試用工程設計方法確定串聯校正裝置

A. 給定固有部分的傳遞函數 Gg（s）和性能指標要求，試設計串聯校正裝置K（s），並比較它們的作用效果。

標准作業題，你看課本，對照例題就可以完成了。
繪制原系統的bode圖後版會發現，原系統幅權頻是以-40db/dec穿越0分貝線,並且截止頻率是31左右。
所以用超前校正就可以了。
按超前校正的設計步驟，仿照例題一步步的繪和算，沒有拐彎的地方，不用擔心。
最後比較效果，就是校驗一下相角裕度、幅值裕度和截止頻率。

希望我的回答，對你掌握這章的知識有點幫助。

B. 設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G0(s)=K/s(s+1)(0.2s+1)試設計一串聯校正裝置，使系統滿足如下性能指

設單位僅饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)=k/s(s+1)(0.2s十1)，試設計一串聯校正裝置，使系統滿足如下性能指標:靜態速度誤差系數K=8，相角裕度y

C. 串聯遲後校正裝置怎麼判斷求方法

D. 串聯校正裝置題中，如何求得最大相位超前角圖中第十題，希望給出詳細的求解過程，謝謝！

兩個交接頻率的中點（對數坐標下）是最大超前角的位置，B選項兩個交接頻率中點正好是1rad/s。（想知道為啥貼不了圖）

E. 試設計一個串聯校正裝置

對是的
你這種都加進去叫
串聯滯後-超前校正
將兩種方法的優點進行綜合
請參考自動控制原理中的串聯校正

F. 控制系統校正方法的串聯校正裝置

常用的串聯校正裝置有超前校正、滯後校正、滯後-超前校正三種類型。在許多情況下,它們都是由電阻、電容按不同方式連接成的一些四端網路。各類校正裝置的特性可用它們的傳遞函數來表示，此外也常採用頻率響應的波德圖來表示。不同類型的校正裝置對信號產生不同的校正作用，以滿足不同要求的控制系統在改善特性上的需要。下表列出三類校正裝置的典型線路、傳遞函數、頻率響應的波德圖和各自的校正作用。在工業控制系統如溫度控制系統、流量控制系統中，串聯校正裝置採用有源網路的形式，並且製成通用性的調節器，稱為PID（比例-積分-微分）調節器,它的校正作用與滯後-超前校正裝置類同。

G. 已知單位負反饋系統的開環傳遞函數 ， 試用頻率法設計串聯超前校正裝置，使系統的相位裕度 ，靜態速度誤差

s=tf('s'); %生成拉普拉斯變數s
G=10/(s*(s+1)); %生成開環傳遞函數
[mag,phase,w]=bode(G); %獲取對數頻率特性上每個頻率w對應的幅值和相位角
[Gm,Pm]=margin(G); %計算開環傳遞函數的幅值裕量和相位裕量
DPm=45; %期望的相位裕量
MPm=DPm-Pm+5; %校正網路需提供的最大相位超前
MPm=MPm*pi/180; %轉換為弧度表示的角度
a=(1+sin(MPm))/(1-sin(MPm)); %計算超前校正的分度系數
adb=20*log10(mag); %計算開環傳遞函數對應不同頻率的對數幅值
am=10*log10(a); %計算校正網路在校正後的剪切角度頻率處提供的對數幅值
wc=sphine(adb,w,-am); %利用線性插值函數求取對應-am處的頻率，即為校正後的 %剪切頻率wc
T=1/(wc*sqrt(a)); %求時間常數
at=a*T;
Gc=tf([at 1],[T 1]); %獲取控制器的傳遞函數
Gh=Gc*G;
figure,margin(Gh); %繪制校正後系統的Bode圖
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