1. 電氣控制設計案例 ----分揀物品控制系統
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2. 求一簡單的西門子S7-200系列PLC物料分揀裝置系統程序梯形圖...
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3. 有關垃圾分類主題的活動計劃
垃圾在分類儲存階段屬於公眾的私有品，垃圾經公眾分類投放後成為公眾所在小區或社區的區域性公共資源，垃圾分類搬運到垃圾集中點或轉運站後成為沒有排除性的公共資源。下面我給大家帶來有關垃圾分類主題的活動計劃，希望大家喜歡!
有關垃圾分類主題的活動計劃1
一、工作目標
進一步做好街道辦生活垃分類工作，建立健全街道辦生活垃圾分類制度，推動生活垃圾源頭減量，指導居民垃圾規范化處置，打造一批生活垃圾分類示範小區，切實提高街道辦生活垃分類覆蓋率。
二、定義范圍
生活垃圾是指在日常生活中或者為日常生活提供服務的活動中產生的固體廢物，如：廢棄紙類、塑料類，包裝物及食堂食等，生活垃劃分為有害垃圾、易腐垃圾、可回收物和其他垃等類別實施分類處置。
三、重點任務
(一)制度建設。督促建立健全生活垃圾分類制度，指導社區成立相應機構，配備專(兼)職人員，細化責任分工，夯實主體責任，積極做好生活垃圾分類工作實施，推動生活垃分類工作有序開展。
完成時限：20__年6月30日
(二)強化宣傳。做好生活垃扱分類宣傳工作，指導社區在辦公區、小區內以及明顯位置張貼或懸掛生活垃圾分類宣傳 標語 、 廣告 牌等，增強垃圾分類宣傳氛圍，提高居民生活垃圾分類意識。
完成時限：20__年6月30日
(三)設施建設。完善生活垃圾分類處理設施建設，指導社區購置配備統一規范的垃圾分類裝置和設施，合理設置垃存放和處置點位。
完成時限：20__年8月30日
(四)搭建平台。通過對接生活垃圾分類中標企業全面推進垃圾分類工作，促進拉圾分類回收系統線上平台與線下物流實體相結合，推進垃圾分類與再生資源回收利用「兩網融合」，提升分類回收和處理水平，加快智能化進程。
完成時限：長期堅持
(五)信息報送。各村(社區)要加強信息收集， 總結 提煉垃圾分類的好 經驗 、好做法，形成文字材料(含圖片、視頻等)及時報送，要加強工作的研判和調度，實行「月報制」，每月25日前將轄區垃圾分類工作進度、具體 措施 和下一步 工作計劃 報送街道辦生活垃圾分類工作領導小組辦公室，以便匯總上報。
完成時限：長期堅持
(六)檢查督促。各村(社區)要加強轄區生活垃圾分類工作的檢查力度，實現「全覆蓋、無縫隙」，確保生活垃圾分類按照全市工作目標同步推進。
完成時限：長期堅持
四、保障措施
(一)加強組織領導。各村(社區)要建立相應工作領導小組，廣泛宣傳發動，督促指導本轄區居民做好生活垃極分類工作，同時，要切實抓好辦公區生活垃分類工作，充分發揮示範引領作用，推動生活拉圾分類工作深入開展。
(二)加強政策引領。要探索建立生活垃圾分類獎勵機制，公示生活垃圾分類「紅黑榜」，對生活垃圾分類工作推進較好、成效明顯的`小區給子表彰，在相關政策支持時優先推薦，引導小區做好生活垃圾分類工作;要鼓勵支持居民積極開展垃圾回收利用，推動生活垃圾減量化、無害化、資源化利用
(三)加強宣傳 教育 。要充分利用新聞媒體、網站平台等多種方式引導居民增強生態環境保護意識，提高自覺參與垃圾分類積極性;要定期深入住宅小區開展生活垃圾分類知識宣傳，發放宣傳手冊，提升居民垃圾分類意識，營造生活垃圾分類濃厚氛圍。
(四)加強督導考核。各村(社區)要將生活垃圾分類工作納入社區日常工作，做到同部署、同安排，同落實，加強日常檢査力度，督促居民強化社會責任意識，積極履行主體責任。街道辦生活垃圾分類工作領導小組將不定期進行抽查暗訪，檢査結果將作為年度考核重要依據。
有 關垃圾分類主題的活動計劃2
為進一步加大農村生活垃圾分類宣傳工作力度，強化輿論引導能力，全面提升我鎮農村生活垃圾分類處理能力和水平，增強村民垃圾分類意識，結合南村鎮實際，特製定本宣傳方案。
一、宣傳重點
重點宣傳農村生活垃圾分類有關工作要求和工作方案出台貫徹實施的重要意義，解讀主要內容;宣傳農村生活垃圾分類工作在減少垃圾污染、改善城鄉人居環境等方面的工作成效，引導廣大群眾在積極參與到垃圾分類工作當中。
二、宣傳方式
1、納入文明創建。
①將農村生活垃圾分類工作融入群眾性精神文明創建活動中，深化市民文明行為引導活動，規范和促進市民文明行為。
②開展進校園活動，向廣大教職工、學生和學生家長加強宣傳。
2、重要交通窗口。
①在鎮公交站台、校車停靠點醒目處進行宣傳海報的張貼。
③在公交車內做好宣傳海報的張貼。
3、重點商業區域。
①通過鎮、村宣傳櫥窗等陣地進行專題宣傳。
②在主要商業街區張貼公益宣傳標語。
4、社區、村莊閱報欄。抓好社區、村莊閱報欄的宣傳，每個閱報欄懸掛專題的公益廣告。
5、微信公眾號。實施融合傳播，在公眾號「魅力南村」開展微信話題設置活動，製作相關公益廣告，提高群眾知曉率，增強垃圾分類意識。
三、工作要求
1、加強領導，統籌推進。各單位要高度重視，精心組織，將農村生活垃圾分類宣傳活動擺上全年宣傳工作的重要位置，做到統一安排，精心策劃，嚴密組織，務求實效。各單位要積極參加宣傳實踐活動，充分發揮模範帶頭作用，用實際行動為全社會做出表率。
2、把握導向，強化引導。要高度重視農村生活垃圾分類工作，積極協調爭取新聞煤體的支持配合，充分利用電視、公眾號平台和門戶網站等 渠道 進行宣傳，營造良好的社會輿論氛圍。
