無人機和救生圈連接裝置設計

A. 無人機科普小知識(無人機科普小知識丨無人機降落有哪幾種方式)

1.無人機科普小知識丨無人機降落有哪幾種方式
無人機降落有哪幾種方式？1.傘降回收 傘降回收 這是一種較普通的回收方式。

降落傘由主傘和減速傘（也稱阻力傘）二級傘組成。當無人機完成任務後，地面站發遙控指令給無人機，使發動機慢車，飛機減速，降高。

到達合適飛行高度和速度時，開減速傘，使飛機急劇減速，降高，此時發動機已停車；當無人機降到某飛行高度和速度時，回收控制系統發出信號，使主傘開傘，先呈收緊充氣狀態，過了一定時間，主傘完全充氣；無人機懸掛在主傘下慢慢著陸，機下觸地開關接通，使主傘與無人機脫離。這是對降落傘回收過程最簡單的描述，省略了中間環節和過程。

為盡量減少無人機回收後的損傷，特別是為保護機載任務設備，有些無人機還在機體觸地部位安裝減震裝置，充氣袋是一種常用的減震裝置。同時還要考慮到機體著地部位要盡可能遠離任務設備艙。

例如，加拿大的CL-89，回收時，無人機上下翻轉180°，使機腹在上，機背在下，機背前後的著陸氣包著地，吸收撞擊能量，保護機腹內的任務設備。有些無人機機體著地部分被設計成較脆弱的部件，當做飛機著地的減震裝置。

例如，英國的"不死鳥"在回收開傘後翻轉180°，機腹朝上，機背向下，機背整流罩較脆弱，允許著地時被壓扁，吸收著地撞擊力，保護機腹的任務設備短艙。2.空中回收 用有人機在空中回收無人機的方式目前只在美國使用。

採用這種回收方式，在有人機上必須有空中回收系統，在無人機上除了有阻力傘和主傘之外，還需有鉤桂傘、吊索和可旋轉的脫落機構。其簡單回收過程如下地面站發出遙控指令，陽力傘開傘，同時使發動機停車，當無人機在阻力傘作用下降到一定高度和一定速度時，回收控制系統發出開主傘控制信號，打開鉤掛傘和主傘，主傘先呈收緊充氣狀態，不久，就完全充氣；此時鉤掛傘高於主傘，鉤掛傘下面的吊索保證指向主傘前進的方向，在吊索上安裝指示方向的風向旗，使有人機便於辨認和鉤住鉤桂傘。

這時，有人機逆風進入，鉤住無人機鉤掛傘與吊索，當無人機被鉤住時，主傘自動脫離無人機，有人機用絞盤絞起無人機，空中懸掛運走。這種回收方式不會損傷無人機。

但是為回收無人機要出動有人機，費用高；在回收時要求有人機駕駛員有較高的駕駛技術；受天氣與風情影響大，加上傘的性能無法事先估計，其回收的可靠性低。隨著回收技術的提高，回收的可靠性將會提高。

例如，美國的「火蜂」II用空中回收方式，在回收時，直升機鉤掛高於主傘24.08m的鉤掛傘。3.起落架滑跑著陸 這種回收方式與有人機相似，不同之處是：①跑道要求不如有人機苛刻。

②有些無人機的起落架局部被設計成較脆弱的結構，允許著陸時撞地損壞，吸收能量。例如英國的"大鴨」I，這是一種機重15kg，翼展2.70m、機長2.10m的小型無人機，機身下有著陸滑橇，機翼有翼尖滑橇，翼尖滑橇較脆弱，回收時允許折斷，以吸收撞擊力。

③為縮短著陸滑跑距離，有些無人機例如以色列的"先鋒」、「猛犬」、「偵察兵」等在機尾裝尾鉤，在著陸滑跑時，尾鉤鉤住地面攔截繩，大大縮短了著陸滑跑距離。4.攔阻網或「天鉤」回收 攔阻網回收 用攔阻網系統回收無人機是目前世界小型無人機較普遍採用的回收方式之一。

攔阻網系統通常由攔阻網、能量吸收裝置和自動引導設備組成。能量吸收裝置與攔阻網相連，其作用是吸收無人機撞網的能量，免得無人機觸網後在網上彈跳不停，以致損傷。

自動引導設備一般是一部置於網後的電視攝像機，或是裝在攔阻網架上的紅外接收機，由它們及時向地面站報告無人機返航路線的偏差。當無人機返航時、地面控制站要求無人機以小角度下滑，最大速度不得超過120km/h，操縱人員通過電視監視器監視無人機飛行，並根據地面電視攝像機拍攝的圖像，或紅外接收機接收到的無人機信號，確定返航路線的偏差，然後半自動地控制無人機，修正飛行路線、使之對准地面攝像機的瞄準線，飛向攔阻網。

