1. 數控機床的定位精度包括那些
數控機床是數字控制機床的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,從而使機床動作並加工零件的控制單元,數控機床的操作和監控全部在這個數控單元中完成。通常情況下,要保證被加工零件的精度和表面粗糙度,機床本身必須具備一定的幾何精度、運動精度、傳動精度和動態精度。
(1)幾何精度是指機床在不運轉時部件間相互位置精度和主要零件的形狀精度、位置精度。機床的幾何精度對加工精度有重要的影響,因此是評定機床精度的主要指標。
(2)運動精度是指機床在以工作速度運轉時主要零部件的幾何位置精度,幾何位置的變化量越大,運動精度越低。
(3)傳動精度是指機床傳動鏈各末端執行件之間運動的協調性和均勻性。
(4)對於機床的動態精度,尚無統一標准,主要通過切削加工典型零件所達到的精度間接的對機床動態精度作出綜合的評價。
2. 機械加工中如何提高細長孔工件的加工精度
細長孔加工方法:打中心孔—鑽孔—擴孔—鉸孔。
鉸孔及注意事項
1浮動鉸刀的設計
擴孔有糾正位置精度的能力,實踐證明。而鉸刀鉸孔只能保證尺寸、形狀精度和減少孔的外表粗糙度,但不能有時,糾正孔的位置精度。由於機床的振動,甚至鉸出的孔會變橢圓。當孔的尺寸精度、形狀精度要求比較高往往還要再按排一次手鉸加工。圖1中,外表粗糙度要求又比較小時。定位孔的圓柱度要求很高,為避免常規可預先設計具有自動定心功能的浮動鉸刀,機用鉸孔容易鉸出橢圓孔的現象。如圖3所示。選用 直柄機用鉸為讓鉸刀起到浮動的作用,刀。再設計一輔助夾具,輔助夾具的裝置孔要比鉸刀的夾持柄部大2~3mm然後將鉸用4~5mm鑽頭將裝置孔連鉸刀柄一起鑽出一個定位孔,刀套在輔助夾具的裝置孔上。然後用圓柱銷將鉸刀安裝的浮動鉸刀的輔助裝置最好採用莫輔助夾具上即可得到簡易的浮動鉸刀。為提高的鉸刀鉸削時的剛性和夾緊力。氏5鑽夾頭裝夾。
2鉸刀的選用和保護
因此,鉸孔的精度主要決定於鉸刀的尺寸。鉸刀最好選擇被加工孔公差帶中間1/3左右的尺寸。如圖1零件要鉸 則鉸刀尺寸最好選擇 mm尺寸的鉸刀。選用時,mm孔。鉸刀刃口必須鋒利,沒有崩刃和毛刺。不用時,工作(刃不允許碰毛。一般選用規范的高速鋼機用鉸刀,口)局部用塑料套和軟麻布保護。若採用硬質合金鉸刀,因硬容易使鉸出的孔變大,質合金刀頭的切削刃沒有高速鋼的鋒利。故一般要事先對鉸刀進行試鉸,再根據鉸出孔修正鉸刀的直徑,實際尺寸對鉸刀進行研磨。直至鉸出合適的孔。
3調整尾座軸線
必需先調整尾座套筒軸線,鉸孔前。使之與主軸軸線重合,同軸度最好找正在0.02mm之內,以提高鉸孔時孔的位置精度。
4選擇合理的鉸削用量
為了得到較小的外表粗糙度值,用鉸刀時。防止發生刀瘤,減少切削熱及變形,宜採用較小的切削速度,一般因尺寸精度要求較高,最好小於5m/mm進給量取0.2~1mm/r對圖1鉸削 mm孔。故鉸削時車床轉數要選得取n=30~50r/min最好不超過100r/min較低些。
5選擇合理的切削液
切削液對孔的擴脹量和孔的外表粗糙度有一定的關系。實踐證明,鉸孔時。干切削和非水溶性切削液的鉸削鉸出的孔徑比鉸刀的實際直徑稍微大一些,情況下。干切削最大。而用水溶性切削液(如乳化液)鉸出的孔當使用新鉸刀鉸削鋼料時,稍微小一些。因此。可選用10%~20%乳化液作切削液,這樣鉸出的孔不容易擴大;宜採用30%菜油加70%肥皂水;當鉸孔要求更高時,當鉸孔要求較高時。可茶油、柴油、豬油等。對圖1鉸削 尺寸要求較高,mm孔。實驗證明,用97%柴油加3%機油作切削液,鉸出的孔尺寸精度及外表粗糙度更好些。
3. 接觸網定位裝置的分類有哪些
接觸網定位裝置是用於軌道交通系統皮伍中的接觸網故障檢測與維修的裝置,主要分為以下兩類:
1. 基於接觸網物理特性的定位裝置:包括短路電流法、振動法和磁場法等,這些方法均基於接觸網與列車接觸時所產生的物理反應進行接觸網定位。
2. 基於無線技術的定位裝置:這種方法使燃禪或用無線通訊和感測器技術進行接觸網的定位,常見的無線定位技術包括GPS(全球衛星定位系統)、移動通信網路定位技術和RFID(無線射頻識別)技術等。這類裝置由於使用無線通信,能夠減少人力和時間成本,並且適用於大襲哪型地鐵運營系統。
4. 工業機器人定位精度標准
機器人重復定位精度:±0.05mm
移動機構重復定位精度:±0.1mm
變位機重復定位精度:±0.1mm
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
(4)機械定位裝置高精度擴展閱讀:
一、組成結構
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。