3、部門聯動，形成合力。各部門要認真學習本方案，明確職責，做到不缺位、不越位，尤其是加強部門間的溝通聯系，及時反饋有關信息，做到集聚資源、集中力量，統籌謀劃、團結協作，保證農村生活垃圾分類各項宣傳報道取得實實在在的效果。
有關垃圾分類主題的活動計劃3
為全面推進我街道城鄉生活垃圾分類工作，提升我街道城鄉生活垃圾減量化、資源化和無害化管理水平，加快環衛行業可持續發展，根據《關於印發<瑞安市城鄉生活垃圾分類工作 實施方案 (20__—20__年)>的通知》17號文件要求，結合我街道實際情況，現將20__年生活垃圾分類工作計劃制定如下：
一、指導思想和目標
緊緊圍繞市委、市政府努力實現「全域美麗」、打造「至美瑞安」部署要求，進一步鞏固我街道全國文明城市、國家衛生城市創建成果，把城鄉生活垃圾分類和減量工作作為我街道加強生態文明建設的重要內容來抓。結合我街道「一把掃帚」環衛體制改革的工作要求，實行城鄉環境衛生一體化，建立健全「政府主導、屬地管理、部門協同、公眾參與」的工作機制，規劃構建生活垃圾分類運行體系，穩步推進生活垃圾分類投放、分類收集、分類運輸和分類處置。加強宣傳教育，有效樹立「可賣盡量賣、有害分開放、廚余要分類、投放應准確」的分類理念，實現環境效益、社會效益和經濟效益的同步發展。
二、實施計劃
生活垃圾分類工作分為四個階段進行(每一個季度為一個階段)
第一階段為動員階段(20__年3月-4月)。做好前期准備工作，明確具體工作職責，建立生活垃圾分類制度，制定出生活垃圾分類工作方案，推進有害垃圾、大件垃圾、園林綠化垃圾、果蔬垃圾、廢棄織物、餐廚垃圾分流分類收運處理工作，做到分批有序的推進，著力提高垃圾分類質量，20__年實現街道資源利用率達90%以上，無害化處理率達100%;
第二階段為組織實施階段(20__年5月-8月)。進一步完善工作方案和相關制度，結合玉海街道生活垃圾分類工作實際，進一步細化集生活垃圾分類類別、品種、投放、收運、處置等方面要求，設置生活垃圾收集點，進行生活垃圾分類收集容器的統一、規范設置。
第三階段為宣傳教育階段(20__年9月-10月)。社區(村)是生活垃圾分類的最基礎單元。依託街道社區(村)，充分發揮其組織動員能力，發動黨組織、黨員志願者開展生活垃圾分類主題實踐活動，引導單位、團體開展生活垃圾分類知識普及活動，提高公眾參與度和配合度。廣泛動員各單位開展生活垃圾分類工作。進一步加強宣傳力度，努力提高垃圾分類民眾知曉率，通過不斷的宣傳、引導提高居民垃圾分類的自覺意識。加強街道、社區、學校的協調，積極動員社會各界人士，實施垃圾分類，養成垃圾分類收集、處理的良好習慣。
第四階段為鞏固階段(20__年11月-12月)。鞏固「全國文明城市」和「國家衛生鎮」的創建成果，把生活垃圾分類工作作為加強文明城市建設的重要內容來抓，根據分類工作推進情況，落實長效管理機制。穩步推進生活垃圾分類投放、分類收運和分類處置，實現環境效益、社會效益和經濟效益的同步發展。
三、工作任務
(一)建立生活垃圾分類投放體系(20__年-20__年)
根據我街道城鄉生活垃圾成分特點，按照大類粗分、簡便易行的原則，將日常生活垃圾主要分為可回收物、有害垃圾、廚余垃圾、其他垃圾等四類。有物業管理的住宅小區等先行開展「可回收物」細分類。
1、可回收物(藍色桶)：指適宜回收循環利用和資源化利用的廢塑料、廢紙、廢玻璃、廢金屬、廢織物等。
2、有害垃圾(紅色桶)：指對人體健康或者自然環境造成直接或者潛在危害的物質，包括廢日用小電子產品、廢燈管、過期葯品、廢家庭醫用器材、廢油漆、廢日用化學品等。
3、廚余垃圾(綠色桶)：指易腐性的菜葉、果殼、食物殘渣等有機廢棄物。
4、其他垃圾(灰色桶)：指除可回收物、易腐垃圾、有害垃圾以外的其他生活廢棄物。
餐廚垃圾、大件垃圾、建築(裝潢)垃圾實施專項收集處置。
(二)建立生活垃圾分類收運處置體系(20__年-20__年)
根據我街道「一把掃帚」環衛體制改革的工作要求，按照確定的分類 方法 以及年度工作目標，科學合理設置生活垃圾分類運輸路線，統一配置數量充足、規格適宜、標識醒目一致的分類運輸車輛，確保垃圾分類運輸率達到100%。
1、「可回收物」採取定點、預約等收集方式，由居民、單位直接投售至廢品回收系統或由商務、供銷部門資質認可的單位上門收運和回收利用。
2、「有害垃圾」採取定點、預約等收集方式，由環保部門負責提出收運處置方案，組織規范收運處置流程。
3、「廚余垃圾」以及機關企事業單位、餐飲單位、中小學、醫院供餐等產生的餐廚垃圾由已取得市區餐飲垃圾收運、處置特許經營的單位負責收運、處置。
4、「其他垃圾」按照現有生活垃圾收集模式，由環衛所或特許經營收運單位充分利用現有生活垃圾轉運設施實行分類轉運，做到日產日清。
(三)建立生活垃圾分類全民參與體系(20__年-20__年)
應當加強分類知識培訓指導，建立「市、鄉鎮(街道)、社區」三級宣講隊伍，分批次、逐月在社區(村)開展集中宣傳培訓，指導和規范生活垃圾分類工作。應當建立生活垃圾分類投放督(勸)導機制和管理責任區制度，配備2名分類督導員，各社區(村)至少配備1名社區分類勸導員，建立社區督(勸)導員隊伍，有條件的物業管理住宅小區可以安排生活垃圾分揀員進行輔助分類。生活垃圾分類投放管理的責任區范圍及責任人，與城市市容和環境衛生相關法律、法規規定的環境衛生責任區范圍及責任人相同。充分發揮居民代表、黨員志願者、義工組織等作用，激發公眾參與垃圾分類工作熱情。
有關垃圾分類主題的活動計劃4
我區垃圾分類工作將根據《南京市生活垃圾分類工作試點方案》開展階段要求，結合20__年垃圾分類工作達要求，計劃在全區7個街道40%社區開展垃圾分類工作。
