礦用絞車傳動裝置設計

『壹』 煤礦安裝帶式輸送機的步驟

皮帶輸送機的安裝 安裝前： 轉運塔和料倉結束後再進行皮帶機安裝。 注意事項： 所有皮帶機的安裝和調整按照地質參數和圖紙進行。 安裝工作： 劃線 檢查土建施工，查看地腳螺栓和預埋鋼板情況 檢查皮帶機各個部件的位置 根據地腳螺栓安裝桁架 安裝和調整設備（包括上下托輥、刮水器、驅動裝置等） 安裝膠帶提升機 安裝伸縮頭 安裝導料槽 安裝拉緊裝置 安裝所有電氣部分支架 膠帶切割和硫化連接 安裝結束前的工作 檢查： 在膠帶安裝前檢查皮帶機是否和圖紙和地質圖形參數一致。 電氣部分： 安裝電纜管道 安裝限位開關、保護裝置、電控櫃等 安裝點燈 鋪設電纜 連接電線 噴漆： 清洗油漆損壞的部分並按照技術規范要求進行補噴油漆。 潤滑油： 按潤滑油操作手冊規定的程序將添油脂或潤滑油加到如下設備：減速機、聯軸器、起重機、軸承座、電機軸承等。 主運巷帶式輸送機安裝安全技術措施
一、概述
根據01工作面回採運輸需要，主運巷採用鋪設DSJ80型伸縮式皮帶運輸機運煤。為保證無軌平板運輸車回運皮帶機頭、機尾、皮帶等大件及安裝工作的施工安全，制定以下安全技術措施。
二、安裝工程概述
主運輸巷皮帶運輸機鋪設包括：
1、 01工作面下順槽：一部、二部皮帶；
2、北翼主運巷皮帶
3、主運巷：一部、二部、三部皮帶；
4、南主運巷：一部、二部、三部皮帶；
5、主井皮帶
6、地面走廊皮帶
三、帶式輸送機安裝前准備：
1、將巷道所有支護、頂、幫認真檢查一遍，確保支護完好。
2、按安裝順序將安裝部件分別運至安裝點附近。
3、檢查安裝工具是否齊全可靠。
4、把安裝地點整平，必要時加墊板。
5、根據巷道中心線定出輸送機安裝中心線，並且在頂、底板上標志出來。
四、安裝順序：01工作面下順槽一部、二部皮帶；——北翼主運巷皮帶——主運巷一部、二部、三部皮帶；——南主運巷一部、二部、三部皮帶；——主井皮帶——地面走廊皮帶；
五、安裝過程如下：
1、固定機頭底座大件。根據機頭與其主要運輸設備轉接情
況，確定機頭滾筒位置後，利用導鏈將各個大件和主滾筒等逐件吊
起對應安裝；機頭主體對應安裝好後，再將卸載臂、卸載滾筒、清掃
裝置、貯帶倉部分、固定折返滾筒、拉緊絞車、上下托輥分別上齊上
全，並將機頭部分穿好輸送帶。
2、機身部分安裝。首先從機頭部分逐個將「H」架桿成直線
平整地沿巷道從前向後對應安裝，同時安裝底托輥。然後在巷道
另一側展開輸送帶，人工將輸送帶抬至「H」架內底托輥上。安裝
上托輥，最後再將展開的第二層輸送帶人工抬至上托輥上。
3、機尾部分安裝。確定機尾底座位置，固定機尾底座，安裝
機尾架、轉載機滑道、緩沖托架等，並與機身架桿相連，穿接機尾輸
送帶，並將所有輸送帶介面用釘機釘牢、卡緊成為一體。
4、在機尾部分安裝機尾移動裝置(包括特製千斤頂、小鏈、操
縱閥、鏈輪等)。
六、運轉調試：
1、接通機頭電機和拉緊絞車電機電源。
2、通知作業人員避開帶式輸送機，開動拉緊絞車拉緊輸送帶。
3、按規定對聯軸器、減速箱和各注油孔添加油脂。
4、清理輸送帶上面和輸送帶下面的雜物。
5、發出開機信號，同時檢查各部件有無異常．若正常，安裝工作結束。
七、安裝時安全注意事項：
1、展開輸送膠帶卷時，人員必須站在展開方向後面，並配合默契，防止前方有人，造成撞傷事故。
2、大件起吊及安裝過程中，注意不要碰撞巷道支護。安裝人員一
定要注意安全，以防部件擠、撞人等人身事故發生。
3、帶式輸送機頭要打好戧柱，並保證固定可靠。起吊大件，要選擇好工具，不準用開口錨鏈、鉛絲等物件作為起吊工具。
4、人工抬運設備時，必須保證口令一致，步調一致，輕抬輕放，並清理好退路，保證巷道暢通。 MT 654—1997 煤礦用帶式輸送機安全規范
前 言
本標准非等效採用國際標准ISO 1819：1977《連續搬運設備——安全規范——總則》的一般安全要求，重點結合我國煤礦帶式輸送機設計、使用的特點和特殊安全要求，首次制定煤礦用帶式輸送機安全規范標准、以提高煤礦帶式輸送機的安全性能，防止不必要的事故發生。
本標准由煤炭工業部科技教育司提出。
本標准由煤炭工業部煤礦專用設備標准化技術委員會歸口。
本標准由煤炭科學研究總院上海分院負責起草。
本標准主要起草人：李雲海、陳驥、侯紅偉。
本標准委託煤炭科學研究總院上海分院負責解釋。
煤礦用帶式輸送機安全規范
1 范圍
本標准規定了煤礦用帶式輸送機（以下簡稱輸送機）設計、製造、安裝、使用和維護的安全要求。
本標准主要適用於煤礦井下用帶式輸送機，也適用於有爆炸性危險的露天煤礦、選煤等工作場所用帶式輸送機。
2 引用標准
