❶ 機器人都有什麼功能
機器人就是模仿人的動作的機器。機器人有「智能」，能自動完成各種操作和做各種動作。機器人由電腦、感測器、機械手、行走裝置組成。機器人的外形並不很像人，但可以代替人做事。
機器人用機械手可以裝配機器、焊接工件、搬東西、從事農村勞動、做家務勞動、畫畫、寫字、打牌、下棋，機器人可以像人那樣行走，在水中游動，在山地上爬行，在太空中行走，在核電站工作。
移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能。它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的搬運、傳輸等，同時可在車站、機場、郵局作為運輸工具。
施肥機器人會從不同土壤的實際情況出發，適量施肥。它的准確計算合理地減少了施肥的總量，降低了農業成本。由於施肥科學，使地下水質得以改善。
真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中。
潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。
高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺、識別、推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。
救護機器人能夠將受傷人員轉移到安全地帶。它裝有橡膠履帶，最高速度為每小時4000米。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等。機械手可將受傷人員舉起送到救護平台上，為他們提供新鮮空氣。
空間機器人是用於空間探測活動的特種機器人，它是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環境中導航及飛行。空間機器人的體積比較小，重量比較輕，抗干擾能力比較強。它的智能程度比較高，功能比較全。
禮儀機器人是靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮，能夠識別外界環境，對自身也有感知功能。這種機器人也稱為自主機器人。
機器人
❷ 機械手在整個生產過程中需要哪些部件組成
1、機復械手本體
採用高制強度立柱，台灣齒輪齒條，高強度鋁材加工而成。
2、機械手末端裝置
含180度轉動氣缸，氣動手指，夾具等，單單就手抓模塊而言，數控車床機械手末端裝置包含氣動轉缸、氣動手指及夾具，根據數控車床加工工件的裝夾工藝要求配置最適合的末端裝置，可以滿足各種軸類工件、圓形工件、環形工件、異形工件及其他特殊工件的快速、精準裝夾要求。
3.機械手控制系統
採用德國西門子PLC+德國西門子觸摸屏，高精密伺服電機與減速機。
4.料倉
按工件尺寸設計定製。根據客戶數控車床生產工件的形狀、大小、重量及工藝特性，量身訂制各種最適合您的料倉，全面滿足軸類工件、圓形工件、環形工件、異形工件及其他特殊工件的防止要求，讓您放置工件更加簡便。
❸ 機械手的安全性裝置有哪幾種
1.斷氣保護裝置：來採用單向自閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣後不會發生意外傷人，並能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕；
2.低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測並及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速採取措施；
3.誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；
4.增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；
5.承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，就會發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；
6.剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束後用以停放機械手。
❹ 機械手程序不完整怎麼解決
用在線功能把已經配置好的的機器人程序拷貝出來，然後復制到別的機器人上，再示教關鍵點