1、組織領導
為更好的推進垃圾分類工作，我區將在原有組織領導的基礎上，20__年工作計劃內的街道、社區、小區成立相對應的各級領導小組，實行層層管理、逐級匯報的工作制度。區垃圾分類辦公室成員深入一線，發現問題及時協調處理，確保垃圾分類工作高效運轉。
2、宣傳動員
(1)利用小區宣傳欄、社區網路等多種渠道24小時宣傳垃圾分類工作信息。
(2)積極籌備和投放分類工作設施，確保全市垃圾分類工作時間表啟動後及時響應。
(3)落實我區垃圾分類工作宣傳、設施、人員等相關經費的來源，確保試點工作順利開展。
3、具體實施
第一階段：20__年1-3月江東街道8個社區開展垃圾分類宣傳工作， 其它 街道開展垃圾分類工作前期籌備工作。
第二階段：20__年4-6月江東街道8個社區開展垃圾分類全面推進工作，其它街道開展垃圾分類准備工作。
第三階段：20__年7-9月中央門、湖南路、寧海、華僑、挹江門、鳳凰街道街道開展垃圾分類宣傳工作。
第四階段：20__年10-12月中央門、湖南路、寧海、華僑、挹江門、鳳凰街道街道開展垃圾分類宣傳工作。
有關垃圾分類主題的活動計劃5
為認真落實_號文件，全面提高_生活垃圾處理能力，加快城市生活垃圾減量化、資源化、無害化進程，逐步建立和完善垃圾分類工作運行機制，實現垃圾資源綜合利用。
一、總體要求
_小區作為垃圾分類工作試點單位之一，自試點工作開展以來，在上級主管部門和_區生態文明辦的正確領導下，緊緊圍繞《_方案》的部署要求，加強組織管理，堅持注重實效，著力解決問題，克服困難，扎實工作，較好地完成了試點階段垃圾分類工作的各項任務。
二、開展市容環境整治，夯實垃圾分類基礎
_重點抓好住宅小區、主次幹道和綜合市場周邊環境整治，做到垃圾分類工作與「美麗鄉村」創建、示範道路(小區)創建、環境長效管理有機結合。
三、生活垃圾分類工作推進基本情況
(一)前期准備
1、建立_個垃圾分類試點小區，_、_和_小區。
2、在試點小區中開展大型宣傳活動_次，發放宣傳品_余份。使居民知曉率達到100%。
(二)制訂方案，健全機構
_社區作為先行試點社區，按照要求對垃圾分類工作做統一部署，結合小區的實際情況，成立了垃圾分類工作領導小組，制定了《社區生活垃圾分類工作實施方案》，同時，按照垃圾分類工作有關要求，明確工作職責和任務，制訂了垃圾分類工作考核細則，以及責任主體、操作流程、管理標准等一系列制度，確保了垃圾分類試點工作的有序開展。
(三)著力宣傳，營造氛圍
垃圾分類工作的開展，離不開社區居民的支持，為了營造試點，社區開展垃圾分類工作氛圍，利用宣傳欄、宣傳展板、微信、微博等介紹垃圾分類有關知識，提高全員做好垃圾分類的自覺性和准確性。
(四)注重實效，有序實施
按照實施方案，_廣場計劃發放分類垃圾亭_個，分類垃圾桶_組;_發放分類垃圾亭_個，分類垃圾桶_組;_發放分類垃圾亭_個，分類垃圾桶_組。_月下旬將購買垃圾亭、垃圾桶的申請 報告 遞交至_，預計_月初資金落實到位，分類垃圾配置也及時安裝到位。
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4. 智慧物流產業鏈全解，如何讓物流更智能
每年「雙11」，都是對快遞行業的一次大考。近年來雙十一買家收件的速度更快了，今日購次日達逐漸成為常態。這背後智慧物流發揮著重要作用，極大提升了物流的效率。隨著5G、人工智慧、大數據等技術進一步發展，物流業將加速向智慧化、自動化方向發展。
什麼是智慧物流
智慧物流的核心觀念是基於信息技術——即對於整個物流的歷程包括運輸、倉儲、包裝、配送以及裝卸等都是以信息技術為基礎的。
歸納來說，智慧物流是在信息系統的控制之下，操作物流系統的各個環節，實行系統全面感知。通過利用信息技術與物流技術的交叉融合，讓物流自動化、創新化、准確化，強調信息流與物質流快速、高效、通暢地運轉，從而實現降低 社會 成本，提高生產效率，整合 社會 資源的目的。
智慧物流系統的建立和運行要求做到以下兩個方面：一是搭建系統平台，在平台中可以對所有物流資產進行智能識別和個性化處理；二是加強發展智慧物流技術，促進智慧物流信息系統不斷向前發展。
智慧信息技術的支持是智慧物流信息系統建立並運行的有效保證。目前，隨著各類技術的不斷發展，大數據、物聯網、雲計算、人工智慧等新興技術及裝備開始廣泛的融入物流行業及其應用中，保證智慧物流行業的快速發展。雲計算、物聯網技術等都是智慧物流的必須支撐。
智慧物流強調信息流與物質流快速、高效、通暢地運轉，從而實現降低 社會 成本，提高生產效率，整合 社會 資源的目的。智能物流裝備主要包括AGV、無人機、智能快遞櫃、分揀機器人等，同時，智能物流也應用於下游各行各業中。
智慧物流產業鏈全解
一、上游分析
1. 感測器 是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。現代智能製造要求感測器具有微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化等特徵。相關產業研究院預測，2021年我國感測器市場規模可達2951.8億元。
2. 智能控制器 是指在儀器、設備、裝置、系統中為完成特定用途而設計實現的計算機控制單元，是完成協調和指揮整個計算機系統的操作。數據顯示，我國智能控制器市場規模從2016年的1.36萬億元增長至2019年的2.15萬億元，年均復合增長率為16.5%。2021年智能控制器市場規模將達到2.7萬億元。