下列標准所包含的條文，通過在本標准中引用而構成為本標準的條文。本標准出版時，所示版本均為有效。所有標准都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標准最新版本的可能性。
GB 3836.1—83爆炸性環境用防爆電氣設備 通用要求
GB 3836.2—83爆炸性環境用防爆電氣設備 隔爆型電氣設備「d」
GB 3836.3—83爆炸性環境用防爆電氣設備 增安型電氣設備「e」
GB 3836.4—83爆炸性環境用防爆電氣設備 本質安全型電路和電氣設備「i」
GB/T 13561.3—92港口連續裝卸設備安全規程 帶式輸送機
MT 113—1995煤礦井下用聚合物製品阻燃抗靜電性通用試驗方法和判定規則
MT 147—1995煤礦用阻燃抗靜電織物整芯輸送帶
MT 450—1995煤礦用鋼絲繩芯輸送帶阻燃抗靜電性試驗方法和判定規則
ZB D93 008—90煤礦井下用帶式輸送機技術條件
煤礦安全規程 中華人民共和國能源部，1992
3 定義
本標准採用下列定義。
3.1 正常工作條件normal working conditions
由使用輸送機的有關各方一致同意的規定條件。它是由用戶規定並在訂貨時製造廠同意的，或者是在製造廠印刷標准產品樣本時規定的條件。
3.2 人員personnal
操作輸送機本身的人員和法定可在附近停留的人員。
4 基本要求
4.1 輸送機的設計和使用等應嚴格執行煤礦安全規程的規定，並符合GB/T 13561.3中的通用安全規程。
4.2 輸送機的技術要求應符合ZB D93 008的規定。
4.3 輸送機的使用條件必須滿足其正常工作條件。對有特殊要求的輸送機，應另行規定相應的專用安全規則。
4.4 輸送機產品設備應符合煤礦安全標志的規定。
5 安全規則
5.1 設計和製造階段
5.1.1 應保證輸送機在所有正常工作條件下的穩定性和強度，確保輸送機工作的可靠性。
5.1.2 在整個輸送機線路上，特別是在裝載、卸載或轉載點，應設計成能盡可能地防止輸送物料的溢出，並考慮適當的降塵措施。
5.1.3 輸送機的輸送傾角應充分考慮到輸送物料的特性，使輸送機在正常工作條件下不應發生滾料、灑料現象。
5.1.4 輸送機必須使用阻燃輸送帶，其安全性能和技術要求應符合MT 147和MT 450的規定。對非金屬材料的零件，其安全性能應符合MT 113的規定。
5.1.5 輸送帶應具有適合規定的輸送量和輸送物料的寬度。如果需要，在裝載點或卸載點裝設導料板或調心裝置。
5.1.6 與輸送機配套的電動機、電控及保護設備必須符合GB 3836.1～3836.4的規定，並具有指定單位發放的防爆合格證明。
5.1.7 輸送機任何零部件的表面最高溫度不得超過150℃。機械摩擦制動時，不得出現火花現象。
5.1.8 輸送機必須裝設打滑、煙霧、堆煤、溫度保護及防跑偏、灑水等裝置。
5.1.9 在主要運輸巷道內使用的輸送機應裝設輸送帶張緊力下降保護裝置和防撕裂保護裝置。
5.1.10 輸送機長度超過100m時，應在輸送機人行道一側設置沿線緊急停車裝置。
5.1.11 所有會發生超速或逆轉的傾斜輸送機必須裝設安全、可靠的制動裝置或逆止裝置。此類裝置的性能要求應符合ZB D93 008中3.11的規定。
5.1.12 在一台輸送機上採用多台機械逆止器時，如果不能保證均勻分擔載荷，則每台逆止器都必須滿足整台輸送機所需的逆止力距。
5.1.13 採用多電機驅動其大規格的逆止器應盡量安裝在減速器輸出軸或傳動滾筒上。
5.1.14 固定型大功率輸送機應考慮採用慢速起動和等減速制動技術，以確保輸送機的起（制）動加（減）速度在0.1～0.3m/s2范圍內。
5.1.15 礦用安全型和限矩型偶合器不允許使用可燃性傳動介質。調速型液力偶合器使用油介質時必須確保良好的外循環系統和完善的超溫保護措施，並持有煤炭工業部安全主管部門同意下井使用的證明。
5.1.16 張緊裝置應保證輸送機起動、制動和正常運轉時所需的張力。
5.1.17 輸送機電控系統應具有起動預告（聲響或燈光信號）、起動、停止、緊急停機、系統聯鎖及沿線通訊等功能，其他功能宜按輸送機的設計要求執行。
5.1.18 電氣設備的主迴路要求有電壓、電流儀表指示器，並有欠壓、短路、過流（過載）、缺相、漏電、接地等項保護及報警指示。
5.1.19 輸送機的前後配套設備應採用聯鎖裝置，不允許任何一台設備向另一台非工作狀態或已滿載的設備供料。
5.1.20 輸送機可移動部件（如伸縮機構或張緊裝置等）在極限位置上，必須設置安全擋塊以限制其規定的行程。用於升降的移動部件及裝置必須裝有能防止意外降落的安全裝置，並嚴禁人員進入其下方位置。