大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,並進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。
二、發展方向
工業機器人正向著智能化方向發展,而智能工業機器人將成為未來的技術制高點和經濟增長點。
要想跟上未來工業發展,工業機器人技術是先進製造技術的代表。首要任務是提高工業機器人的智能化技術。智能化技術可以提高機器人的工作能力和使用性能。
智能化技術的發展將推動著機器人技術的進步,未來智能化水平將標志著機器人的水平,雖然目前還有很多問題需要解決,但隨著科學技術的進步,會逐漸改進發展。
未來的智能化方向不會改變,並且會將機器人產品拓展到更多行業,形成完備的系統。現今我國人工利息不時上升的大環境下,工業機器人必將迅速發展,逐漸成為工廠自動化生產線的主要發展形式。
5. 機械製造的加工方法
機床型號繁多,大小不一。現代機床的種類幾乎是無限的。有的機床小得可以安裝在工作台上,有的機床大得要建造專門的廠房才能容納得下。有的機床相當簡單,而有的機床的構造和操作非常復雜。
不管機床是大是小,是簡單還是復雜,都可分為六大類,這六大類也就是使金屬成型的六種基該方法。 鑽床系指主要用鑽頭在工件上加工孔的機床。通常鑽頭旋轉為主運動,鑽頭軸向移動為進給運動。鑽床結構簡單,加工精度相對較低,可鑽通孔、盲孔,更換特殊刀具,可擴、鍃孔,鉸孔或進行攻絲等加工。
鑽床可分為下列類型:
⑴台式鑽床:可安放在作業台上,主軸垂直布置的小型鑽床。
⑵立式鑽床:主軸箱和工作台安置在立柱上,主軸垂直布置的鑽床。
⑶搖臂鑽床:搖臂可繞立柱回轉、升降,通常主軸箱可在搖臂上作水平移動的鑽床。它適用於大件和不同方位孔的加工。
⑷銑鑽床:工作台可縱橫向移動,鑽軸垂直布置,能進行銑削的鑽床。
⑸深孔鑽床:使用特製深孔鑽頭,工件旋轉,鑽削深孔的鑽床。
⑹平端面中心孔鑽床:切削軸類端面和用中心鑽加工的中心孔鑽床。
⑺卧式鑽床:主軸水平布置,主軸箱可垂直移動的鑽床。 車床是指以工件旋轉為主運動,車刀移動為進給運動加工回轉表面的機床。它可用於加工各種回轉成型面,例如:內外圓柱面、內外圓錐面、內外螺紋以及端面、溝槽、滾花等。它是金屬切削機床中使用最廣,生產歷史最久,品種最多的一種機床。
車床的種類型號很多,按其用途,結構可分為:儀表車床、卧式車床、單軸自動車床、多軸自動和半自動車床、轉塔車床、立式車床、多刀半自動車床、專門化車床等。普通機床是用於車削工件的最常見的機床。車削是從工件上切除金屬的加工。在工件旋轉的同時,刀具切入工件或沿著工件車削。
鏜孔是把金屬工件上已鑽出或鑄出的孔加以擴大或作進一步加工的加工方法。在車床上鏜孔是通過單刃刀具一面旋轉一面向工件進刀完成的。 銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀旋轉運動為主運動,工件(和)銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽,也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床的種類很多,按其結構分主要有:
⑴台式銑床:小型的用於銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。
⑵懸臂式銑床:銑頭裝在懸臂上的銑床,床身水平布置,懸臂通常可沿床身一側立柱導軌作垂直移動,銑頭沿懸臂導軌移動。
⑶滑枕式銑床:主軸裝在滑枕上的銑床,床身水平布置,滑枕可沿滑鞍導軌作橫向移動,滑鞍可沿立柱導軌作垂直移動。
⑷龍門式銑床:床身水平布置,其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上,可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱導軌垂向移動,工作台可沿床身導軌縱向移動。用於大件加工。
⑸平面銑床:用於銑削平面和成型面的銑床,床身水平布置,通常工作台沿床身導軌縱向移動,主 軸可軸向移動。它結構簡單,生產效率高。
⑹仿形銑床:對工件進行仿形加工的銑床。一般用於加工復雜形狀工件。
⑺升降台銑床:具有可沿床身導軌垂直移動的升降台的銑床,通常安裝在升降台上的工作台和滑鞍可分別作縱向、橫向移動。
⑻搖臂銑床:搖臂裝在床身頂部,銑頭裝在搖臂一端,搖臂可在水平面內回轉和移動,銑頭能在搖臂的端面上回轉一定角度的銑床。
⑼床身式銑床:工作台不能升降,可沿床身導軌作縱向移動,銑頭或立柱可作垂直移動的銑床。