3. 伺服系統 又稱隨動系統，屬於自動控制系統，用來控制被控對象的位置或轉角，使其能自動地、連續地、精確地復現輸入指令的變化規律。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。到2021年，中國伺服系統市場規模將達到224億元。
二、中游分析
1. AGV搬運機器人 主要功用集中在自動物流搬轉運，具有可應用於電商倉儲物流、煙草、 汽車 、電子製造等行業。我國機器人市場規模不斷增長，2019年我國AGV市場規模達到61.8億元，同比增長45%。2021年我國全品類AGV市場規模可達87.7億元，新增量將達到49951台。
2. 智能快遞櫃 自進入末端市場以來，就憑借靈活性、安全性和便捷性等優點，獲得了大量消費者的認可。數據顯示，2019年我國智能快遞櫃市場規模超250億元。按照我國快遞業務不斷增長態勢，以及智能快遞櫃的迅速發展，2021年，中國快遞櫃市場規模有望超過350億元。
3. 自動分揀設備 自動分揀設備是自動控制的分揀裝置。由接受分揀指令的控制裝置、把到達貨物取出的搬送裝置、分揀貨物的裝置和存放貨物的暫存裝置等組成。在最數據顯示，我國自動分揀設備市場規模由2016年86.4億元增至2019年165.5億元，年均復合增長率為24.2%，2021年我國自動分揀設備市場規模可達216.4億元。
三、下游分析
1. 電子商務 隨著互聯網行業的快速發展，網路購物成為 社會 主要的消費方式之一。最近十年，我國電子商務持續保持兩位數的高速增長。2019年我國網路購物市場規模10.32萬億元，同比增長21%，保持較高增速。中國快遞業主要是服務電商發展，其中接近80%的快遞量為電商快遞。2021年中國網路購物市場規模將達135714.5億元。
2. 快遞 的配送是電商的基礎，作為現代消費模式的主要配送方式，快遞行業隨著電子商務的發展也迅速發展。近十年我國快遞行業呈現跨越式增長，數據顯示，2020年規模以上快遞業務量同比增長31.2%，業務收入8795.4億元，同比增長17.3%。2021年上半年，全國快遞服務企業業務量累計完成493.9億件，同比增長45.8%。
近幾年，在大數據、雲計算、人工智慧等新興技術的催促下，傳統物流方式已無法滿足 社會 發展需求，物流行業的智慧化變革勢在必行。智慧化、數字化、可視化的供應鏈已經成為行業發展主賽道。物流企業需要充分運用現代智能技術，緊跟智慧物流趨勢，實現物流行業成本降低、生產效率提高，整合 社會 資源，推動物流行業向更高更快方向發展。
5. 請問裝一套快遞自動化分揀機器人大概多少錢
快遞自動化分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。
控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過DWS系統自動稱重讀碼量方一體機來完成。
分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，並輸送裝置的兩側，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機以便進行後續作業。
分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站台，在那裡由工作人員將該道口的所有商品集中後或是入庫儲存，或是組配裝車並進行配送作業。
上海跋涉智能設備有限公司是以研發設計生產物流設備為主的智能科技公司，可以根據客戶需求設計定製物流快遞自動化分揀方案，可以電話咨詢價格方案快遞自動化分揀
6. 物流配促銷區設計的標准要素是什麼
配送中心的設計與系統配置是一項復雜的程序過程，尤其是對目前較為先進的配送中心而言，要達到集成所有不同的硬體、軟體以及控制系統是物流活動中最重要的部分。 以下為西門子德馬泰克物流系統部經理Greg Carmont的文章，其中討論了一些關鍵要素對現今配送中心(DC)設計的影響 配送中心的設計是一種為了滿足快速變動中的市場需求與期望而不斷發展的動態過程。近年來，對配送中心設計的兩種最大的影響是訂單特性的變化與新的配送戰略。 訂單特性 大多數行業的訂單履行的挑戰，已經在過去數年中發生了重要的變化。這種減少供應鏈中庫存量的趨勢，意味著當今大多數公司必須處理更小的訂單，而且頻率比以前加快。供貨商可以堅持其最小訂購量要求一一例如最小訂單量至少為一托盤或整箱的日子已成過去，而今取而代之的是拆零或單件揀選的訂單與日俱增。處理這種訂單所帶來的問題，特別是這些訂單中的很大一部分，由於是勞動密集型工序並需要花費很多時間來揀選，因而很難帶來成本效益。 但幸運的是，我們在信息技術以及各種物料搬運設備的速度及處理能力方面已有了驚人的發展。這些發展極大地改變了訂單履行過程中的信息傳輸方式和在訂單揀選、包裝與分發過程中所使用的技術。 今配送中心設計理念下，許多技術的採用，如智能化信息管理與控制系統、無線數據傳輸(RF)、電子標簽、語音揀選與成熟的輸送機和自動化立體倉庫(AS/RS)等，對開發高效、靈活而具成本效益的訂單履行系統起到了重要作用。 配送策略 對從供應鏈中削減過多庫存的關注以及一些如越庫配送和直配等新配送策略的出現，已對配送中心的設計產生了很大的影響。 和以前相比，其中一項最明顯的改變就是，現在的配送中心中用於大宗貨物存儲所佔的面積已大大減少。實際上，在我們近來設計的一些配送中心中均去除了大宗貨物存儲的功能。 