A. 工業機械手種類分別有哪些
工業機械手的分類：
(一)按用途分
機械手可分為專用機械手和通用機械手兩種:
1、專用機械手
它是附屬於主機的、具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，適用於大批量的自動化生產，如自動機床、自動線的上、下料機械手和「加口工中心」附屬的自動換刀機械手。
2、通用機械手
它是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在規格性能范圍內，其動作程序是可變的，通過調整可在不同場合使用，驅動系統和控制系統是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用於不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。
通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 「開一關」式控制定位，只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統定位控制系統，可以是點位的，也可以實現連續軌跡控制，一般的伺服型通用機械手屬於數控類型。
(二)按驅動方式分
1、 液壓傳動機械手
是以液壓的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手採用電液伺服驅動系統，可實現連續軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的製造精度高，油液過濾要求嚴格，成本高。
2、 氣壓傳動機械手
是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。
3、機械傳動機械手
即由機械傳動機構(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構等)驅動的機械手。它是一種附屬於工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動准確可靠，動作頻率大，但結構較大，動作程序不可變。它常被用於工作主機的上、下料。
4、電力傳動機械手
即有特殊結構的感應電動機、直線電機或功率步進電機直接驅動執行機構運動的機械手，因為不需要中間的轉換機構，故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長，維護和使用方便。此類機械手目前還不多，但有發展前途。
(三)按控制方式分
1、點位控制
它的運動為空間點到點之間的移動，只能控制運動過程中幾個點的位置，不能控制其運動軌跡。若欲控制的點數多，則必然增加電氣控制系統的復雜性。目前使用的專用和通用工業機械手均屬於此類。
2、連續軌跡控制
它的運動軌跡為空間的任意連續曲線，其特點是設定點為無限的，整個移動過程處於控制之下，可以實現平穩和准確的運動，並且使用范圍廣，但電氣控制系統復雜。這類工業機械手一般採用小型計算機進行控制。
B. 機械製造與自動化專業參考論文
作為國民經濟的支柱性產業,機械製造行業對經濟發展的推動作用巨大,是提升國家競爭力的重要因素。隨著資訊科技的飛速發展,機械製造自動化和智慧化研究成為行業早此關注的熱點。下文是我為大家蒐集整理的關於的內容，歡迎大家閱讀參考!
篇1淺析自動化機械裝置設計及機械製造
摘 要 隨著我國科學技術的不斷發展，裝置的自動化程度越來越高。人們生活方式的轉變，使人們對一些裝置質量以及工作效率的要求也是越來越嚴格。因此，如何在保證這些裝置自動化的基礎之上加強設計以及製作質量，成為相關部門應該率先思考的問題。本文從自動化裝置的設計原理出發，簡單地探討一下關於這些裝置在設計以及製作時應該遵循的步驟和需要注意的問題。
關鍵詞 自動化裝置 機械裝置 設計原理 製作過程
一、前言
就我國目前的經濟文化以及科學水平的發展狀況來看，對於自動化裝置的掌握情況還是值得贊譽的。雖然如此，一些機械設計以及製作部門卻也不能夠放鬆警惕，尤其是對於一些比較特殊的裝置。時代的不同，市場競爭也是愈演愈烈，因此，在保證這些自動化裝置原有功能的基礎之上再對其進行創新是十分有必要的事情。只有這樣，才可以保證相關企業的綜合競爭實力，才能夠使其在社會中得到更好的發展。
二、關於自動化裝置設計時應該遵循的原則介紹
不管是什麼樣的裝置在進行設計的時候都有其必須遵循的原則，自動化機械裝置也不會例外。接下來，我就簡單地分析一下自動化裝置在設計時應該遵循哪些原則。
一需要工程師具備機械和電氣方面的知識
