四軸傳動裝置動態圖

A. 工業機器人六個部位從上到下分別是什麼

六軸：復第六軸起到末制端夾具部分旋轉功能，可以360°旋轉。

五軸：第五軸控制和微調機械臂上下翻轉動作，通常是當產品抓取後可以進行產品翻轉的動作。

四軸：四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位，活動范圍相當於人的小臂。

三軸：三軸輔助二軸控制機器人主臂前後擺動功能。

二軸：控制機器人主臂的前後擺動和整個主臂上下的運動。

一軸：第一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉。

B. 東風10D型內燃機車的技術特點

傳動裝置為交—直流電傳動，是以國產化的東風6型機車通用電氣公司電傳動系統為基礎，根據四軸機車的需要配置而成。柴油機通過法蘭盤直接驅動一台三相交流同步牽引發電機，通過硅整流裝置把牽引發電機發出的三相交流電整流為直流電，再經過一套控制系統將電能輸送給兩台轉向架上的六台直流串勵牽引電動機，通過傳動齒輪驅動車輪。東風10D型機車採用了JF206A型三相交流同步牽引發電機和ZD108型直流牽引電動機，其中牽引電機和國產化的東風6型機車相同，是通用電氣GE752AFC1型牽引電機的國產化產品 。由於東風10D型機車繼承了東風6型機車的電傳動裝置，具有調壓比極高、恆功運用范圍廣並且有較高傳動效率的特點，輔之以微機恆功勵磁系統，從而令機車具有優異的牽引性能。機車標稱功率達到3,590千瓦，在機車運用速度（從持續速度17.7公里/小時到最大運用速度100公里/小時）范圍內實現恆功牽引特性控制。
於東風6型機車相比，東風10D型機車的輔助傳動系統採用了更先進的交流傳動方式，包括冷卻風扇、通風機和空氣壓縮機等輔助裝置均採用由微機控制的交流非同步電動機驅動，省略機械連接並提高可靠性。此外，東風10D型機車並採用了柴油機變頻起動技術，機車起機時變頻起動裝置將蓄電池的直流電逆變為交流電，供應給主發電機使其作為交流電動機運轉，從而驅動柴油機起動運轉。

C. 五羊本田踏板車無級調速原理

踏板車的無級變速，是通過轉速，改變傳動系統前面主動盤和後麵皮帶輪滑動面的直徑來調速，這就相當於有檔位發動機在低檔和高檔間切換一樣，轉速低時，前面主動盤滑動面的直徑較小，後麵皮帶輪的滑動面直徑較大，相當於有檔位車的低速檔，主軸小齒輪帶副軸大齒輪，加大油門轉速提高後，主動輪內的滾子在重力作用下甩出來，使主動盤直徑變大，後皮帶輪在壓力下直徑變小，這就相當於有檔位發動機的高速檔，即大齒輪帶動小齒輪或主、被動齒輪齒數相當。

下面的動態圖就是踏板摩托畫無級變速原因，可供參考。

D. 液壓轉向器的工作原理

工作原理：

1、中間位置時（方向盤不轉動時）。油泵來的油經轉向器內部回油箱。

2、動力轉向時，油泵來的油經隨動閥進入擺線針輪嚙合付（計量馬達），推動轉子跟隨方向盤轉動，視方向盤轉向轉角的大小、定向、定量的將液壓油壓入油缸的左腔或右腔，推動導向輪實現動力轉向。油缸另一側的油經隨動閥回油箱。

3、人力轉向，當發動機熄火時，靠人力操作方向盤，通過轉向器內的閥芯、撥銷、聯動軸驅動計量馬達的轉子轉動，計量馬達將液壓油壓入油缸，推動導向輪實現人力轉向。

油缸兩腔的容積差可通過回油口由油箱補給。由於轉向器用於重型速度較低的車輛，為防止方向盤打手，結構型式設計成開心無反應結構，作用在導向輪上的外力傳不到方向盤上，駕駛員無道路感覺。

(4)四軸傳動裝置動態圖擴展閱讀：

液壓轉向器的作用是，增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。廣泛應用於農業機械、船業機械、園林機械、道路養護機械、林業機械、工程機械和礦山機械等低速重載車輛上。駕駛人員通過它可以用較小的操縱力實現較大的轉向力控制，並且性能安全、可靠，操縱輕便、靈活。

液壓轉向器屬精密的液壓元件，拆裝時須注意以下幾點：

1、分解液壓轉向器時，不得使用鐵錘等硬金屬物件硬性敲擊，應使用銅棒或橡膠錘輕輕敲擊。

2、密封面或精密配合面不得用旋具（俗稱起子）等硬金屬撬開，以免劃傷表面。

3、拆裝時要格外小心，避免弄丟或損傷小的物件。

4、裝配前應徹底清洗所有零件，裝配時密封件應塗上潤滑油，精密配合件可用手直接推人，不得硬性敲擊。

5、裝配時不得戴棉線等易落毛渣的手套，不得使用棉紗等抹布擦拭密封或精密配合表面，不得在灰塵密布的環境下裝配。

E. 東風4B內燃機車的介紹！

DF4B客運型內燃機車
用 途 客運
生產廠商 大連機車車輛廠
生產年份 1984年-1998年
裝車功率 3300馬力/2430千瓦
標稱功率 2700馬力/1990千瓦
傳動方式 交直傳動
軸 式 C0-C0
外形尺寸 21100 X 3309 X 4755
懸掛方式 軸懸
軸 距 2 X 1800mm
中心距 12000mm
整備重量 138t
軸 重 23t
最高速度 120km/h
持續速度 28.5km/h
啟動牽引力 327.5kN
持續牽引力 243kN
裝載燃油 9000L
裝載水 1200kg
裝載機油 1200kg
裝載砂 800kg
柴油機型號 16V240ZJB