然而，少量或無儲備庫存的做法，意味著訂單履行的作業必須保持高度精確，因為發生錯誤所需的處理和修正的代價是非常昂貴的，同時對顧客與供貨商的關系也會造成很大的傷害。 同時，供貨商的可靠性在降低庫存量方面也起著重要作用。供貨商滿足供貨需求和按時交貨的能力將影響庫存量方面的設計水平。 顧客們也期望訂單可以在更短的時間內進行處理並且如期交貨，這就意味著供應鏈的透明度對於多數配送中心設計而言日漸重要。 所以，跨企業的實時信息管理與通訊系統對確保配送中心管理者能隨時掌控貨物的狀態、目的地及預計時間是至關重要的。 無線數據網路 當今大多數配送中心設計的基本特徵是實時無線數據網路的應用，該應用可確保配送中心中數據的傳輸。同時，新「開放」系統網路的不斷發展也為供應鏈中數據傳輸的改善提供了的機會。 新一代的無線區域網絡(LAN)技術提供了改善的柔性。繼10年前第一代系統應用後，同無線數據網路相關的技術已經有了很大的改變。目前，RF網路能夠在較大的區域范圍內提供非常可靠、安全的運作，並能提供較以往類似乙太網性能的系統更高的數據傳輸速率。 然而，迄今日F網路系統的一個缺點即是缺乏眾多製造商的標准化。這就意味著，一個供應商的設備很少可以和其他供應商的設備相互兼容。這種封閉式的系統方法，特別是對製造商專利技術的依賴性，使得已安裝特定品牌設備的用戶在改換其他設備或升級時有極少的選擇。 分揀機 在包裹及貨運行業中，最新的輸送分揀系統正在物料搬運領域中扮演一個更為有用的角色。 越來越多的公司正致力於提高其配送作業的速度與效率，高性能分揀機的正確使用對成功配送而言也至關重要。隨著配送中心策略的變化，許多配送中心正在越來越多地向越庫配送式作業發展。此外，所處理貨物量的增加，使得對更快捷、更准確的分揀機的需求更為迫切。 雖然近年來推出了許多種新型的分揀機，但大體上仍分屬於兩大類：即直線式分揀機和環狀式分揀機。 直線式分揀機 當分揀格口的數量相對較小時，例如只有10—40個分發格口，直線式分揀系統是最具成本效益的分揀方式。 許多不同類型的轉向機構可以應用於直線式分揀機，其中包括滑靴式分揀機與上躍式滾輪分揀機，並依據一些產品特性、輸送速度與吞吐量要求等因素進行選擇。 直線式分揀機的一個缺點是：這類分揀機常常需要相當復雜的匯流站，以有效地將產品導入到系統中。匯流通常會將從幾條輸送機輸送的產品匯集入一條輸送線，同時依分揀型式的不同，需要在產品之間保持固定或變動的間隙，使它們較容易進入分揀機。 環狀式分揀機 連續的環狀式分揀機通常都比直線式分揀機更貴，但是它們卻比直線式分揀機具有更好的功能和柔性。環狀式分揀機可以設計成每小時處理高達40000件的高吞吐量，而且可以分揀到數百個分揀格口。 將貨物導入環狀分揀機比導入直線式分揀機更加容易，因此環狀式分揀機特別適用於越庫輸送的應用。最新一代的環狀分揀機是皮帶橫移式分揀機，它是高性能、雙向式的分揀輸送機。無論產品的外形、尺寸以及表面特性如何，這種分揀機都可以安全且小心地將貨物輸送至其目的地。 在整個輸送過程中對物品的絕對控制是皮帶橫移式分揀機的關鍵特徵。其單獨的運送車架及每個車架所配置的皮帶式輸送帶，確保皮帶式分揀機非常准確地將產品送至特定目的地。因此，各轉運點可以在較近的間隔區域集中，從而使皮帶式分揀機具備非常好的空間利用率。 近年來，傾板式輸送機的設計也有了一些發展。傾板式輸送機系統也很適合於處理范圍廣泛的產品。該系統使用單獨的傾板來搬運貨品，並在傾板上面裝載貨品，將貨品卸載於適當的分發點。由於通過重力作用將其裝載的貨品進行卸載，傾板式輸送帶非常適合用於處理如衣著類的鬆散物品以及許多其他被視為不適合輸送的非易碎、不規則的物品。該系統每小時的吞吐量可以達到約10000件，同時也可通過使用多重導入和多種卸載滑槽結構來進一步增加其吞吐量。 皮帶橫移式分揀機與傾板式分揀機都容許貨物的循環輸送，從而提供了一些在線儲存，並使貨物得以根據特定順序加以暫存或分發。 分類系統 輸送機分揀技術一個最有趣的應用是。分揀機取代兩個區域間(通常為揀選和發貨)的直進式輸入輸出裝置，在許多不同領域扮演著高效運轉中樞的角色。在倉庫或配送中心內，該分揀機可以幫助解決復雜、交互連結的輸送網路，極大地改善了吞吐速度，並能節省空間，降低安裝與運營成本。 在生產製造應用領域，企業可以通過將不同的作業流程起來，從原物料供應、組裝工作站以及成品儲存區域，來取代傳統的處理程序。 西門子德馬泰克最近在歐洲完成了一個小零件配送中心項目，該項目能夠在同一天之內處理數千個單獨訂單的分發。該項目使用3個皮帶橫移式式分揀機來作為該中心不同區域的連接。這些分揀機不僅連接著如揀選區、貨物接收區以及高架庫儲存區，而且在配送之前可以預先測量所揀選訂單的重量，並將它們導引至適當的區域後用紙箱或袋進行包裝。 自動化倉儲 有關堆垛機的設計、操作與控制的最新進展，意味著現在的自動化倉儲系統(AS／RS)能夠在范圍更廣闊的應用中被證實其成本效益比以前更為顯著。AS／RS適用於處理各種不同類型的產品，從最小的電器零件到紙箱、料箱和單元貨如托盤，一直到類似車身的大件等。 另一個使堆垛機在配送中心中得到更廣泛運用的因素是各種存取裝置的發展，包括伸縮式夾具、貨叉、夾具、真空吸盤和訂單揀選機械手。通過配置這些種類的存取裝置、小件庫，現在可以同時進行多個訂單的揀選，從而極大地增加了循環次數和吞吐量。 柔性 自動化對大型配送作業而言能夠提高成本效益。對大多數業務而言，配送的季節性特性意味著，在大多數配送中心的系統設計中必須具有足夠的柔性，以便處理高峰時段所增加的吞吐量。 對無法對其業務量進行預測的公司而言，柔性化顯得極為重要。