工業機械感應裝置

A. 自動生產線上的感測器有哪些

光纖管、光纖感測器、光纖放大器、光電開關、近接開關、壓力開關、光幕感測器、激光對准線、磁性開關、聚焦鏡、計數器、導軌電源、計時器、控制器等自動控制元件；應用於塑膠、輕工、鞋業、紡織、化工、石油、煙 草、食品、治金、電力等各種工業機械設備及自動化流水線上，作限位、定位檢測、自動計數、測速、自動保護、信號傳送、保護、隔離等功能......F&C嘉准感測器

B. 機器人的內部感測器有哪些外部感測器有哪些

內部感測器有：檢測位置和角度的感測器。

外部感測器有：物體識別感測器、物體探傷感測器、接近覺感測器、距離感測器、力覺感測器，聽覺感測器等。

1、內部感測器：用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度）的感測器。

2、外部感測器：用來檢測機器人所處環境（如是什麼物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的感測器。

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主要感測器

1、力覺

檢測內容：機器人有關部件（如手指）所受外力及轉矩。

應用目的：控制手腕移動，伺服控制，正解完成作業。

感測器件：應變片、導電橡膠。

2、接近覺

檢測內容：對象物是否接近，接近距離，對象面的傾斜。

應用目的：控制位置，尋徑，安全保障，異常停止。

感測器件：光感測器、氣壓感測器、超聲波感測器、電渦流感測器、霍爾感測器。