連接的螺旋繞絲輪3另一端與螺母4螺旋連接,兩者螺距相同,螺母4固定在螺母支架5上,後者固定在機架17上。圖4進一步表示鋼絲繩8與支座14的連接關系,鋼絲繩8一端通過鎖緊螺母9固定在支座14上,另一端穿越空心軸12,由壓板11壓緊在空心軸12一端,空心軸12另一端穿越支座14與調節螺母15螺旋連接,空心軸12和支座14之間由彈簧13張緊,支座14固定於托板10上,托板10通過滑塊與導軌16滑動連接。這種連接關系在拉緊鋼絲繩時,可以通過調節螺母15對張緊度微調,彈簧13又使待拉緊的鋼絲繩有一定彈性。
當電機1驅動螺旋繞絲輪3轉動,帶動鋼絲繩8沿垂直於鋼絲輪軸線方向運動的同時還沿軸線方向運動,由於螺旋繞絲輪3在固定螺母4中轉動,所以電機1驅動螺旋繞絲輪3轉動的同時,螺母4帶動電機1在軸向導軌6上跟隨運動,又由於螺旋繞絲輪3的螺距和螺母4的螺距相同,所以鋼絲繩8相對於機架17沒有軸向運動,這就避免了因鋼絲繩拉斜而帶來的運動誤差。
圖5所示為本實用新型的裝置用於快速成形掃描設備時,在X軸方向設置一套本實用新型的鋼絲繩傳動裝置18,在Y軸方向設置一套本實用新型的鋼絲繩傳動裝置19、固定於X軸方向鋼絲繩傳動裝置18的托板10上,掃描頭則固定於Y軸方向鋼絲繩傳動裝置的托板上,實現X和Y方向兩自由度的高精度掃描。
權利要求1.一種鋼絲繩傳動裝置,其導軌位於機架上,電機和固定輪分別處於導軌兩端,與電機軸連接的螺旋繞絲輪和固定輪之間繞有鋼絲繩,其特徵在於(1)所述電機固定於電機支架,後者與軸向導軌滑動連接,軸向導軌位於導軌一端,其方向與導軌垂直;(2)所述螺旋繞絲輪一端與電機軸連接、另一端與螺母螺旋連接,螺母固定在螺母支架上,後者固定於機架。
2.如權利要求1所述的鋼絲繩傳動裝置,其特徵在於所述螺旋繞絲輪和螺母的螺距相同。
3.如權利要求1或2所述的鋼絲繩傳動裝置,其特徵在於所述鋼絲繩一端固定於支座上,另一端穿越空心軸、由壓板壓緊在空心軸一端,空心軸另一端穿越支座,與調節螺母螺旋連接,空心軸和支座之間由彈簧張緊,支座與所述導軌滑動連接。
專利摘要鋼絲繩傳動裝置,屬於傳動裝置,特別涉及快速成形技術的掃描裝置,克服鋼絲輪轉動時鋼絲繩沿軸線方面的位移,提高定位精度。本實用新型電機和固定輪分別處於導軌兩端,電機固定於電機支架,後者與軸向導軌滑動連接,軸向導軌位於導軌一端,其方向與導軌垂直;與電機軸連接的螺旋繞絲輪和固定輪之間繞有鋼絲繩,螺旋繞絲輪另一端與螺母螺旋連接,兩者螺距相同,螺母固定於螺母支架、後者固定於機架。本實用新型結構簡單、製造成本低、安裝調試方便,由於電機驅動鋼絲繩時可作相應隨動以消除鋼絲繩拉斜帶來的運動誤差,提高定位精度,適於快速成形技術以及其它要求定位精度高的傳動和掃描設備。
文檔編號G01D15/24GK2619239SQ0325422
公開日2004年6月2日 申請日期2003年5月30日 優先權日2003年5月30日
發明者禹世昌, 陶明元, 黃樹槐 申請人:華中科技大學