這是為什麼有眾多新興網路交易公司使用第三方物流服務來提供訂單履行服務而不是自行開展配送作業的原因。 採用配送分包的優點，不僅能讓他們專注於構建網路交易與銷售的核心活動，更可以讓這些網路交易公司增加或外包所需的配送服務而無需固定的管理成本。 全球資源和技術專長 配送中心的設計和系統配置已經成為一個真正的綜合性的過程，將先進的配送系統所需要的所有不同的硬體、軟體和控制系統進行集成是物流活動本身最重要的部分。 當今典型的配送中心是將多種技術和子系統控制器合並。其中所面臨的挑戰是成功地集成設備和技術，以滿足系統設計水平，完成客戶服務水平要求的響應時間和交貨周期。許多設備、技術和控制系統不是來自於同一個地方，而是來自世界各地。 系統集成是成功的關鍵 建構世界最佳應用物流系統的這種綜合性方法，使得有效的系統集成成為任何項目最重要的部分。 除非能有經驗豐富的項目經理和集成經理負責所有來自不同供貨商的不同技術、軟體與控制系統的介面和集成，否則對客戶們來說，建構一個先進的系統卻無法運行並使其達到設計水平、而且會造成低效運行是很大的冒險。也因為如此，客戶們總是希望由簽訂合約的單一供貨商履行責任，使該系統能如其所應具備的機能正常運作。 人力是永保正常運作的關鍵 當設備與建築物吸引了人們大部分的注意力而且佔用了任何配送系統的大部分成本時，該系統每日的運作性能同軟體的質量、作業方法與流程以及對操作人員的培訓等有很大的相關性。對確定並開發完整文件的軟體、綜合性的管理系統和集中化的預先與試運行過程中的培訓的投資，將確保該系統持續正常運作並得到最大的投資回報。 用於服務與支持的新方法 當服務性配送系統正式運作時，它已經將我們原有的配送觀念大大地改變。過去，服務的內容只比我們的要求好一點，我們便感到滿足。時至有的公司在采購時便已考慮到系統服務的重要性。一些極度依賴他們配送系統的大型配送商，現在已擴展到僱用一些全職的現場服務技術員，確保系統得以維持最佳的狀態，以避免系統崩潰。 結論 總的來說，任何對配送中心或配送系統的投資必須能夠取得投資回報，例如降低配送成本，提高服務水平，提高市場佔有率。 當設計一個配送中心系統時，首要適用的法則為沒有兩個配送作業是相同的。每一個應用都有其自身必須考慮的需求與限制組合。因此，設計一個配送系統最重要的步驟是清楚地定義項目的目標。 一旦這些都確認後，像西門子德馬泰克這種配送中心系統設計者與集成商即能夠收集信息並開發適合的解決方案。我們還可以應用較復雜的模擬軟體，讓客戶清楚地了解他們的系統在許多不同的條件下如何正常運作。通過不同的「如果一一結果」假設，我們能夠很快地評估不同設備的影響或對作業人員數量的影響。模擬軟體由於有「鳥瞰」功能而有非常好的三維圖形，這就意味著我們能夠進行局部放大並仿效流程，甚至是單個紙箱在整個配送系統中的輸送。
7. 不同種類硬幣和硬幣分揀系統的關系
中國是一個現金使用量非常大的國家，銀行卡、硬幣和紙幣的使用量非常廣泛，隨著科技的發展，手機支付也被越來越多的人所使用，但是，也並不能完全取代銀行卡、硬幣和紙幣的使用。由於硬幣的不便攜性，很多人手中會囤積大量的硬幣，而沒有使其及時的流通出去，相反，在公交或某些購票機器上，只接受硬幣等零錢，人們又需將紙幣兌換成硬幣以供使用，同時，一些商戶，超市卻急需大量的硬幣作為找零使用，以至於國家每年都要耗費大量的資源製造硬幣。目前，人們可以去銀行存儲硬幣，需要耗費人力物力清點，也要常常跑銀行，非常不便，而常規的硬、紙幣兌換機在使用硬幣兌換紙幣時，圓形硬幣入口僅能一枚硬幣一枚硬幣的投入，僅限於一元硬幣，既麻煩，而且耗時時間長。
技術實現要素：
為解決硬、紙幣處理機的硬幣處理機的硬幣投入單一、麻煩且耗時這一技術問題，本發明設計開發了一種硬幣分揀裝置，硬幣存儲投入時可以一次投入大量硬幣。
本發明的另一個技術目的是，為解決硬幣在批量投入時分揀效率低這一技術問題，本發明提供了一種硬幣分揀裝置的控制方法，通過控制電機轉速，可以快速將批量投入的硬幣快速的打入到硬幣滑槽中。
本發明提供的技術方案為：
一種硬幣分揀裝置，包括：
圓形硬幣入口通道；以及
旋轉軸，其可旋轉地設置在所述圓形硬幣入口通道底部中心；
打幣風翅，其固定在所述旋轉軸上；
硬幣滑槽，其水平設置在所述圓形硬幣入口通道的底部四周；
重力感測器，設置在所述圓形硬幣入口通道的底部，用於檢測投入硬幣重量；
優選的是，還包括：
控制系統，其與所述電機和重力感測器連接，用於控制所述電機旋轉；
硬幣識別感測器，設置在所述硬幣滑槽之後，用於識別硬幣類別；以及
計數感測器，設置在硬幣識別感測器之後，用於識別硬幣數量；
硬幣存儲箱，用於存儲硬幣。
優選的是，所述圓形硬幣入口通道包括對應不同幣種大小的第一、第二和第三投幣入口。
優選的是，所述打幣風翅包括三個翅片，相互成120°角。
優選的是，所述翅片包括相互呈120°角的第一翅片主體和第二翅片主體，呈彎折形狀。
優選的是，所述硬幣存儲箱設置有隔板，將其分隔為存儲不同幣種的第一、第二和第三存儲箱。
相應地，本發明還提供一種一種硬幣分揀裝置的控制方法，包括：
步驟1：將硬幣分幣種批量投入圓形硬幣入口通道中；
步驟2：所述圓形硬幣入口通道底部的重力感測器檢測投入硬幣的重量，並將重力信號傳送給控制系統，所述控制系統驅動電機以一定轉速旋轉帶動打幣風翅旋轉，將所述硬幣依次打入所述圓形硬幣入口底部周圍的硬幣滑槽內，所述電機的轉速為：
其中，n為轉速，α為校正因子，f0為初始脈沖頻率，m為電機定子相數，z為電機轉子齒數，c是通電方式；
所述校正因子α為：