5.1.21 輸送機應避免銳利的邊緣和稜角。
5.1.22 所有常用的潤滑點和檢查孔應易於接近，並在作業或檢查時不需拆卸防護罩。
5.1.23 輸送機結構應保證：易損部件和零件便於更換；驅動裝置不需拆除驅動滾筒即可安裝和更換（電動滾筒除外）。
5.1.24 在輸送機運動部件（如聯軸器、輸送帶與托輥、滾筒等）易咬入或擠夾的部位，如果是人員易於接近的地方，都應加以防護。
5.1.25 如果輸送機線路上存在剪切、擠壓點或擠壓區（如凸弧段處或接近固定部件處），也應加保護裝置（如固定柵格等）。
5.1.26 輸送機的製造必須按規定程序批準的圖樣和技術文件進行，質量不合格的產品不允許出廠和使用。
5.2 安裝階段
5.2.1 所有零件、部件必須經檢驗合格，並進行組裝調試後方可出廠進行安裝，輸送機的安裝質量必須符合ZB D93 008—90的規定。
5.2.2 所有動力設備或全套裝置應在明顯易見的地方裝有永久性和法定的標牌，並標明：
a）製造或供貨者名稱；
b）製造年份和出廠號。
5.2.3 設備的所有工作台或司機室應保持水平。
5.2.4 所有通道、扶梯、階梯或平台最少應有0.5m寬的通道，如果輸送機的可移動部件與固定障礙物之間的通道寬度小於0.5m，應設防護裝置。
5.2.5 高於地面1.5m以上的平台、地板或類似結構物應設有固定的通道。其通道最好為帶板條的斜坡或階梯，階梯與水平的夾角不超過60°，否則，梯子應裝有堅實的扶手。
5.2.6 所有平台或通道的地板和階梯及台階的踏面應適合輸送機的工作條件，且應有防滑措施。
5.2.7 在輸送機距地面2m高度以下，人員可以進出的區域內，應避免鋒利的突出稜角。否則應加設保護措施。
5.2.8 如果設備下方凈空高度小於1.9m，建議採用跨越設備的通道。
5.2.9 如果輸送機設備伸進坑內或穿過樓層而出現孔口時，應在孔口處設保護欄桿和腳擋板。
5.2.10 如輸送機跨越工作台或通道上方，應設置適當的防護裝置，防止輸送物料意外掉落。
5.2.11 重錘張緊裝置附近必須採取防護措施，防止人員進入重錘下面的空間。
5.2.12 防護罩應定位牢固，在移動或更換時不需拆卸其他零部件。
5.2.13 所有通道、扶手拉桿、階梯、梯子、護柵等均應在輸送機投入使用以前裝好。
5.2.14 在輸送機巷道內禁止燒焊，輸送機機頭、機尾前後10m的巷道支護應用非燃性材料支護。
5.2.15 輸送機巷道內應敷設消防水管，機頭、機尾和巷道每50m處應設有消火栓，並配備水龍頭和足夠的滅火器。
5.3 使用和維護階段
5.3.1 輸送機不應用來完成設計規定以外的任務，也不應在非正常工作條件下使用。
5.3.2 用戶應注意保證輸送機有規律地加料，盡量避免超載。尤其不允許用戶在不與設計、製造單位協商的情況下改變裝料點位置或增大其輸送量以及進行其他影響設備性能的改動，以防產生不良後果。
5.3.3 嚴禁輸送機乘人。對乘人專門設計的輸送機，應符合有關運人的專用規則。
5.3.4 輸送機的所有保護裝置必須齊全，並設專人定期檢查和校驗，保證其工作的可靠性。
5.3.5 輸送機及其主要部件應按製造廠說明書的規定進行良好的保養，對運動部件和清掃裝置進行經常性的檢查、調整、維護和清掃，這些作業應在設備靜止並關閉驅動裝置後才能進行。所有裝載點、工作站和通道應保持整潔。
5.3.6 輸送機運轉時不允許打開檢查孔。
5.3.7 嚴格輸送機專職司機責任制，經常巡迴檢查輸送機的運行狀態，如發現異常現象應立即進行修理或更換。特別是所有起動操作必須由經過考核並持有上崗證的人員執行，其他人員一律不得隨意操作或干擾設備的正常運轉。
5.3.8 沿線停車裝置必須讓全部工作人員了解其功能，裝置應操作方便，並定期校驗。
5.3.9 輸送機正常停機前，須將輸送機上的物料全部卸完，方可切斷電源。
5.3.10 輸送機意外或事故停車再重新起動之前，須預先進行詳細檢查，弄清停車的原因，並排除故障。
5.3.11 嚴格禁止人員跨越輸送機設備或從設備下面通過。
5.3.12 輸送機在運轉或使用中的檢查和調整作業在裝有防護裝置的情況下進行，在防護裝置不卸掉無法進行所述作業的情況下例外。如果某些防護裝置不得不卸掉，則應採取必要的防範措施，並嚴格禁止接近有咬合危險的部位。
5.3.13 如果拆除防護的部位位於工作區域或過道處，這些區域在設備運轉時必須圍住，防止人員靠近。
5.3.14 在修理防護裝置時，必須在輸送機停車，驅動裝置不能起動以後才能進行，重新起動前應裝好防護裝置。如果不得不在無防護裝置的運轉設備上進行維修，必須有一個守護人守護著正在工作的人員，守護人應熟悉在意外的情況下採取何種措施，並應緊靠著一個隨時可以停車的裝置。

