① 如何設計復雜控制系統，如何分析
PLC控制系統設計步驟一個需要以下七個：
1. 系統設計與設備選型
a. 分析你所控制的設備或系版統。PLC最主要的目的權是控制外部系統。這個系統可能是單個機器，機群或一個生產過程。
b. 判斷一下你所要控制的設備或系統的輸入輸出點數是否符合可編程式控制制器的點數要求。（選型要求）
c. 判斷一下你所要控制的設備或系統的復雜程度，分析內存容量是否夠。
2. I/O賦值（分配輸入輸出）
a. 將你所要控制的設備或系統的輸入信號進行賦值，與PLC的輸入編號相對應。（列表）
b. 將你所要控制的設備或系統的輸出信號進行賦值，與PLC的輸出編號相對應。（列表）
3. 設計控制原理圖
a. 設計出較完整的控制草圖。
b. 編寫你的控製程序。
c. 在達到你的控制目的的前提下盡量簡化程序。
4. 程序寫入PLC
將你的程序寫入可編程式控制制器。
5. 編輯調試修改你的程序
a.程序查錯(邏輯及語法檢查）
b.在局部插入END，分段調試程序。
c.整體運行調試
6. 監視運行情況
在監視方式下，監視一下你的控製程序的每個動作是否正確。如不正確返回步驟5，如果正確則作第七步。
7. 運行程序（千萬別忘記備份你的程序）
② 控制系統設計步驟
有份機械潤滑裝置控制的，但是單片機的
③ 對控制系統的基本要求和系統設計的方法有哪些方面
控制系統設計來是一個很大的課題源.從分類上來說有開環控制系統(如交通燈),閉環反饋控制系統(如溫度控制),有模擬控制系統,也有數字控制系統.它們的具體設計要求各有不同.但總體來說,一般控制系統要求
1)滿足控制精度和穩定性要求
2)滿足響應時間要求
3)有足夠的抗干擾和雜訊的能力(魯棒性)
4)容易實現,成本低
④ 我們自動控制原理原理需要做控制系統設計，需要自己選一個設計題目，有沒有簡單好做的設計題目具體一點
水溫控制系統吧。最簡單的那種，元件也比較少，畫圖用protel99se就可以搞定了。
⑤ 示教機械手結構及控制系統設計
一,控制系統的硬體設計
本文所研究的平面關節型機械手的控制系統硬體結構主要包括運動模塊、功率放大模塊、位置檢測模塊和通信模塊。
（1） 運動與功率放大模塊
運動與功率放大模塊如圖4所示。運動模塊的核心晶元是LM629。LM629的8位數據口D0~D7與PIC單片機的RD0~RD7口相連,RC0~RC3分別和LM629的CS、RD、WR、PS相連，用於控製片選、數據的流向等。LM629接收來自單片機的位置、速度或加速度數據，經過內部梯形圖發生器和PID調節器的運算，輸出脈寬調制信號和方向信號，由引腳PWMM和PWMS輸出。功率放大模塊主要由L298N晶元和電流泄放迴路組成。L298N是雙極性H橋功率放大電路，與LM629輸出信號PWMM和PWMS通過一個邏輯門電路相連，控制直流電機的正、反轉和停止。在晶元LM629和L298N之間增加光電耦合器4N25，進行電氣隔離，保護單片機和運動晶元並減少強電干擾。由於直流電機是感性負載，因此選用功率二極體DIN5391組成電流泄放迴路，以保護功率晶元L298N。
（2） 位置檢測模塊[3]
位置檢測模塊主要通過檢測與電機軸相連的增量式光電編碼器，從而實現檢測並獲取各關節電機軸位置的目的。圖5所示的電路將增量式光電編碼器輸出的差動信號(A+、A-、B+、B-、IN+、IN-)經過75175合成單端信號A、B、IN(圖5中只畫出一路信號的合成)。合成後的單端信號A、B、IN分別與LM629的引腳A、B、IN相連。利用差動信號傳輸，可以有效地解決干擾和遠距離傳輸問題。為了進一步消除干擾，在輸入端每根線上都加上了一個濾波電容，在兩根差動的信號線之間接了一個用於線路阻抗匹配的電阻。增量式碼盤反饋的脈沖信號經過4倍頻後，提高了解析度。A和B的邏輯狀態每改變一次，LM629的位置寄存器就加(減)1。當碼盤的A、B、IN都為低電平時，產生一個Index信號送入寄存器，記錄電機的絕對位置。
（3） 通信模塊
通信模塊主要解決人機介面問題〔4〕。在本文設計的控制系統中，沒有設計顯示模塊和鍵盤輸入模塊。但在實際應用中，常常需要輸入一些參數，如PID參數等。利用PC機豐富的資源和良好的用戶界面，通過串列口通信來解決控制系統的參數輸入和顯示。
二,控制系統的軟體設計
控制系統的軟體部分主要包括初始化模塊、運動控制模塊、位置檢測模塊和通信模塊。單片機根據位置檢測模塊獲取的信息，確定機械手各關節的速度、加速度和位置，將這些信息傳入LM629，由速度梯形圖生成速度曲線，進行位置控制。PID調節器根據輸入指令和反饋信息來補償閉環系統。式(1)表示LM629輸出的控制信號。
在程序編制過程中，通常採用增量式PID演算法。
通信模塊建立單片機和PC機之間的通信。在PC機端，利用Visual C++編寫串列通信程序和參數輸入界面。在PIC16F877端，用匯編語言編寫通信程序，實現PC機和單片機之間的雙向通信。
⑥ 舉例說明神經控制系統的設計步驟
神經控制系統的設計步驟是智能設計裡面的一種
⑦ 如何設計自動控制系統
明確控制目的，確定控制變數和被控變數；
建立數學模型，分析系統動態和穩態性能；
設計內控制系統，容分析加入控制後的系統性能，具體的控制方法有很多，比如PID、自適應控制、最優控制、魯棒控制等。控制結構有單迴路反饋控制、前饋-串級控制、選擇性控制、解耦控制等。從特徵根的角度來看，若被控系統閉環穩定，則只需要根據需求將主導極點移動到指定位置附近，若閉環系統不穩定，則需要用其他方法先使閉環系統穩定，再根據需求移動閉環主導極點；
模擬驗證，實搭驗證，修改矯正直到滿足要求。
（PS：本人很菜，沒有工程經驗，上述只是我的想法，不詳細和不對的地方，希望有大佬批評指正。不過我的初衷是拋磚引玉，大家共同交流學習。）