⑴ 本人使用了一種圓弧形同步帶傳動裝置，在運行約10小時後，就會聽見答答的聲響。 聲音的頻率與同步帶帶輪的
說明出現了跳齒或打齒現象，產生的原因根據經驗有以下幾種可能回：
1.軸未對齊
2.帶張力過大
3.帶輪答直徑過小
4.皮帶過載
5.如果設備速度太快,帶寬不能太寬,需減小寬度
請提供如下數據便於計算: 設備類型，電機功率，主動輪轉速，主從帶輪各自齒數或直徑，目前使用皮帶尺寸（長度，寬度，齒距），帶輪中心距。
⑵ 軸承伺服壓力機結構原理是什麼
伺服壓力機主要由滾珠絲桿、滑塊、壓軸、殼體、力感測器、齒形同步傳動裝置(精密型系列除外)、伺服電機(無刷直流電機)組成。
伺服電機是整個伺服壓力機的驅動裝置，電機的解析編碼器能產生數字信號，解析度高達0.1微米，精度高，測量速度快，適合較大的軸向速度。
應變式力感測器是通過靜態的彈性形變實現電阻的測量，具有穩定性好、成本低、應用范圍廣、操作簡單等優勢。
滾珠絲桿、齒形同步傳動裝置都是完成伺服電機到壓軸的傳動，特點是結構穩定、精度高、故障率低。
UFM軟體可以通過OCX控制項(可選)生成各種客戶化的界面。UFM軟體主要用於創建壓機工藝程序及記錄、顯示和保存壓裝過程中的數據。所有這些數據保存在默認的ACCESS資料庫里，對壓裝過程實現100%可追溯。
伺服壓力機控制執行過程:通過UFM軟體編程運動過程式控制制，傳輸到數控應用模塊，再通過伺服驅動器驅動伺服電機的運動，經過傳動裝置實現輸出端的運動控制。壓軸壓出後壓力感測器通過形變數反饋模擬量信號，經過放大、模數轉換，變成數字量信號輸出到PLC，實現壓力監控;通過伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實現位置監控。
伺服壓力機的優缺點
伺服壓力機的優點主要有:
1)能實現高精度的壓入深度、壓入力控制;
2)調整方便――可通過程序控制壓入深度，隨時進行調整;
3)體積小――取消傳統壓力機的液壓系統，設備體積明顯減小;
4)能耗低――不再需要配備能耗較大的液壓系統，傳動效率也提高。
節能、環保、安全、低噪、使用和維護成本低;
伺服壓力機的缺點主要有:
1)控制系統復雜，技術相對較難掌握;
2)設備一次性投資成本較高;
3)目前實際應用的壓力機均為半閉環控制，控制准確度仍有提升空間。
⑶ 請問你 同步帶怎麼安裝
(1) 關掉電源，卸下防護罩，旋松馬達的裝配螺栓。移動馬達使皮帶足夠鬆弛，不需撬開就能取下皮帶，千萬不要把皮帶撬下來。
(2) 取下舊皮帶，檢查是否有異常磨損。過度的磨損可能就意味著傳動裝置的設計或保養上存在問題。
(3)選擇合適的皮帶替換。
(4)清潔皮帶及皮帶輪，應將抹布沾少許不易揮發的液體擦試，在清潔劑中浸泡或者使用清潔劑刷洗皮帶均是不可取的。為除去油污及污垢，用砂紙擦或用尖銳的物體刮，顯然也是不可取的。皮帶在安裝使用前必須保持乾燥。
(5)檢查皮帶輪是否有異常磨損或裂紋，如果磨損過量，則必須更換帶輪。
(6)檢查帶輪是否成直線對稱。皮帶輪成直線對稱於傳動帶特別是同步皮帶傳動裝置的運轉是至關重要的。
(7)檢查其餘的傳動裝置部件，如軸承和軸套的對稱，耐用性及潤滑情況等。
(8)在皮帶輪上安裝新的皮帶，絕不要撬或用力過猛。
(9)調緊傳動裝置的中心距，直至張力測量儀測出皮帶張力適當為止。用手轉線圈主動輪，重測張力。
(10)擰緊馬達的裝置螺栓，糾正扭矩。由於傳動裝置在運作時中心距的任何變化都會導致皮帶性能不良，故務必要確保所有傳動裝置部件均已擰緊。
(11)起動裝置並觀察皮帶性能，察看是否有異常振動，細聽是否有異常噪音，最好是關掉機器，檢查軸承及馬達的狀況；若是摸上去覺得太熱，可能是皮帶太緊，或是軸承不對稱，或潤滑不正確。
同步帶的貯運與保養
①同步帶在貯運過程中嚴禁曲折，否則會引起抗拉層折斷。同步帶允許彎曲的最小直徑、見下表。
②同步帶應貯藏在乾燥、避免陽光直射的地方。貯存的溫度一般為-20～50°C。
⑷ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型
工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。