『貳』 絞車排繩器 絞車排繩裝置

絞車排繩裝置也叫絞車導繩器，絞車排繩器是最新的熱銷產品之一，適用各種礦用絞車。
在絞車工作過程中，多數礦山企業都對絞車排繩不整齊容易出問題有所反映，有時會造成壓繩、亂繩、鋼絲繩相互擠壓嚴重的情況，更嚴重時會引發礦山工作事故，為企業帶來財產損失，為了減少此類問題的出現和出現的不必要的財產損失，礦用絞車排繩裝置應運而生，排繩裝置的出現很好的解決了此類問題的產生，為礦山企業絞車工作提供了很好的防護措施，對於大多的礦山企業來說還是值得擁有的。
絞車排繩器想要達到的技術目標：
1)不附加動力源，全機械式：
2)自動強制規范纏繩：
3)能適用於直向、側向等不同安裝工況現場：
4)自成一體，獨立安裝，無需對絞車大量改造:
5) 結構簡單，尺寸小：
6) 纏繩規范可靠、有效杜絕亂繩現象：
7) 安裝、維修方便等。
一 造成內齒輪絞車排繩亂的主要原因：
1 絞車位置與提升中心線偏差太大，鋼絲繩入繩角太大，不能正常排繩
2 對拉絞車滾筒纏放繩時無張力，造成排繩不緊造成亂繩或鋼絲繩脫圈。
3 母子繩排繩不緊湊，鋼絲繩使用時間一長，鋼絲繩壓扁、擠出，造成壓繩、擠繩現象。
二 內齒輪絞車排繩亂的主要危害：
1 加快鋼絲繩的磨損，鋼絲繩在滾筒上雜亂無章纏繞時，受力繩經常要從亂排繩子中擠出來又壓進去，造成嚴重磨擦和磨損，致使鋼絲繩直徑磨細和斷絲增多，縮短使用壽命。
2 造成鋼絲繩滑出滾筒外，絞車上鋼絲繩排列不整齊時堆擠嚴重，堆擠高度超過滾筒邊高時鋼絲繩將會滑出滾筒外，輕則斷絲，重則斷繩。
3 使用在采區變坡軌道中的對拉絞車，用於巷道地形原因繩速時快時慢，鋼絲繩時松時緊，會出現鋼絲繩脫圈對操作人員造成很大威脅。
三 人工排繩的缺點
1 人工排繩工作量大，需將鋼絲繩從滾筒上全部抽出後重新上繩，需多人配合，排繩過程中隱患較大,人身安全得不到保障。
2 人工排繩不夠緊湊，特別是母子繩不容易排好，長時間使用就會出現擠繩現象，纏繞的圈數越多擠繩情況越嚴重。
四 規范排繩裝置構造及工作原理
各部分結構
1 內齒輪絞車由電動機、滾筒筒、行星齒輪傳動裝置、離合閘、制動閘和底盤構成。
2 規范排繩裝置由大鏈輪、傳動鏈，小鏈輪、自交雙螺旋軸、三孔架及月牙制子、排繩壓輥、支架組成。
工作原理
1 先從規范排繩裝置軸承支架的一端的低速軸引出驅動力，採用滾子鏈傳動，其小鏈輪直接裝在低速軸上使傳動系統與滾筒運轉同步，經變速計算，滾筒每轉一周，排繩裝置橫走一個繩徑節距。
2 滾子鏈中心距可調，小鏈輪與自交雙螺旋軸相接，自交雙螺旋軸具有連續的升角，和較寬的螺旋槽，該螺旋槽沿一方向為右旋，翻轉另一方向為左旋，兩端由圓弧封閉，讓左右螺旋槽連接起來。
3 自交雙螺旋軸的外徑上，套裝三孔架，三孔架中心孔裝軸套內有能擺動的月牙制子，兩個排繩壓輥相接在三孔架，當自交雙螺旋軸由滾筒帶動螺旋時，嵌入螺旋槽內的月牙制子，帶動三孔架與兩個排繩壓輥做軸向運動。
4 當月牙形制子沿右螺旋槽行至封閉的一端時，這時月牙形制子將沿端部圓弧，自動反向轉入左螺旋槽，此時三孔架帶著兩個排繩立輥做反向軸向運動，這樣就周而復始准確的完成往復有序的排繩。
傳動原理
1 絞車在結構上採用兩極行星齒輪傳動，分別布置在主軸的兩端，主軸貫穿滾筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，電動機採用法蘭盤固定在左支架上。規范排繩裝置的大鏈輪固定在絞車滾筒上，與絞車滾筒同步轉動，大鏈輪由傳動鏈與小鏈輪連接，當絞車滾筒轉動時大鏈輪帶動小鏈輪轉動;從規范排繩裝置軸承支架的一端的低速軸引出驅動力，採用滾子鏈傳動，小鏈輪直接裝在低速軸上使傳動系統與滾筒運轉同步，經變速計算，滾筒每轉一周，排繩裝置橫走一個繩徑節距。
2 內齒輪絞車電機齒輪帶動左端小齒輪架上的一對小行星齒輪旋轉，由於左端內齒輪是固定不動的，所以小行星齒輪除作自轉外，還要圍繞電機齒輪公轉，即帶動了左端齒輪架旋轉，齒輪架與主軸系鍵連接，從而使主軸旋轉，而固定在主軸右端的中心齒輪也旋轉。於是帶動了右端齒輪架上的一對大行星齒輪轉動。
3 當絞車電機正轉時此時制動閘松開，離合閘閘剎住大內齒輪，此時大行星齒輪除作自轉外還要圍繞中心齒輪公轉，同時帶動了大齒輪架旋轉，由於滾筒是由鍵機及個螺栓和大齒輪架聯結在一起的，因此滾筒也旋轉起來，此時即可進行牽引，為提升狀態即收繩狀態。因為規范排繩裝置是與滾筒同步的，此時規范排繩裝置就會自動強制規范排繩，避免鋼絲繩出現壓繩、擠繩等現象。
4 同理當絞車電機反轉時，為下放狀態即放繩狀態。因為絞車排繩不好主要在於收繩狀態時所以此時規范排繩裝置就會自然放繩。如果制動閘松開，離合閘剎住滾筒，此時滾筒停止轉動，載車被停留在某一位置，稱為停止狀態。這時右端齒輪架不再旋轉，大行星齒輪亦不再公轉，而是自轉，並帶支大內齒輪空轉。為了調節提升、下放速度或停止，制動閘和離合閘交替剎緊或松開。