無人機觸網時的過載通常不能大於6g，以免攔阻網遭到較大損壞。例如，以色列的「偵察兵」、美國的"蒼鷹"等都用攔阻網回收。

"天鉤"回收和攔阻網回收功能相似，回收時控制無人機飛向繩索，利用無人機翼尖的掛鉤鉤住繩索回收。美國的"掃描鷹"無人機便採用此種回收方式。

5.氣墊著陸20世紀70年代出現了氣墊車、氣墊船，它們利用氣墊效應離開地面或水面騰空行駛。無人機氣墊著陸的工作原理是一樣的。

在無人機的機腹四周裝上"橡膠裙邊。，中間有一個帶孔的氣囊，發動機把空氣壓人氣囊，壓縮空氣從囊孔噴出，在機腹下形成高壓空氣區——氣墊，氣墊能夠支托無人機貼近地面，而不與地面發生猛烈撞擊。

20世紀70年代中期，美國用澳大利亞的"金迪維克"無人機作為氣墊著陸的研究機，進行氣墊著陸項目試驗研究，取得較大成績。氣墊著陸的最大優點是，無人機能在未經平整的地面、泥地、冰雪地或水上著陸，不受地形條件限制。

此外，不受無人機大小、重量限制，且回收率高，據說可以達到1分鍾 1架次，而空中回收則是1小時1架次。6.垂直著陸回收 垂直著陸回收方式只需小面積回收場地，因不受回收區地形條件的限制而特別受到軍方青睞。

這種。
2.關於無人機的介紹
無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。

它最早出現於20世紀20年代，當時是作為訓練用的靶機使用的。 無人機的飛速發展和廣泛運用是在海灣戰爭後。

以美國為首的西方國家充分認識到無人機在戰爭中的作用，競相把高新技術應用到無人機的研製與發展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機的續航時間；採用先進的信號處理與通信技術提高了無人機的圖像傳遞速度和數字化傳輸速度；先進的自動駕駛儀使無人機不再需要陸基電視屏幕領航，而是按程序飛往盤旋點，改變高度和飛往下一個目標。 新一代的無人機能從多種平台上發射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛星進行發射和回收。

地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程序並根據需要改變無人機的航向。而其他一些更先進的技術裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，也將被安裝到無人機上。

在越南戰爭，海灣戰爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機都被頻繁地用於執行軍事任務。無人機雖然不是戰場上空執行空中任務的主力，但也成為不可缺少的重要組成部分。

由於無人機是無人駕駛，因而可以把它送到危險的環境執行任務而無須擔心人員傷亡，所以世界上各主要軍事國家對無人機在軍事上的用途十分青睞。 新一代無人機的發展方向如下： 從低空，短航時向高空，長航時發展 老式的無人機滯空時間短，飛行高度低，偵察監視面積小，不能連續獲取信息，甚至會造成情報「盲區」，不適應現代戰爭的需要。

為此，美國陸軍研製了「蒂爾」II超高空，長航時無人機。 向隱形無人機方向發展 為了對付日益增強的地面防空火力的威脅，許多先進的隱形技術被應用到無人機的研製上。

一是採用復合材料、雷達吸波材料和低雜訊發動機。如美軍「蒂爾」II無人機除了主梁外，幾乎全部採用了石墨合成材料，並且對發動機出氣口和衛星通信天線作了特殊設計，飛行高度在300米以上時，人恥聽不見；在900米以上時，肉眼看不見。

二是採用限制紅外光反射技術，在機身表面塗上能夠吸收紅外光的特製油漆並在發動機燃料中注入防紅外輻射的化學制劑。三是減小機身表面縫隙，減少雷達反射面。

四是採用充電表面塗層還具有變色的特性：從地面向上看，無人機具有與天空一樣的顏色；從空中往下看，無人機呈現與大地一樣的顏色。 從實時戰術偵察向空中預警方向發展 美軍認為，21世紀的空中偵察系統主要由無人機組成。

