1. PLC智力競賽搶答控制系統設計實驗
用什麼品牌的PLC呢，還有7段數碼管其實就是7個燈組合起來顯示1,2,3,4就可以了吧
2. 堆垛機PLC控制系統設計
倉儲堆垛機PLC控制系統的實現
字數:13871,頁數:59
西門子S7-200PLC
[摘要] 自動化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實現整個倉庫系統自動功能的關鍵設備，擔負著出庫、進庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術和變頻控制技術相結合，研究基於變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實現如下控制功能：三維運動、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。
[關鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器
The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC
Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system 「automatic」 the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.
Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter
目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄
iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡介 2
1.2 堆垛機的結構組成
2
1.3堆垛機在國內外的發展現狀
3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理
6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1採用光電編碼器的位移定位方法
7
2.3 速度曲線的設計
8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進的函數分析過程 8
2.3.3 改進的速度曲線合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備
11
3.2 變頻器的參數設置
12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統
15
4.1 概述
15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個數的分析
15
4.2.2高速計數器的參數設置
18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計
25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環境
26
4.3.2軟體調試 26
結論
27
致謝 28
參考文獻
29
附 錄 30
3. 求一篇「二極體點陣顯示器裝置的控制系統」的實驗報告
哥們，建議查閱下這方面的書籍，有條件可以自己實驗一下，寫起來就容易多了，現成的模板沒有啊！
不管怎麼樣,我想告訴你:
不要等愛變成愛過才覺悟
不要等擁有變成了失去才後悔
祝你好運！
4. 消防聯動控制系統施工實驗記錄怎麼寫
一, 消防系統維保施工准備 1, 設計消防系統維保分布圖.詳閱甲方提供的各類圖紙資料,熟悉甲方消防設備,消防水源的現狀. 2, 匯同甲方制定維保檢查計劃. 3, 建立《消防值班人員職責》,《消防控制室管理制度》,《消防設施維保管理制度》等消防管理的規章制度. 4, 消防設施檢測儀器及維保工具到位. 5, 維保人員佩證上崗. 二, 消防系統檢查,維保方法 (一) 火災自動報警系統 1. 每季度採用專用檢測儀器分期分批試驗探測器動作及確認顯示是否正常. 2. 徵得甲方同意,試驗火災報警裝置的聲光工作是否正常. 3. 試驗水流指示器,壓力開關,等報警功能,信號顯示. 4. 對備用電源進行1—2次充放電試驗,1—3次主電源和備用電源切換試驗. (二) 自動噴水滅火系統 1. 每月檢查一次消防水池水位,確認水位指數是否正常. 2. 每朋對消防供水控制閥門上的鉛封或鎖鏈檢查一次,確認所有控制閥門是否處於開啟狀態. 3. 每月對消防水泵結合器介面及附件檢查一次,確認介面是否完好,無滲漏,悶蓋齊全. 4. 每月檢查一次噴頭,清除障礙物,發現不正常的噴頭及時更換. 5. 每月對消防泵作一次啟動試運轉. 6. 