『叄』 B102絞車液壓站的原理圖,和各元件起的作用,電磁閥的電壓

全數字礦井提升絞車隔爆兼本安四象限智能變頻調速控制系統
1.概述
煤礦井下防爆運輸絞車擔負著運輸人員、材料和矸石的任務，是煤礦生產的重要設備。其主要調速方法是採用在電動機轉子迴路內接入金屬電阻，用鼓形控制器逐段切除電阻來達到調速的目的。防爆電阻調速控制裝置的缺點有：隔爆電阻箱能耗大，散熱難以解決，且佔用了極大的峒室的面積，增加了開拓費用；電阻調速屬有級調速，開環控制，調速范圍小，精度低，安全性能差；在減速和下放時，需投切動力制動直流電源或低頻電源，易造成設備損壞，且浪費了大量的電能；另外，原有的控制系統保護不夠齊全，安全可靠性差。原系統已嚴重地制約了煤礦的安全生產，急切需要生產廠家能製造出一種安全、可靠、性能好又節電的新型調速裝置。全數字變頻絞車電控系統從根本上解決了原有的防爆電阻調速控制系統所存在的各種弊端，使井下防爆絞車電控系統邁上了一個新的台階.隨著電力電子技術的發展和變頻技術的成熟，國家明文規定，在提升較車系統中，推薦使用交流變頻調速器。
2. 可信賴的技術
絞車提升變頻系統具有嚴格的測試標准，其測試流程(如圖所示)可以看出系統的測試需要經過合作夥伴、元器件供應商的產品測試，在裝配之前還需經過裝配和外觀檢測，裝配完成之後需經過高壓測試、功能檢測等嚴格操作，並在每一步測試過程中都將根據變頻器的序列好，記錄各項測試數據，記錄和跟蹤所有主要器件的測試數據。

3.系統構成(如圖)