美軍計劃用預警無人機取代E-3和E-8有人駕駛預警機，使喚其成為21世紀航空偵察的主力。 向空中格鬥方向發展 攻擊無人機是無人機的一個重要發展方向。

由於無人機能預先靠前部署，可以在距離所防衛目標較遠的距離上摧毀來襲的導彈，從而能夠有效地克服「愛國者」或C-300等反導導彈反應時間長、攔截距離近、攔截成功後的殘骸對防衛目標仍有損害的缺點。如德國的「達爾」攻擊型無人機，能夠有效地對付多種地空導彈，為己方攻擊機開辟空中通道。

以色列的「哈比」反輻射無人機，具有自動搜索、全天候攻擊和同時攻擊多個目標的能力。 。
3.無人機的主要技術又那些
無人機主要技術包括：

動力技術

續航能力是目前制約無人機發展的重大障礙，業內人士也普遍認為消費級多旋翼續航時間基本維持在20min左右，很是雞肋。逼得用戶外出飛行不得不攜帶多塊電池備用，造成使用操作的諸多不便，為此有諸多企業在2016年裡做出了新的嘗試。

導航技術

無人機准確地知道自己「在哪兒」、「去哪兒」，幾乎是類似於人類「從哪裡來、到哪裡去」的哲學問題，在無人機的任何發展階段都是繞不開的問題。

通訊技術

無人機通信技術長久以來都是行業研究的重點和難點，怎麼樣才能保障通信的安全和便捷，也是眾多專家研究的關鍵領域。

飛控技術

飛控是無人機的大腦，也是整體最為關鍵的部分，如何保持機體平穩飛行，不斷升級產品質量，是各家企業在市場競爭中的關鍵所在。

晶元技術

世界著名晶元製造商如三星、英特爾均以紛紛進駐無人機行業，研發集無線通信、感測器集成和空間定位等功能於一體的高性能晶元，使無人機能夠獲得和個人電腦一樣的處理能力。

攝影、VR和空管技術沒涉及到，融融網上面有資料，希望可以幫助你。
4.無人機航拍新手需了解的注意事項有哪些
玩無人機航拍說到底就是無人機航拍技術和攝影技術的完美結合缺一不可，如今無人機航拍已經廣泛的應用到了光伏巡檢、交通、影視、婚慶等眾多行業。看似飛的輕松自如的無人機，玩的溜還是需要一定的技術和技巧，對於新手無人機航拍最大的問題是航拍沒有規劃。一個完整的無人機航拍流程是怎麼樣的呢，現在就重慶蘭空反無人機來說一說無人機航拍的流程與技巧。

無人機航拍流程與拍攝流程基本相似，比如拍攝電影與電視劇，在拍攝之前需要的有劇本，根據劇本去拍攝。那麼航拍也一樣，在拍攝之前要先寫好腳本。腳本內容包括（定位，主題，表現形式，各個分鏡頭：拍攝人物或景色、拍攝場地與時間）。把這些工作做好之後，就可以拍攝了。

總結無人機航拍的新飛手拍攝錯誤點：

(1)在起飛之前沒有進行場地考察。 例如：場地的障礙物、來往行人。這樣很有可能是無人機墜毀，使財產損失。

(2)新手在拍攝時轉場頻率小或者甚至不轉場。 照著正常的拍攝流程，應該是一個鏡頭轉一次場。由於不轉場或轉場頻率小：飛手或攝影者視角有限，對於拍攝結果不到位使得拍攝時間延長；飛手站位比較固定，會直接飛到下一個鏡頭地點（兩者距離較近）去拍攝，很有可能遇到障礙物或信號遮擋，使得無人機墜毀。

(3)新手沒有嚴格的拍攝要求。 在拍攝時新手起飛後，毫無規則，沒有按照腳本拍攝。比如我們看電影或電視劇拍攝時候，會有導演說「卡」就是說停。導演會和根據拍攝的效果考慮要不要重新拍攝。航拍也應該做到這樣，一個鏡頭一次，不通過就重拍。

(4)新手拍攝時間安排不當。 拍攝時間跟整個視頻有很大關系。時間安排不到位，每個分鏡頭環境就定了整個視頻的基調。一個同樣的鏡頭在中午與在旁晚拍攝、在夏天與在冬天有很明顯的差異。所以腳本說是在這個時間段拍攝就是到了這個時間就一定要拍攝（放下之前未完成）。如果不按照這樣來，後期製作會很麻煩，而且製作之後的作品不那麼真實。