⑽專用銑床:例如工具銑床:用於銑削工具模具的銑床,加工精度高,加工形狀復雜。 磨床系指用磨具或磨料加工工件各種表面的機床。一般用於對零件淬硬表面做磨削加工。通常,磨具旋轉為主運動,工件或磨具的移動為進給運動,其應用廣泛、加工精度高、表面粗糙度Ra值小,磨床可分為十餘種:
⑴外圓磨床:是普通型的基型系列,主要用於磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床。
⑵內圓磨床:是普通型的基型系列,主要用於磨削圓柱形和圓錐形內表面的磨床。
⑶坐標磨床:具有精密坐標定位裝置的內圓磨床。
⑷無心磨床:工件採用無心夾持,一般支承在導輪和托架之間,由導輪驅動工件旋轉,主要用於磨削圓柱形表面的磨床。
⑸平面磨床:主要用於磨削工件平面的磨床。
⑹砂帶磨床:用快速運動的砂帶進行磨削的磨床。
⑺珩磨機:用於珩磨工件各種表面的磨床。
⑻研磨機:用於研磨工件平面或圓柱形內,外表面的磨床。
⑼導軌磨床:主要用於磨削機床導軌面的磨床。
⑽工具磨床:用於磨削工具的磨床。
⑾多用磨床:用於磨削圓柱、圓錐形內、外表面或平面,並能用隨動裝置及附件磨削多種工件的磨床。
⑿專用磨床:從事對某類零件進行磨削的專用機床。按其加工對象又可分為:花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床、螺紋磨床、曲線磨床等。 刨床系指用刨刀加工工件表面的機床。刀具與工件做相對直線運動進行加工,主要用於各種平面與溝槽加工,也可用於直線成形面的加工。按其結構可分為以下類型:
⑴懸臂刨床:具有單立柱和懸臂的刨床,工作台沿床身導軌作縱嚮往復運動,垂直刀架可沿懸臂導軌橫向移動、側刀架沿立柱導軌垂向移動。
⑵龍門刨床:具有雙立柱和橫梁,工作台沿床身導軌作縱嚮往復運動,立柱和橫梁分別裝有可移動側刀架和垂直刀架的刨床。
⑶牛頭刨床:刨刀安裝在滑枕的刀架上作縱嚮往復運動的刨床。通常工作台作橫向或垂向間歇進給運動。⑷插床(立刨床):該類機床刀具在垂
直面內作往復運動,工作台做進給運動。 鏜床系指主要用鏜刀在工件上加工已有預制孔的機床。通常,鏜刀旋轉為主運動,鏜刀或工件的移動為進給運動。它主要用於加工高精度孔或一次定位完成多個孔的精加工,此外還可以從事與孔精加工有關的其他加工面的加工:
⑴卧式鏜床:鏜軸水平布置並做軸向進給,主軸箱沿前立柱導軌垂直移動,工作台做縱向或橫向移動,進行鏜削加工。這種機床應用廣泛且比較經濟,它主要用於箱體(或支架)類零件的孔加工及其與孔有關的其他加工面加工。
⑵坐標鏜床:具有精密坐標定位裝置的鏜床,它主要用於鏜削尺寸、形狀、特別是位置精度要求較高的孔系,也可用於精密坐標測量、樣板劃線、刻度等工作。
⑶精鏜床:用金剛石或硬質合金等刀具,進行精密鏜孔的鏜床。
⑷深孔鏜床:用於鏜削深孔的鏜床。
⑸落地鏜床:工件安置在落地工作台上,立柱沿床身縱向或橫向運動。用於加工大型工件。
此外還有能進行銑削的銑鏜床,或進行鑽削的深孔鑽鏜床。
6. 機電一體化精確定位裝置及其控制系統的研究
機電一體化技術 即結合應用機械技術和電子技術於一體。
隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用,機電一體化技術獲得前所未有的發展,成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、感測檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術,目前正向光機電一體化技術,應用范圍愈來愈廣。
機電一體化技術具體包括以下內容:
(1) 機械技術 機械技術是機電一體化的基礎,機械技術的著眼點在於如何與機電一體化技術相適應,利用其它高、新技術來更新概念,實現結構上、材料上、性能上的變更,滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統製造過程中,經典的機械理論與工藝應藉助於計算機輔助技術,同時採用人工智慧與專家系統等,形成新一代的機械製造技術。
(2) 計算機與信息技術
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智慧技術、專家系統技術、神經網路技術均屬於計算機信息處理技術。
7. 機械 通用角度定位裝置有哪些
角度定位一般是伴隨著兩個面的定位,可以考慮用面定位的方式,可以用圓柱銷版,鍵等。
權如果再延伸到加工上,角度定位一般有分度頭,分度盤,或者加工中心上用的比較多的數控的分度工作台,等等,主要看用在什麼地方。
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