提升機電控系統分為以下幾部分：電源櫃、變頻器、PLC控制台、操作控制台和各種感測器等幾部分組成。
1)電源櫃
電源櫃主要通過隔離開關向變頻器、提升機供電，同時為PLC控制台、操作控制台提工作電源。
2) PLC控制台
本提升機系統採用PLC進行控制,PLC監視運行狀況，當系統出現故障時，啟用故障備用信號,並在操作台的觸摸屏上有醒目的故障顯示，提醒維修人員對其進行維護；維護中備用信號啟動,不影響系統的正常提升。
3)變頻器
變頻器採用ABB公司先進的變頻器，它能達到控制交流電機完美的極限。是第一代採用直接轉矩控制技術（DTC）的交流變頻器，作為提升專用變頻器它還具有特殊提升機功能：特殊的應用程序，包括標准提升機系統的功能；轉矩記憶，功率優化，限幅開關監控，機械制動器控制，轉矩驗證等。
4) 控制台
控制台上設有自動、手動、檢修轉換開關，前方操作台上設有液晶觸摸屏，左右側操作台設有操作手柄、潤滑、工作閘液壓站電機的起停控制開關。
A、 在控制台上的液晶觸摸屏上採用翻頁的方式做有幾幅組態界面：監控主界面、閘控液壓站界面、後備保護界面、故障查詢界面、電源監控界面、變頻器運行界面、提升信號狀態。
B、 每個界面上均有返回主界面的按鈕，主界面上主要監視矸石車的實際運行位置、提升時每個時刻的速度、液壓站的運行狀況、較嚴重的故障報警。主界面上還有相應的提升信號顯示。
C、 閘控液壓站界面主要顯示液壓站的油壓、油溫、液位、液壓站的電機工作狀態、潤滑油壓力、松閘指示等。
D、 後備保護界面主要顯示：深度指示器監視、松繩保護、電機溫度保護、減速器溫度保護、減速點保護、減速點失效保護、上2m開關故障、下2m開關故障、上同步開關故障、下同步開關故障、上過卷、下過卷、上減速開關故障、下減速開關故障、錯向保護、減速過速、等速過速、一級制動、二級制動、電流過載等
E、 故障查詢界面主要用於對各種故障情況進行查詢、追憶，便於對設備的維護和管理
F、 電源監控界面主要顯示系統的電源原理圖及主迴路電流和電壓。
G、 變頻器運行界面可以顯示變頻器運行時的各種參數：散熱器的溫度、電流、頻率、轉矩及各種故障。

4.系統的優點
1)軟啟動軟停車
減小了機械沖擊, 啟動及加速換檔時對電網沖擊電流很小,使絞車系統和電網運行更加穩定可靠. 變頻器本身提供的功能使機械制動與電制動有機的結合起來，保證系統的絕對安全
2)外圍控制採用PLC
其與各部感測器,構成閉環控制(也可採用開環控制)，友好的人機界面時時監測系統運行情況,簡化了系統構成,減小了人工勞動強度.
3) 實現了無極調速
調速范圍寬,運行曲線成S型,使加速平滑,無沖擊感.
4)安全保護功能齊全
外殼IP54防護等級,變頻器除一般過流、直流過壓、直流欠壓、變頻器過溫、短路、輸入缺相、環境溫度、過頻、I/O控制板內部故障、內部故障外, 還具可編程故障保護功能、 AI<Min功能、控制盤信號丟失、外部故障功能、電機過熱保護、堵轉保護、欠載功能、電機缺相功能、接地故障保護、通訊故障保護.
5)系統四象限運行
能量直接回饋電網,且不受回饋能量大小的限制,則保證了絞車運行時可頻繁的停車,啟動及換向.節約大量電能.
6) 控制精度高、動態性能好
採用全數字、IGBT逆變器變頻單元向負載提供變頻電源，特選提升機應用宏，使所有控制功能均由參數設定完成，速度調節器、電流調節器參數均通過優化而自動設置；電流、速度雙閉環，滿足各種控制要求。直接轉矩控制，可實現高動態性能的轉速控制、轉矩控制，可以達到並超過直流設備的動態特性。脈沖編碼器的使用，可實現絞車的精確定位。

5.系統中變頻的工作原理
變頻器是通過改變電機定子供電頻率來改變電機的轉速，以實現絞車的調速。交流非同步電動機的轉速公式為：
n=60f1(1-s)/p 其中：n――電極轉速;f1――定子供電頻率;
p――極對數; s――轉差率;
該設備為交－直－交電壓型變頻調速系統，原理圖如下圖所示。

礦用提升機變頻調速系統原理圖
1) 該系統的運行過程主要分為兩個過程：
A、 絞車電機作為電動機的過程，即正常的逆變過程。該過程主要由整流、濾波和正常逆變三大部分組成，如上圖1所示。其中正常逆變過程是其核心部分，它改變電機定子的供電頻率，從而改變輸出電壓，起到調速作用。
B、 絞車電機作為發電機的過程，即能量回饋過程。該過程主要由整流、回饋逆變和輸出濾波三部分組成，如上圖1所示。其中該部分的整流是由正常逆變部分中IGBT的續流二極體完成。二極體D1和D2為隔離二極體，其主要作用是隔離正常逆變部分和回饋逆變部分。電解電容E2的主要作用是為回饋逆變部分提供一個穩定的電壓源，保證逆變部分運行更可靠。回饋逆變部分是整個回饋過程的核心部分，該部分實現回饋逆變輸出電壓相位與電網電壓相位的一致。因為回饋逆變輸出的是調制波，為保證逆變的正常工作以及減少對電網的污染，我們加了一個輸出濾波部分，使該系統的可靠性更加穩定。
見於礦區電壓的波動性可能比較大的事實，由於變頻器的回饋條件是要和電網電壓有一個固定電壓差值，假若某時刻網電電壓比較高，再加上回饋時的固定
電壓差值，此時變頻器的母線電壓就會達到一個比較高的電壓值，如果再有重車下滑，則母線電壓會更高，此時的高電壓就有可能威脅到變頻器的大功率器件的安全，為此，該系統又加了一個剎車部分（如上圖所示），以保證變頻器的安全。
6.先進的電機控制方式
1)直接轉矩控制
直接轉矩控制技術是ABB公司開發研製的。逆變器的通斷直接控制電機關鍵的變數：磁通和轉矩。