通常情況下，在設計自動化裝置時所需要的步驟涉及機械和電氣領域，因此這也就需要一些具有專業素質的人員來對其進行設計以及製作。而且，在設計自動化裝置的時候不僅僅需要使其達到國家的質量標准，更重要的是要保證它能夠在符合國家標準的同時進行高效的執行，也就是需要其具備質量以及效率這兩種重要成分。除此之外，這里的國家標准其實也是復雜的，除了一些類似於使用年限、使用功率以及強度之外，還需要符合一些硬性標准，比如說它工作時的效率、抗磨損性以及其他的一些效能等等。所以，僅僅是從這些復雜的指標來講，也需要設計自動化裝置的人員具有高素質的專業技能。
二保證裝置設計時的完整性及可靠性
一般來講，在設計自動化裝置的時候往往會因為一些因素而導致所生產的裝置功能並不完全一樣，因此，只能夠在設計時使其遵循完整性這一原則。一方面是要保證自動化裝置內部零件的完整性，而另一方面則是要求這些裝置在具體工作的時候能夠從一而終。也就是說，這些裝置必須具備超高的質量，以免影響相關裝置的工作質量以及效率。
三保證裝置的安全性
雖然說保證這些裝置工作時的質量以及效率很重要，但是，更重要的卻是這些裝置在運轉時的安全性。而這一效能主要受以下三個方面的影響。第一便是裝置內部零件的影響，一般來講，如果這些裝置內部的零件出現了損壞或是缺失，很容易使自動化裝置在工作的時候出現故障，更有甚者是會危害操作人員的健康。第二個方面則是這些裝置在設計的時候也容易受到工作環境的影響，如周邊的噪音、廢棄污染等。因此，保證設計環境的安全性以及穩定性十分重要。第三方面的影響則主要來自設計時的操作方式。
三、自動化裝置在進行設計以及製作時應該採取的步驟分析
在分析完設計以及製作這些裝置應該遵循的原則之後，接下來，筆者簡單地介紹一下這些裝置在具體設計以及製作時應該採取的步驟。
握派一前期的設計開發工作
既然是設計、製作裝置，那麼第一步自然是設計。一般來講，在對其進行設計的時候應該先進行市場調研的工作，尤其是需要這些裝置的企業所提出的工藝輸入條件和技術要求。而且，在進行設計的時候不僅僅需要對所需要的製作材料以及完工時的形象進行模擬設計，還需要對製作這些裝置的價格進行預算，以便能夠在保證其工作質量以及效率的同時達到節省成本的目的。另外，對於具體製作的操作人員名單也應該包含在設計這一步驟當中。除此之外，如果設計通過稽核之後還應該派遣專門的人員對其進行具體的分工。
二中期陸皮迅加工裝配工作
在設計工作之後，接下來就是這些裝置具體的加工製作。通常情況下，在進行設計之後會保留一份施工圖紙，一方面是為了後期的製作工作，另一方面也是為了方便日後的監督檢查工作。當然，在進行中期的加工製作時還需要設計人員和具體的加工和裝配人員進行溝通，以便能夠達到最優的設計以及製作效果。如果不這樣做的話，很容易使得加工和裝配人員根據自身的理解來進行製作。這樣一來，在出現理解偏差的時候就很難能夠得到及時的解決，從而浪費了施工單位的人力、物力以及財力。
三裝置除錯工作
磁性開關，氣缸感分前感和後感。調前感應將前感推至氣缸的最前端，氣缸形成也應在最前端，此時感應器應處於滅燈狀態，將感應器從前端往後推至燈亮則為合適，調後感方法同上。
四後期交付驗收工作
在經過設計以及製作之後，如果施工單位所製作的裝置能夠符合國家以及相關企業的要求，就可以進行最後一步的交付驗收工作。一般來講，在裝置製造完工之後，相關的技術人員會對其進行質量檢測。比如工作時的效率以及抗壓效能等。只有檢測合格，才可以投入使用。
四、關於自動化裝置在進行設計以及製作時應該格外注意的地方
在介紹完這些機械裝置在設計以及製作時應該遵循的原則以及施工步驟之後。筆者簡單地介紹一下在對其進行設計以及製作的時候應該注意的地方。
和應該遵循的原則以及製作步驟不同，這些需要注意的地方更應該稱為能夠提高設計以及製作質量的方法。首先，在對這些裝置進行設計的時候一定要注意所選取的設計方案是否最適合所需企業的要求。這主要是因為每一種型別的自動化裝置都具有自己的特性，因此，為了滿足不同顧客的需求，也應該設計不同的方案供其選擇。當然，設計裝置的工作人員也應該根據自身的專業性知識來提出一定的參考意見。而且，因為不同的設計方案會出現不同的裝置質量，所以一定要對這方面格外注意。除此之外，在選擇設計方案的時候也要注意這些方案的科學性以及合理性。
為了保證這些裝置的質量以及效率，相關的設計以及製作單位還應該注意技術的創新，如整合化、數字化以及智慧化等。
五、結語
在進行自動化機械裝置的設計以及製作的時候，應該根據國家所規定的步驟以及標准，而且還不能夠違背其設計原則。另外，為了保證這種自動化裝置的工作質量以及效率，在對其進行設計以及製作的時候還需要採用一些技巧。除此之外，雖然我國的科學技術以及經濟發展水平不是最高，但我國的科研力量仍不容小覷。因此，在保證這些裝置原有工作質量以及效率的基礎之上，使其得到進一步的提升也是有可能的。
參考文獻
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[4] 趙京.用現代設計方法樹立機械設計新理念[J].中國電力教育，201411：92.