其中，m1為硬幣第一入口內重力感測器檢測的重力，m1為硬幣第一入口應投幣種的單位重量，r1為硬幣第一入口內打幣風翅的翅片長度，r1為第一入口應投幣種的半徑；m2為硬幣第二入口內重力感測器檢測的重力，m2為硬幣第二入口應投幣種的單位重量，r2為硬幣第二入口內打幣風翅的翅片長度，r2為第二入口應投幣種的半徑；m3為硬幣第三入口內重力感測器檢測的重力，m3為硬幣第三入口應投幣種的單位重量，r3為硬幣第三入口內打幣風翅的翅片長度，r3為第三入口應投幣種的半徑；
步驟3：硬幣進入硬幣滑槽後，進入硬幣存儲箱。
優選的是，所述步驟2還包括：
當電機通電方式為單相輪流通電或雙相輪流通電時，c＝1；
當電機通電方式為單、雙相輪流通電時，c＝2。
優選的是，所述步驟2還包括：m1為6.05，m2為3.80，m3為3.20。
相應地，本發明還提供一種硬紙幣兌換機，包括：
硬幣處理機，其包括上述的硬幣分揀裝置。
本發明至少具備以下有益效果：
(1)本發明提供的硬幣分揀裝置，結構簡單，操作方便，可以一次投入大量硬幣，無需人工一枚一枚投入，節省人力和時間；
(2)通過控制電機轉速，可以快速將批量投入的硬幣通過硬幣滑槽存入硬幣存儲箱內；
(3)圓形硬幣入口包括對應不同幣種的第一、第二和第三入口，支持多幣種分揀存儲，加快多類別硬幣流通；
(4)本發明提供的硬幣分揀裝置的控制方法，可根據不同圓形硬幣入口投入硬幣的量來控制打幣風翅的轉速，實現硬幣高效率批量投入，並逐一存儲；
(5)本發明提供的硬、紙幣兌換機，採用上述硬幣分揀裝置及其控制方法，加快了硬、紙幣兌換速度，也能滿足不同幣種的投入兌換。
附圖說明
圖1為本發明所述的硬幣分揀裝置的結構示意圖。
圖2為本發明所述的硬幣入口底部的結構示意圖。
圖3為本發明所述打幣風翅的結構示意圖。
圖4為本發明所述硬幣分揀工作流程路。
圖5為本發明所述電機的刨面結構示意圖。
圖6為圖3中定子和轉子展開的平面圖。
圖7為本發明所述電機的控制電路圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
本發明可以有許多不同的形式實施，而不應該理解為限於再次闡述的實施例，相反，提供這些實施例，使得本公開將是徹底和完整的。
如圖1-2所示，本發明提供一種硬幣分揀裝置，包括：圓形硬幣入口通道100，旋轉軸110，可旋轉地設置在所述圓形硬幣入口通道底部中心；打幣風翅120，設置在所述旋轉軸110上；硬幣滑槽130，均勻水平設置在所述圓形硬幣入口100底部周圍，與硬幣存儲箱500連通；重力感測器140，設置在所述圓形硬幣入口100底部，用於檢測投入硬幣重量；電機200，與所述旋轉軸110連接，用於驅動所述旋轉軸110旋轉；硬幣識別感測器300，設置在所述硬幣滑槽130之後，用於識別硬幣類別；計數感測器400，設置在硬幣識別感測器300之後，用於識別硬幣數量；硬幣存儲箱500，用於存儲硬幣。本實施例中，所述圓形硬幣入口通道100包括對應不同幣種的第一、第二和第三投幣入口，分別對應一元、五角和一角硬幣。所述硬幣存儲箱設置有隔板(圖中未示出)，將其分隔為存儲不同幣種的第一、第二和第三存儲箱，分別用於存儲一元、五角和一角硬幣。還包括一控制系統600，所述控制系統600與所述電機200和重力感測器140連接，控制系統600根據重力感測器140檢測圓形硬幣入口所投入的硬幣的重量，並向電機200輸入脈沖信號，控制所述電機200旋轉，電機200旋轉驅動旋轉軸110旋轉，從而帶動打幣風翅120旋轉，將投入的硬幣打入硬幣滑槽130，最後流入硬幣存儲箱500。所述打幣風翅120包括三個翅片121，相互成120°角。如圖3所示，所述翅片121包括第一主體1211和第二主體1212，所述第一主體1211和第二主體1212的夾角α為120°角，呈彎折形狀。第一主體1211的兩側邊呈漸寬式，所述第二主體1212的兩側邊互相平行，頂部兩邊夾角β為30°角。所述硬幣滑槽130水平均勻設置在每個圓形硬幣入口底部四周上，並且硬幣滑槽的寬度大於該圓形硬幣入口對應幣種的直徑，小於該幣種直徑的2倍，滑槽的高度大於該圓形硬幣入口對應幣種的厚度，而小於該幣種厚度的2倍。使其在打幣風翅120的旋轉擊打下快速進入水平設置的硬幣滑槽130，同時，也避免了兩枚硬幣同時進入硬幣滑槽，造成硬幣滑槽130堵塞，裝置宕機而停止工作。應當理解的是，打幣風翅和硬幣滑槽並不限於上述結構，只要能滿足要求即可。
本發明提供的硬幣分揀裝置，結構簡單，在硬幣存儲時，可以一次投入大量的硬幣，無需人工一枚一枚投入，並且設置了不同幣種的圓形硬幣入口，不僅限於一種硬幣(如只限於一元硬幣)，可以同時存儲不同類別的硬幣，實現多幣種的流通。
如圖4所示，本發明還提供了上述硬幣分揀裝置的控制方法，包括：
步驟1：將硬幣分幣種(一元、5角和1角)批量投入第一入口、第二入口和第三入口；
步驟2：所述圓形硬幣入口100底部的重力感測器140分別檢測對應圓形硬幣入口所投入硬幣的重量，並將重力信號傳送給所述電機200的控制系統600，所述控制系統600產生一個脈沖頻率輸入給所述電機200，驅動所述旋轉軸110帶動所述打幣風翅120旋轉，將所述硬幣打入所述圓形硬幣入口100底部周圍的硬幣滑槽130內，所述電機200的轉速為：
其中，n為轉速，單位為轉/分；α為校正因子；f0為初始脈沖頻率，單位為hz；m為電機定子相數；z為電機轉子齒數；c是通電方式。
通過控制輸入給電機的脈沖頻率可以控制電機的轉速，進而控制打幣風翅的轉速。電機的轉速會根據所投硬幣的量而發生改變，所以需要一個校正因子α來改變輸入給電機的脈沖頻率，所述校正因子α為：