測量的電機電流和電壓作為自適應電機模型的輸入，這個模型每隔25微秒產生一組精確的轉矩和磁通的實際值。
2)辨識運行
直接轉矩控制的完美的性能是基於准確的電機模型，這個模型是在電機辨識運行中確立的：在傳動啟動過程中，變頻器帶動電機運行約一分鍾。控制電路監視在運行中電機的反應，建立並優化電機的數學模型。
3)零轉速滿轉矩
ABB變頻器帶動的電機能夠獲得在零速時電機的額定轉矩。
4)直流勵磁
當選擇了直流勵磁功能後，變頻器在啟動前可自動給電機勵磁，這個特性保證有足夠高的啟動轉矩，甚至200％的電機額定轉矩。例如，通過調整預勵磁時間，有可能在機械抱閘釋放的時候已經建立起轉矩，以保持電機不會轉動。
5)自動啟動
變頻器的自動啟動功能超過一般變頻器的提升啟動和積分啟動的性能。DTC控制方式動態性能良好,能在幾毫秒測出電機的狀態，在任何條件下追蹤啟動。
6)磁通制動
變頻器能通過提高電機的磁場來提供足夠快的減速。當增加電機磁通後，電機在制動過程中產生的能量能夠被轉化為電機的發熱能量。變頻器持續監視電機的狀態，在磁通制動時也不停止監視。因此，磁通制動也能用於停止電機和從一個轉速變換到另一個轉速。後者用直流注入制動是不可能實現的。磁通制動與直流注入制動相比還有其它一些優點：
A、在停止命令給出後，制動迅速啟動。在直流注入制動中，在停止命令給出後通常有500ms延時，制動才能啟動。
B、電機冷卻的斜率更高。在磁通制動過程中電機定子的電流增加。在直流注入制動過程中電機的轉子電流增加。定子比轉子冷卻的斜率更高。
7)磁通優化
ABB變頻器的磁通優化減少了總能耗，並且減小了當傳動運行在低於額定負載時的電機噪音。總效率（電機和傳動）能提高1％到10％，大小取決於負載轉矩和速度。
7.系統中變頻器部分先進功能簡述如下：
1)速度監視
本功能用於監測電機速度：確定電機零速旋轉、在電機超速時給出跳閘信號。
2)轉矩監視
監測電機在加速和減速時是否能夠跟隨速度給定，在正常運行和加/減速期間是否產生過度的速度偏差
3)快速停車
可設定不同的停車類型：A.僅帶有轉矩限制；B.帶有轉矩限制和機械制動C.進帶有機械制動
4)其他還有：
轉矩驗證、功率優化、位置測量等等很多專門用於提升應用的功能,變頻器本身具有松繩及過載保護功能。
8.後記
變頻調速系統的應用越來越廣泛，但是對於許多特殊應用的場合，惡劣的環境，系統響應快的地方必須要求高性能的變頻系統和最優解決方案，並且用戶對於變頻器的可靠要求也越來越高，本公司將一如既往從用戶的具體要求出發，針對特殊的應用環境和特殊的使用要求，為用戶提供高性能、價格合理的變頻系統和最優解決方案。
感謝29700669博士提供的相關資料

『肆』 提升機的組成部分

結構來

機首部件源

由上部機殼，主動軸部件，減速機、連軸器、電機等組裝成一體。

中部機殼

根據需要提升的高度、配置不同數量的中部機殼迭加起來既能滿足需要。

下部部件

由底部機殼，從動軸部件及張緊裝置結成一體。機殼側面有門可以打開，對其內部進行檢查如清掃。

鏈條及料斗

鏈條為圓鋼焊接環鏈。料斗用螺母定在鏈條的接頭上。不同高度的斗提機現套相應數量的鏈條、接頭、及料斗。

『伍』 絞車有什麼具體的用途啊

絞車主要用途的主要用途有兩大類:一是作為提升設備，用於礦井提升、鑿井內提升及懸吊（升降容）鑿井設備設施，即沿井筒提升礦石、廢（矸）石、升降人員、下放材料、工具和設備等；二是作為運搬設備，用於井下調度運輸礦石（礦車），采場耙礦（渣）或充填、撤除立柱等。如果你想要購買的話，推薦你去塔山機械的網站先看看，上面有詳細的相關介紹。