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C. 控制機械臂的手柄叫什麼
無線手柄控制機械臂。機械臂跟隨控制技術，控制機械臂的手柄叫無線手柄控制機械臂。機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，由運動元件、導向裝置、手臂組成。
D. 三傻大鬧寶萊塢中的機械的定義和蘭徹說的數的定義是什麼（是蘭徹被趕出教室那個時候，要機械和書的定義）
書的定義：
一種記錄、分析、組織、總結、討論及解釋信息的，有插圖或無插圖的、硬抄或平裝的、加套或不加套的，包括有前言、介紹、目錄表、索引的，用以增長知識、加深理解、提升並教育人類大腦的裝置，該裝置需用視覺，有時候觸碰的感官形式使用。
機械定義自己在台詞中找吧。
教授：你笑什麼？
蘭徹：老師，學工程學是我從小的夢想。能在這里我很開心。
教授：用不著開心，給機械裝置下個定義。
蘭徹：能省力的東西就是機械裝置。
教授：能說詳細點嗎？
蘭徹：機械裝置讓工作變得簡單化，也能節省時間。
今天很熱，按下開關，得到陣陣涼風，風扇。就是個機械裝置。
和千里外的朋友說話，電話，機械裝置！
快速運算，計算器，是機械裝置！
我們周圍很多機械裝置，從鋼筆頭到褲子拉鏈，都是機械裝置。快速上下上下。
教授（扔了一塊粉筆）：定義是什麼？！！
蘭徹：我剛說了，老師。
教授：考試你也這樣？機械裝置是，上下上下？白痴！
還有人發言嗎？
查圖爾（真正的白痴）：老師，機械裝置是實物構件的組合，各部分有確定的相對運動，藉此，能量和動量相互轉換，就像螺絲釘和螺帽，或者杠桿圍繞支點轉動，還有滑輪的樞紐，之類的。尤其是構造，多少有點復雜。包括活動部件的組成，或者簡單的機械零件，比如滾輪，杠桿，凸輪等等
教授：太棒了！好極了！
蘭徹：可是老師，我用簡單的語言表達了同樣的意思。
教授：如果你喜歡簡單表達，去工藝美術學院！
蘭徹：但是老師，我們必須理解它的含義。不能做死記硬背的書獃子。
教授：你認為你比教科書聰明？寫書上的定義，先生，如果你想及格的話。
蘭徹：可還有別的書呢！
教授：滾出去。
（走了一半，蘭徹走回來）
教授：你怎麼又回來了？
蘭徹：忘了點東西。
教授：什麼？
蘭徹：記錄，分析，總結，整理的工具。討論並解釋知識。有圖片的和沒圖片的，硬皮的，軟裝訂的，護封的，沒護封的，有前言，簡介，目錄，索引，用於人類大腦的啟示，理解，改進，加強和教育，通過視覺實現，有時也用觸覺。
教授：你想說什麼？
蘭徹：書，老師。我忘了我的書，能拿嗎？
教授：你干嗎不說簡單點？
蘭徹：我之前試過了，老師，沒用。
E. 自行車上用到的簡單機械有哪5種
呵呵我正好是學機械工程的，試著幫你總結幾個～～
日常生活中咱們常見的機械裝置，最多的就是是杠桿、四連桿機構、齒輪機構。很多東西最終都可以歸結到這三個上面
1，壓水井的壓水手柄：
利用杠桿原理製成，支點距水井較近，而手柄較長，這樣力臂較長，可以省力。但是由杠桿原理可知，杠桿都是省但不省功的。
2，自行車：
1、鏈條鏈輪組成的鏈傳動系統；