每月對管網進行一次沖洗,確保管內無水質無污垢. 7. 每兩月用末端試水裝置對水流指示器作一次檢查,確認報警正常. 8. 每季度對濕式報警閥旁的供水閥進行一次供水試驗,確認報警正常. 9. 每季度對室外閥門,進水控制閥門檢查一次確保處於開啟狀態. (三) 消防控制聯動系統 每季度對下列設備作一次聯動工作檢查: 檢查噴水泵的聯動工作情況. 檢查各消防設施的切換開關是否正常. 檢查消防水泵的聯動工作情況. 防火門,防盜卷簾系統聯動工作情況. 防排煙系統聯動工作情況 電梯是否能自動歸首層. (四) 消火栓系統 1. 每月檢查室內消火栓栓頭是否漏水,開關是否靈活,組件是否完整. 2. 每月對屋面試驗栓進行放水試驗,並用消火栓按鈕啟動消防泵,實驗供水系統的水量水壓. (五) 消防安全照明,疏散指示系統 定期對應急照明和疏散指示燈進行一次充放電,並做好記錄交給甲方. 三, 施工配合方法與質量合格證體系 1. 維護人員應熟悉消防工程中系統的工作原理及操作方法. 2. 維保人員應了解消防系統主要設備的安裝位置及水源情況. 3. 對消防系統各供水控制閥作狀態標識. 4. 維保人員應與甲方消防值班人員密切配合,指導,協助甲方管理人員做好日常檢查工作. 5. 甲方值班人員在日常巡查時,保證消防系統的各供水網充滿壓力,自動噴水滅火系統的最不利點壓力大於0.05MPa,發現異常時,應及時通知維護人員. 6. 月,季,年度檢查時發現管網有滲漏,阻滯或接到甲方管理人員通知系統異常時,應及時檢查處理.設備器件有問題,需要更換維修時,必須盡快處理,不得無故拖延. 四, 施工安全措施 1. 月,季,年檢進行之前,有甲方出具書面通知,並通知各樓層工作人員,以免造成不必要的干擾和誤會. 2. 維護人員檢查設備時,必須通知甲方值班人員. 3. 系統維修時,如需斷電,斷水應向甲方領導報告,取得同意並派人現場監督,加強防範措施後方能動工. 4. 在作消防聯動設備測試時,應清除設備周圍的雜物,禁止無關人員進入現場. 五, 施工組織 1, 月檢12次,在每月下旬進行,時間與甲方商定. 2, 季檢4次. 3, 年檢1次.以年檢結束本年度的消防工程維護工作,通過一年的檢查維保,注意發現問題,研究問題,以主人翁的姿態向甲方提出科學,合理的建議. 4, 公司維保中心每天24小時熱線服務, 緊急情況隨傳隨到. 5, 上述各項檢查,如發現問題應及時處理,始終保持各系統正常運行,各設備完整好用. 6, 每次檢查完畢,出示檢查報告,甲乙雙方簽字認可,一式三份,報送轄區消防主管部門一份,雙方各執一份,建立年度維保檔案
5. 連續系統的串聯校正補償角怎麼改
實驗五 連續系統串聯校正一、實驗目的1. 加深理解串聯校正裝置對系統動態性能的校正作用。2. 對給定系統進行串聯校正設計，並通過模擬實驗檢驗設計的正確性。二、實驗儀器1．自動控制系統實驗箱一台2．計算機一台三、實驗原理系統的設計與校正設計控制系統的目的，是將構成控制器的各元件與被控對象適當組合起來，使之滿足表徵控制精度、阻尼程度和響應速度的性能指標要求。如果通過調整放大器增益後仍然不能全面滿足設計要求的性能指標，就需要在系統中增加一些參數及特性可按需要改變的校正裝置，使系統性能全面滿足設計要求。這就是控制系統設計中的校正問題。按照校正裝置在系統中的連接方式，控制系統校正方式可分為串聯校正、反饋校正、前饋校正和復合校正。而按照控制裝置在系統中的作用，又可採用比例、積分、微分等基本控制規律，以及這些控制規律的組合。超前校正：目的是改善系統的動態性能，以實現在系統靜態性能不受損的前提下，提高系統的動態性能。實現的方法是在系統的前向通道中增加一超前校正裝置。可見，超前校正的使用范圍主要是針對系統原有的靜態性能基本滿足要求，而動態性能不能滿足設計要求的系統。特點是一個高通濾波器。對頻率在→之間的輸入信號有明顯的微分作用，在該頻率范圍內輸出信號的相角比輸入信號的相角超前。採用超前校正時，整個系統的開環增益要下降a倍（a為分度系數），因此需要提高放大器增益加以補償。用頻率法對系統進行超前校正的基本原理是，通過其相位超前特性來增大系統的相角裕度，改變系統開環頻率特性，並使校正裝置最大的相位超前角出現在系統新的截止頻率處，使校正後系統具有如下特點：低頻段的增益滿足穩態精度的要求；中頻段對數幅頻特性的斜率為-20dB/dec，並具有較寬的頻帶，使系統具有滿意的動態性能；高頻段要求幅值迅速衰減，以減少雜訊的影響。滯後校正：目的與超前校正相反，如果一個控制系統具有良好的動態性能，但其靜態性能指標較差（如靜態誤差較大）時，則一般可採用滯後校正裝置，使系統的開環增益有較大幅度的增加，而同時又可使校正後的系統動態指標保持原系統的良好狀態。特點（1）輸出相位總滯後於輸入相位，這是校正中必須要避免的；（2）它是一個低通濾波器，具有高頻衰減的作用；（3）利用它的高頻衰減作用（當），使校正後系統的開環截止頻率前移，從而達到增大相角裕度的目的。
滯後校正的原理：利用滯後校正裝置的低通