『陸』 礦用絞車及礦井提升機的主要結構和工作原理是什麼

礦用絞車是用於礦山，藉助於鋼絲繩牽引以實現其工作目的的設備。包括「摩擦輪運輸絞車
絞車按照動力分為手動、電動、液壓三類。從用途上分類可分為建築用絞車和船用絞車。
絞車按照功能可以分為：船用絞車、工程絞車、礦用絞車、電纜絞車等等。
按照捲筒形式分為單捲筒和雙捲筒。
按照捲筒分布形式有分為並列雙捲筒和前後雙捲筒。
特殊型號的絞車有：變頻絞車、雙筒絞車、手剎杠桿式雙制動絞車、帶限位器絞車、電控絞車、電控手剎離合絞車、大型雙筒雙制動絞車、大型外齒輪絞車、大型液壓式絞車、大型外齒輪帶排繩器絞車、雙曳引輪絞車、大型液壓雙筒雙制動絞車、變頻帶限位器繩槽絞車。
手動絞車
手動絞車的手柄回轉的傳動機構上裝有停止器(棘輪和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物用的手動絞車還應設置安全手柄和制動器。手動絞車一般用在起重量小、設施條件較差或無電源的地方。
電動絞車
電動絞車廣泛用於工作繁重和所需牽引力較大的場所。單捲筒電動絞車(圖)的電動機經減速器帶動捲筒，電動機與減速器輸入軸之間裝有制動器。為適應提升、牽引和回轉等作業的需要，還有雙捲筒和多捲筒裝置的絞車。一般額定載荷低於10T的絞車可以設計成電動絞車。
液壓絞車
液壓絞車主要是額定載荷較大的絞車，一般情況下10T以上到5000T的絞車設計成液壓絞車。
例：安裝在直升機上的救援設備，主要功用是將人或物吊起、放下，自有動力，可控制，直升機在保持高度懸停時，通過絞車手的控制可收放鋼索將人或物吊起放下。
礦井提升機，絞車，是一種大型提升機械設備。由電機帶動機械設備，以帶動鋼絲繩從而帶動容器在井筒中升降，完成輸送任務。礦井提升機是由原始的提水工具逐步發展演變而來。現代的礦井提升機提升量大，速度高，安全性高，已發展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械。
礦井提升機主要由電動機、減速器、捲筒（或摩擦輪）、制動系統、深度指示系統、

測速限速系統和操縱系統等組成，採用交流或直流電機驅動。按提升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升機和摩擦式礦井提升機。纏繞式礦井提升機有單捲筒和雙捲筒兩種，鋼絲繩在捲筒上的纏繞方式與一般絞車類似。單筒大多隻有一根鋼絲繩，連接一個容器。雙筒的每個捲筒各配一根鋼絲繩，連接兩個容器，運轉時一個容器上升，另一個容器下降。纏繞式礦井提升機大多用於年產量在120萬噸以下、井深小於400米的礦井中。摩擦式礦井提升機的提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。摩擦式礦井提升機根據布置方式分為塔式摩擦式礦井提升機（機房設在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦井提升機（機房直接設在地面上）兩種。按提升繩的數量又分為單繩摩擦式礦井提升機和多繩摩擦式礦井提升機。後者的優點是：可採用較細的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機組尺寸小，便於製造；速度高、提升能力大、安全性好。年產120萬噸以上、井深小於2100米的豎井大多採用這種提升機。

『柒』 礦用運輸絞車主要結構的工作原理是什麼

1）電動機：絞車工作的動力；
2）捲筒裝置：內部設置了一級差動輪系和一級定軸輪系作為絞車的傳動裝置，外部用於纏
繞鋼絲繩；
3）工作制動器：絞車工作時，通過手的操作能夠在不停車的情況下對絞車捲筒進行制動；
4）安全制動器：絞車工作時，出現緊急情況或發生故障時，能夠對絞車捲筒進行制動；
5）離合器：通過手的操作能夠控制絞車的運轉和停止；
6）深度指示器：能夠指示出絞車所牽引礦車所在位置；
7）底座：其上能夠固定電動機，捲筒裝置，工作制動器，安全制動器，離合器，深度指示
裝置等部件。

『捌』 什麼是無極繩絞車

無極繩絞車，是煤礦井下巷道以鋼絲繩牽引的一種普通軌道連續運輸設備。 適用於長距離大傾角、多變坡、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區上（下）山和集中軌道巷等材料、設備的不經轉載的直達運輸；是替代傳統小絞車接力、對拉運輸方式，實現運輸整體液壓支架和礦井各種設備的一種理想裝備；也可用於金屬礦山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏變化的軌道運輸，最大適應傾角不得大於20°。 系統配置有主機、張緊裝置、梭車、尾輪、壓繩輪、托繩輪和轉向裝置等。 主機由電動機、減速箱、傳動齒輪、摩擦輪、制動器、支架及底座等部分組成。電動機選用隔爆型三相非同步電動機、功率為22~160KW、根據需要可配置雙速電機。減速箱具有機械變速功能、可實現快慢兩種速度、快慢速比在2倍左右。傳動齒輪採用慚開線園柱齒輪、開式齒輪傳動，傳動平穩。摩擦輪採用抗磨鑄鐵襯套、使用壽命長、維修更換方便。制動器包括高速軸的手動制動器和低速軸的電動液壓推桿制動器、制動效果安全可靠、操作靈活方便。梭車有帶防跑車裝置和不帶防跑車裝置兩種形式，張緊裝置有重力張緊、液壓張緊及電動張緊三種形式。絞車配置有牽引鋼絲繩過卷保護。直接利用井下現有軌道系統，在有一定坡度的直巷或彎曲巷道，可實現材料、設備以及液壓支架整體不經轉載的直達運輸。