2、由鋼珠和鋼碗組成的軸承系統；
3、鈴中有由齒條齒輪傳動系統；
4、坐墊中有彈簧組成的減振系統；
5、由杠桿原理組成的剎車系統。
自行車上有很多小的機械裝置，是生活中最典型的機械裝置
比如車閘，是利用杠桿原理製成的。
車蹬實際是一個曲柄機構。
前鏈輪和後鏈輪之間由鉸鏈連接，從機械原理學上講，是一個簡單的鏈傳動機構
3，鉗子，剪刀
也都是利用杠桿原理製成。實際上就是兩個小杠桿結合到一起，就是一個鉗子或剪刀了
4，扳手
仍然是杠桿原理
5，液壓小千斤頂
（不知道樓主見過沒有，就是街邊上很多司機車壞了，從後備廂里拿出來，把車頂起來修車的小東西，是司機常備的物品）
內部結構是一個簡單的液壓裝置。從原理上說也有應用杠桿原理。別看一個液壓千斤頂個頭很小，但支起一台小轎車很容易的
6，電動篩
這東西在農村用的比較多，糧食放在上面，打開電源，電動篩就自動搖擺，把不用的東西篩下來
其原理就是一個雙搖桿機構，在大的分類上屬於四連桿。
大地相當於一個桿，兩個搖擺支架是第二、第三個桿，篩子是第四個桿
你要學過機械原理就會知道，四連桿機構根據四個桿之間的長短關系，可以形成曲柄搖桿機構，雙搖桿機構，雙曲柄機構
電動篩就是人為製作形成的一個雙搖桿機構
7，小轎車的車門
具體結構那當然是很復雜了，但從原理上講，轎車車門其實就是一個簡單的四連桿機構
8，柱塞泵
不知道你見過沒有，就是和自行車的打氣筒差不多的，靠裡面的柱塞一進一出來抽水或抽油的，
其原理實際上是一個曲柄滑塊機構，柱塞相當於滑塊。
曲柄滑塊機構實際上是屬於曲柄搖桿機構的變種，而前面也說了，曲柄搖桿機構在大的分類上又屬於四連桿機構
9 電梯
電梯的內部具體結構其實很復雜的，不是像一般人想像的那樣，就是一根鋼索吊著一個電梯廂。現在的電梯內部集合了各種自動控制裝置，各種感測器，當然最重要的還有安全保護裝置。
但是從機械原理上說，電梯其實就是一個蝸輪蝸桿機構。在大的分類上講，蝸輪蝸桿機構屬於齒輪機構的一種
10 齒輪泵
一種簡單的泵，抽水或者抽油用的，生活中很常見的
是典型的齒輪機構
把齒輪泵拆開，裡面其實就是兩個齒輪而已
齒輪泵的優點是造價便宜，體積小，缺點是工作噪音大，排量較小
先總結這么10個吧！！
其實生活中簡單的機械裝置很多很多的，可以說無處不在，
如果再舉幾個復雜的例子那就更多了！
比如汽車的變速箱，你要拆開看看，裡面全都是齒輪，這屬於輪系，而輪系在大的分類上也屬於齒輪機構
建築工地上的吊車，上面有杠桿，四連桿，齒輪，液壓，滑輪組。。。。太多了
車床，見過么？？上面幾乎包括所有的機械裝置
一台小轎車，上面也幾乎包括所有你可以想的到的機械裝置
F. abb機器人如何加裝氣動抓手
abb機器人加裝氣動抓手步驟：
1）導入左抓手，右抓手和底座
2）建模-創建機械裝置
3）設置名稱，類型選擇工具
4）添加鏈接
5）選擇底座，並設置為BaseLink，點擊箭頭添加，然後應用
6）同理添加左抓手和右抓手，添加接點
7）類型因為抓手直線運動，選往復，第二個位置表示方向，左抓手沿Y負方向運動，設置上下限
8）設置工具數據
9）設置依賴性，編譯機械裝置
10）測試