B. 飛機彈射救生裝置的基本結構及原理，另求圖

是這樣。現代飛抄機飛行速度很快，襲在超過每小時500公里時，飛行員爬出座艙跳傘幾乎是不可能的，而且在大速度跳傘的情況下，會使飛行員同後面的機翼、垂尾及一些飛機的結構件相撞導致死亡。這就引發了彈射救生裝置——彈射座椅的出現。彈射座椅是利用彈射動力,把飛行員和座椅一起彈離飛機的一種救生裝置。現在採用的都是火箭彈射座椅穿破座艙蓋,座椅上安裝有一個破蓋槍,把座艙玻璃打破或者在玻璃上布置微爆鎖,把玻璃炸開,然後飛行員再出去。我國一些新型飛機也採用了這種艙蓋彈射的模式，與英、美等國的現役救生裝備水平基本相當。

C. 現代社會不可缺少的電子設備之一的無人機是如何製造出來的

現代社會不可缺少的電子設備之一的無人機是如何製造出來的？

第三、接下來把模具放在機器上，並啟動吸入裝置，然後將塑料覆蓋上模具真空則會使塑料緊緊的吸附在模具上，直至塑料冷卻成型。下一步小心的剪掉塑料多餘的部分。並在塑料的正上方切割出一個開口，這個開口將用來固定攝像頭和發動機。然後把塑料殼安裝到頂部框架上，接著將無人機的四條腿連接在底部框架上，這之後則是安裝攝像頭了。接下來，工人把一根帶有塑料轉子的碳纖維講義插在插座上並擰緊，講義是由下面的小馬達進行驅動，然後一個動力十足的無人機就製作完成了。製作完成後的無人機要先經過人工檢測，檢測完成之後就可以進行打包發貨，運往銷售場地進行銷售了。

D. 無人機在消防上有怎樣的應用

結合消防部隊的實戰需求，無人機的運用可以解決以下四方面的問題：

（一）災情偵查。當災害發生時，使用無人機進行災情偵查，一是可以無視地形和環境，做到機動靈活開展偵查，特別是一些急難險重的災害現場，偵查小組無法開展偵查的情況下，無人機能夠迅速展開偵查。二是通過無人機偵查能夠有效提升偵查的效率，第一時間查明災害事故的關鍵因素，以便指揮員作出正確決策。三是能夠有效規避人員傷亡，既能避免人進入有毒、易燃易爆等危險環境中，又能全面、細致掌握現場情況。四是集成偵檢模塊進行檢測。比如集成可燃氣體探測儀和有毒氣體探測儀，對易燃易爆、化學事故災害現場的相關氣體濃度進行遠程檢測，從而得到危險部位的關鍵信息；又如集成測溫、測風速等設備，可對災害現場環境情況進行細化了解。

（二）監控追蹤。無人機的作用不僅僅局限在災情偵查。消防部隊所面對的各類災害事故現場往往瞬息萬變，在災害事故的處置過程中，利用無人機進行實時監控追蹤，能夠提供精準的災情變化情況，便於各級指揮部及時掌握動態災害情況，從而作出快速、准確的對策，最大限度地減少災害損失。

（三）輔助救援。利用無人機集成或者靈活攜帶關鍵器材裝備，能夠為多種情況下的救援提供幫助。一是集成語音、擴音模塊傳達指令。利用無人機實現空中呼喊或者轉達指令，能夠較地面喊話或者指令更有效，尤其適用於高空、高層等項目的救援中，以無人機為載體，有效傳達關鍵指令。二是為救援開辟救援途徑。例如水上、山嶽救援中，現有的拋投器使用環境和范圍均有很大的局限性，並且精準度差，利用無人機輔助拋繩或是攜帶關鍵器材（如呼吸器、救援繩等），能夠為救援創造新的途徑，開辟救生通道，並且准確、高效率。三是集成通信設備，利用無人機擔當通信中繼。例如在地震、山嶽等有通信阻斷的環境下，利用無人機集成轉信模塊，充當臨時轉信台，從而使得極端環境下建立起無線通信的鏈路。四是利用無人機進行應急測繪。利用無人機集成航拍測繪模塊，將災害事故現場的情況全部收錄並傳至現場指揮部，對災害現場的地形等進行應急測繪，為救援的開展提供有力支撐。在今年四川雅安地震救援中，中科院沈陽自動化研究所研製的旋翼無人機，可載重30公斤，在搜救偵查中發揮了巨大的作用。

（四）輔助監督。利用航拍對高層及超高層建築實現全面實時的監測、及時發現火情隱患、消防現場火情實時控制、建築消防檢查或現場火情圖像存儲、可將空中監控視頻接入其他安防或消防監控系統、支持大容量長時間圖像存儲及檢索調閱、支持通過智能終端遠程查看及控制部分功能等。