其中，m1為硬幣第一入口內重力感測器檢測的重力，單位為g；m1為硬幣第一入口應投幣種的單位重量，單位為g；r1為硬幣第一入口內打幣風翅的翅片長度，單位cm；r1為第一入口應投幣種的半徑，單位為cm；m2為硬幣第二入口內重力感測器檢測的重力，單位為g；m2為硬幣第二入口應投幣種的單位重量，單位為g；r2為硬幣第二入口內打幣風翅的翅片長度，單位為cm；r2為第二入口應投幣種的半徑，單位為cm；m3為硬幣第三入口內重力感測器檢測的重力，單位為g；m3為硬幣第三入口應投幣種的單位重量，單位為g，r3為硬幣第三入口內打幣風翅的翅片長度，單位為cm；r3為第三入口應投幣種的半徑，單位為cm。
本實施例中，所述圓形硬幣入口110分別對應一元、五角和1角，所以，m1為6.05，m2為3.80，m3為3.20。應當理解的是，三個圓形硬幣入口可以相互調換。
圖5為本實施例中所用電機200的刨面結構示意圖，電機200上均勻分布有6個定子磁極210，相鄰兩磁極間的交角為60°，磁極上繞有三相控制繞組(即m＝3)，分別對應a、b和c三相電源，轉子220外部均勻分布有40個齒(即z＝40)，每個齒的齒距是9°，定子的每個極弧上也有5個齒，定子和轉子的齒寬和齒距都相同，每個定子磁極210的極距是60°，故每個磁極所佔的齒距數不是整數。
如圖6所示，現將定子210和轉子220展開成平面，定子a極上的齒與轉子220上的齒是對齊的，但是b極和c極上的齒分別和轉子220上齒相錯1/3齒(即3°)，若使b相繞組通電，電機就會沿b極軸向產生磁場，轉子220因受到反應轉矩作用而轉動，直到b極上的齒與轉子220上的齒對齊，但a極和c極上的齒有分別和轉子上齒相錯1/3齒，若斷開b極控制繞組中的電流，二接通c極控制繞組的電流，c極和轉子220間產生的反應轉矩使轉子繼續轉動，同理，a極通電驅使a極上齒與轉子220上齒對齊。
電機200是在一定順序的脈沖頻率下控制轉動的，通電方式有：
(1)三相單三拍通電方式：a→b→c→a，c＝1；
這種方式每次只有一相通電，容易使轉子在平衡位置上發生振盪，穩定性不好。而且在轉換時，由於一相斷電時，另一相剛開始通電，易失步(指不能嚴格地對應一個脈沖轉一步)，因而不常採用這種通電方式。
(2)三相雙三拍通電方式：ab→bc→ca→ab，c＝1；
這種通電方式由於雙相同時通電，轉子受到的感應力矩大，靜態誤差小，定位精度高，而且轉換時始終有一相通電，可以工作穩定，不易失步。
(3)三相雙三拍通電方式：a→ab→b→bc→c→ca，c＝2；
這是單、雙相輪流通電的方式，它具有雙一拍的特點，且由於通電狀態數增加一倍，而使步距角減少一倍。
按照以上順序電機正轉，要使電機反轉，將上述電機各相繞組的通電相序反過來即可，如三相單三拍反轉的通電方式：a→c→b→a，c＝1。
控制系統600接收重力感測器140檢測的重力信號，通過上述公式(1)和公式(2)，校正電機200的初始頻率而產生不同的脈沖頻率，產生的頻率為：
並將其正確分配各項控制脈沖，使各相繞組按照規定的順序輪流通電(如圖7所示)，即可實現電機200的正反轉控制和角度的精確控制，從而控制旋轉軸帶動打幣風翅120旋轉，得到的打幣風翅120的轉速為：
從而使得批量投入的硬幣在打幣風翅的旋轉擊打下，逐一進入硬幣滑槽130內。
硬幣批量投入圓形硬幣入口110後，圓形硬幣入口底部的的重力感測器140檢測所投入硬幣的重量並發送給控制系統600，控制系統600接收重力信號，並對電機的脈沖頻率進行校正，使電機的轉速發生改變，當然，隨著硬幣進入硬幣滑槽130後，重力感測器140檢測的重量也發生變化，電機200的旋轉速度也隨之發生變化，使得硬幣能夠快速進入硬幣滑槽130內，同時，硬幣入口為圓形，打幣風翅120的翅片121的長度與圓形硬幣入口110的半徑的差小於硬幣的直徑，保證打幣風翅在旋轉過程中能夠擊打到所有的硬幣，並且在校正因子α的校正下，驅動打幣風翅120旋轉，保證其轉速擊打硬幣的力度使得硬幣能夠全部進入硬幣滑槽內，不會有硬幣留在硬幣入口的通道內。
步驟3：硬幣進入硬幣滑槽130後，設置在硬幣滑槽130後的硬幣識別感測器300進一步對硬幣類別進行識別，以免用戶在硬幣投入時，沒有分開不同類別的硬幣，而使硬幣存儲到不對應的硬幣存儲箱內，也防止在硬幣存儲時，計數感測器400識別硬幣數量後，生成不對應的硬幣總額，導致硬幣存數金額錯誤。最後硬幣按類別存儲到第一、第二和第三存儲箱，完成硬幣分揀。
本發明提供的硬幣分揀裝置的控制方法，可以分硬幣類別批量投入，圓形硬幣入口內的打幣風翅在電機的控制下旋轉，轉速可根據所投入硬幣的量而發生變化，使得批量投入的硬幣逐一進入硬幣滑槽，經識別後，存儲到硬幣存儲箱內，無需用戶一枚一枚投入，操作簡單，節省人力和時間，提高了硬幣分揀效率，同時，也支持不同幣種投入分揀存儲，不限於單一幣種，實現多幣種的流通。
本發明還提供了一種硬、紙幣兌換機，包括硬幣處理機，所述硬幣處理機採用上述硬幣分揀裝置及其控制方法。加快了硬幣兌換紙幣時，硬幣的投入速度，也能滿足不同幣種的投入兌換。
盡管本發明的實施方案已公開如上，但其並不僅僅限於說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用於各種適合本發明的領域，對於熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發明並不限於特定的細節和這里示出與描述的圖例。